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申请/专利权人：睿行智能(盐城)科技有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259615A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042;B60L15/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于稳定域的分布式驱动电动汽车主动安全控制方法，获取车辆的速度信息，构建分布式驱动电动汽车的横向动力学模型，设计基于平方和规划的解析稳定域的求解算法，得到不同工况下的车辆动态稳定域；根据牛顿第二定律和线性轮胎模型假设，构建线性车辆侧向动力学模型，基于线性车辆侧向动力学模型和稳定域约束，设计模型预测控制器，得到期望的横摆角速度和期望的质心侧偏角，完成车辆的主动安全系统控制，避免车辆出现失稳风险。本发明开发了基于模型预测控制的横向稳定性控制器，显著提升了分布式驱动电动汽车的行驶稳定性。
主权项：1.一种基于稳定域的分布式驱动电动汽车主动安全控制方法，其特征在于，包括：S1、从车辆CAN总线中，获取车辆的速度信息，基于车辆二自由度模型构建分布式驱动电动汽车的侧向动力学模型，设计基于平方和规划的解析稳定域的求解算法，得到车辆动态稳定域；S2、根据牛顿第二定律和线性轮胎模型假设，构建线性车辆侧向动力学模型，基于线性车辆侧向动力学模型和稳定域约束，设计模型预测控制器，依据期望的横摆角速度和期望的质心侧偏角，得到最优前轮转向角度和最优横摆力矩，完成车辆的主动安全系统控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿行智能(盐城)科技有限公司 一种基于稳定域的分布式驱动电动汽车主动安全控制方法
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