申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118257306A

主分类号：E02F3/28

分类号：E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43;G01C21/00;G01C21/16;G01F22/00;G01S17/89;G01B11/24

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明提供了一种智能装载机无人铲料的装置及其铲料方法，智能装载机无人铲料的装置包括：智能装载机，包括铲车本体，铲车本体前端通过动臂铰接有铲斗，铲车本体与动臂之间连接有动臂油缸；铲车本体与铲斗之间连接有摇臂，铲车本体与摇臂之间连接有摇臂油缸；摇臂中部与动臂中部铰接连接；用于测量油缸的压力的压力传感组件；用于获取铲斗的受力的力传感组件；用于测量铲斗内物料体积的铲斗物料体积感知模块；用于测量铲斗翻转角度的铲斗姿态传感器；用于测量计算智能装载机加速度的加速度传感器；用于测量和控制铲斗高度的铲斗离地高度监控模块；用于测量料堆的体积和边缘轮廓的料堆轮廓感知模块；无人铲料控制模块，无人铲料控制模块安装于铲车本体上，并读取、解析、运算以上个各传感器的数据，并向智能装载机下发控制指令，智能装载机接收指令并控制铲车本体执行动作。本发明能够控制铲斗对铲料点进行精准铲除，以保证料仓内不同位置处的物料能被均匀铲走。

主权项：1.一种智能装载机无人铲料的装置，其特征在于，包括：智能装载机，包括铲车本体，所述铲车本体前端通过动臂铰接有铲斗，所述铲车本体与所述动臂之间连接有动臂油缸；所述铲车本体与所述铲斗之间连接有摇臂，所述铲车本体与所述摇臂之间连接有摇臂油缸；所述摇臂中部与所述动臂中部铰接连接；用于测量油缸的压力的压力传感组件，所述压力传感组件包括安装于所述动臂油缸的油管与油缸连接处的第一液压压力传感器和所述摇臂油缸的油管与油缸连接处的第二液压压力传感器；用于获取所述铲斗的受力的力传感组件，所述力传感组件包括安装于所述动臂和所述铲斗连接处的第一力传感器、所述摇臂和所述铲斗的连接处的第二力传感器；用于测量铲斗内物料体积的铲斗物料体积感知模块，所述铲斗物料体积感知模块安装于铲斗上；用于测量铲斗翻转角度的铲斗姿态传感器，所述铲斗姿态传感器安装于所述铲斗上；用于测量计算所述智能装载机加速度的加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述铲车本体上；用于测量和控制铲斗高度的铲斗离地高度监控模块，所述铲斗离地高度监控模块安装于所述铲斗上；用于测量料堆的体积和边缘轮廓的料堆轮廓感知模块，所述料堆轮廓感知模块安装于所述堆料上方；无人铲料控制模块，所述无人铲料控制模块安装于所述铲车本体上，所述无人铲料控制模块读取、解析、运算所述压力传感器组件、所述力传感组件、所述铲斗物料体积感知模块、所述铲斗姿态传感器、所述加速度传感器、所述铲斗离地高度监控模块以及所述料堆轮廓感知模块的数据，并向所述智能装载机下发控制指令，所述智能装载机接收所述指令并控制铲车本体执行动作。

全文数据：

权利要求：

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