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申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259303A
主分类号：G01S17/88
分类号：G01S17/88;G01V8/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统，涉及铁路安全技术领域，该方法包括：读取预设激光雷达的探测约束条件；得到雷达布设位置，按照雷达布设位置在预定铁路周界区域设置预设激光雷达；获得背景点云数据集，并构建第一基准坐标系；生成周界探测点云数据集；得到实时入侵点云数据；获得多个点云聚集数据；调用入侵特征画像数据库进行入侵特征匹配，获得周界入侵识别结果，解决了现有技术中存在的对于激光雷达的在恶劣环境下的去噪处理效果不佳，进而导致对于恶劣环境的抗干扰性能不足，周界入侵识别准确度不足的技术问题，达到有效提升激光雷达在恶劣环境下的抗干扰性能，进而提升探测精度和周界入侵识别准确度的技术效果。
主权项：1.基于激光雷达探测的周界入侵识别方法，其特征在于，所述方法包括：读取预设激光雷达的探测约束条件，所述探测约束条件包括探测距离、水平视场角和垂直视场角；获取预定铁路周界区域的区域空间特征，并结合所述探测约束条件对所述预设激光雷达进行布设位置规划，得到雷达布设位置，按照所述雷达布设位置在所述预定铁路周界区域设置预设激光雷达；在第一预设条件下利用所述预设激光雷达对所述预定铁路周界区域进行周界背景扫描，获得背景点云数据集，并基于所述背景点云数据集构建第一基准坐标系；在预定时间周期启动所述预设激光雷达进行激光连续扫描，接收回波信号并进行丢失信号补偿，生成周界探测点云数据集；根据所述背景点云数据集对所述周界探测点云数据集进行背景去除，得到实时入侵点云数据；通过噪声模拟对所述实时入侵点云数据进行去噪处理，按照点云密集特征对去噪后的实时入侵点云数据进行聚类划分，获得多个点云聚集数据；调用入侵特征画像数据库对所述多个点云聚集数据进行入侵特征匹配，并在所述第一基准坐标系进行位置识别，获得周界入侵识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司 基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统
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