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集流管与扁管装配机及其工作方法 

申请/专利权人:南京理工大学

申请日:2024-05-06

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118253963A

主分类号:B23P19/00

分类号:B23P19/00;B25B11/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明属于平行流产品生产技术领域,具体涉及一种集流管与扁管装配机及其工作方法。该集流管与扁管装配机包括:至少一个升降集流管上料柱,其上端设置有集流管定位件,用于放置集流管;扁管夹持机构,位于相应升降集流管上料柱的一侧,用于在扁管端部抵在升降集流管上料柱的侧壁上后夹持固定扁管;集流管抓取机构,位于相应升降集流管上料柱的另一侧,且与相应的扁管夹持机构相对设置,用于抓取升降集流管上料柱上的集流管;以及装配移动机构,用于驱动集流管抓取机构朝向扁管移动,以使扁管的端部插入相应的集流管的侧壁开口内。不仅实现了自动化装配,且装配过程集流体与扁管相对位置固定,有效的解决了装配过程中的歪斜问题。

主权项:1.一种集流管与扁管装配机,其特征在于,包括:至少一个升降集流管上料柱1,其上端设置有集流管定位件11,用于放置集流管100;扁管夹持机构2,位于相应升降集流管上料柱1的一侧,用于在扁管端部抵在升降集流管上料柱1的侧壁上后夹持固定扁管200;集流管抓取机构3,位于相应升降集流管上料柱1的另一侧,且与相应的扁管夹持机构2相对设置,用于抓取升降集流管上料柱1上的集流管100;以及装配移动机构4,用于驱动集流管抓取机构3朝向扁管200移动,以使扁管200的端部插入相应的集流管100的侧壁开口101内。

全文数据:

权利要求:

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