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申请/专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日：2021-11-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115139899B
主分类号：B60Q1/52
分类号：B60Q1/52;B66F9/075;B66F9/07
优先权：["20210330 JP 2021-057762","20210330 JP 2021-057763"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开
摘要：本发明提供一种能够有效果地将车辆接近告知给位于周边的人及在周边行驶的其他车辆的车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机。车辆接近告知装置包括：照明部，照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，基于所获取的本车辆信息及其他车辆信息来使提供给照射方向变更部的与设置角度相关的指令发生变化。控制部在以下情况下使提供给照射方向变更部的指令发生变化，即：1其他车辆的当前位置位于规定的监视区域内，2其他车辆的经过规定时间后的预测位置位于经过规定时间后的监视区域内，且3本车辆及其他车辆的当前位置间的距离较本车辆及其他车辆的预测位置间的距离而言更长。
主权项：1.一种车辆接近告知装置，设于在规定的作业区域内行驶的多个车辆的各个车辆上，所述车辆接近告知装置的特征在于包括：照明部，被设置在所述车辆的能够升降的驾驶台，且朝向车辆后方的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，基于与本车辆相关的本车辆信息和与其他车辆相关的其他车辆信息来使提供给所述照射方向变更部的与所述设置角度相关的指令发生变化，所述本车辆信息包含所述作业区域中的所述本车辆的当前位置，所述其他车辆信息包含所述作业区域中的所述其他车辆的当前位置、所述其他车辆的轮胎角度、及所述其他车辆的速度，所述控制部在以下情况下使提供给所述照射方向变更部的所述指令发生变化，即：情况1、所述其他车辆的当前位置位于设定在所述本车辆的后方的规定的监视区域内，情况2、根据所述其他车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过规定时间后的所述其他车辆的预测位置位于经过所述规定时间后的所述监视区域内，情况3、所述其他车辆的预测位置较所述其他车辆的当前位置而言更靠近所述本车辆的预测位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱物捷仕株式会社 车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机
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