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申请/专利权人：欧若拉运营公司
申请日：2019-07-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112740077B
主分类号：G01S17/87
分类号：G01S17/87;G01S17/931
优先权：["20180802 US 62/714,042","20180802 US 62/714,043","20190724 US 16/520,799","20190724 US 16/520,812"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.31#专利申请权的转移;2024.04.02#著录事项变更;2021.08.03#实质审查的生效;2021.04.30#公开
摘要：本发明的方面涉及用以减轻激光雷达串扰的系统、方法、及装置。与一些实施例一致，雷达激光系统经配置以包含检测可在所述激光雷达系统处接收的传回信号中产生噪声的噪声信号的一或多个噪声源检测器。噪声源检测器包括用以接收由噪声源产生的噪声信号的光传感器及用以提供指示所述噪声源相对于所述激光雷达系统被安装在其上的自主运载工具的方向的时序信号的时序电路。噪声源可为外部激光雷达系统或周围环境中正反射例如由外部激光雷达系统发射的光信号的光信号的表面。
主权项：1.一种激光雷达系统，其包括：通道阵列，其用以为自主运载工具AV提供测距信息，所述通道阵列的通道包括与接收器成对的发射器，所述发射器将光信号发射到周围环境中，所述接收器接收对应于所述光信号从所述周围环境的反射的传回信号；及噪声源检测器，其耦合到所述通道阵列，所述噪声源检测器检测在所述传回信号中的一个或多个中产生噪声的噪声信号，所述噪声源检测器包括：光传感器，其用以接收所述噪声信号；及第一时序电路，其耦合到所述光传感器，所述第一时序电路提供噪声源相对于所述AV的方向的指示，所述噪声源对应于所述噪声信号，其中，所述通道阵列包含测量所述传回信号中的一个或多个的飞行时间的第二时序电路，其中，所述第一时序电路在第一精度水平下操作，并且所述第二时序电路在第二精度水平下操作，并且其中，所述第一精度水平低于所述第二精度水平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用以减轻激光雷达串扰的激光雷达系统设计
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