申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司
申请日:2022-12-28
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118259293A
主分类号:G01S17/02
分类号:G01S17/02;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/4911;G01S7/4912
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本申请适用于雷达设计技术领域,提供了一种激光雷达,包括:激光器、准直系统、接收镜筒以及单光子探测器,其特征在于,所述激光器发射激光,所述激光经所述准直系统准直后射出,在探测目标上形成预设形状的光斑;所述单光子探测器的响应面积对应的接收视场为N个毫弧度,所述接收镜筒的接收焦距与所述N个毫弧度对应,N基于所述光斑的有效面积确定,所述有效面积为所述光斑中能量大于预设值的区域的面积。本申请利用有效面积确定激光雷达的接收镜筒的接收焦距,均衡了接收到的信号和阳光,提升了单光子探测器的信噪比,进而提升了激光雷达的探测性能。
主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括激光器、准直系统、接收镜筒以及单光子探测器,其特征在于,所述激光器发射激光,所述激光经所述准直系统准直后射出,在探测目标上形成预设形状的光斑;所述单光子探测器的响应面积对应的接收视场为N个毫弧度,所述接收镜筒的接收焦距与所述N个毫弧度对应,N基于所述光斑的有效面积确定,所述有效面积为所述光斑中能量大于预设值的区域的面积。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉万集光电技术有限公司 一种激光雷达
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