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一种ROV双位双控驾驶操作装置及方法 

申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

申请日:2022-12-23

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259654A

主分类号:G05D1/221

分类号:G05D1/221;B63C11/52;G06F3/041

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及ROV驾驶操作技术领域,具体涉及一种ROV双位双控驾驶操作装置,包括:主驾驶操作面板、副驾驶操作面板、主驾驶采集单元、副驾驶采集单元、主控计算机、副控计算机以及交换机;主驾驶操作面板和副驾驶操作面板均安装在水面控制台台面上;主控计算机和副控计算机分别嵌入到对应主驾驶操作面板上和副驾驶操作面板上;主驾驶采集单元、副驾驶采集单元和交换机安装在水面控制台内部;主驾驶采集单元通过信号线与主驾驶操作面板连接;副驾驶采集单元通过信号线与副驾驶操作面板连接;本发明采用双控制计算机和ROV双运动驾驶操作面板,互为备用,一个出现故障,另一个瞬间切入,提高了ROV的可靠性和安全性。

主权项:1.一种ROV双位双控驾驶操作装置,其特征在于,包括:主驾驶操作面板、副驾驶操作面板、主驾驶采集单元、副驾驶采集单元、主控计算机、副控计算机以及交换机;所述主驾驶操作面板、副驾驶操作面板均安装在水面控制台台面上;所述主控计算机和副控计算机分别嵌入到对应主驾驶操作面板上和副驾驶操作面板上;所述主驾驶采集单元、副驾驶采集单元和交换机安装在水面控制台内部;所述主驾驶采集单元通过信号线和主驾驶操作面板连接;所述副驾驶采集单元通过信号线和副驾驶操作面板连接;所述主驾驶采集单元,接收主控计算机或副控计算机的请求指令,采集主驾驶操作面板的物理操作信息,并发送给主控计算机或副控计算机;所述副驾驶采集单元,接收主控计算机或副控计算机的请求指令,采集副驾驶操作面板的物理操作信息,并发送给主控计算机或副控计算机;所述交换机通过网线分别与主驾驶采集单元、副驾驶采集单元、主控计算机、副控计算机以及ROV系统连接。

全文数据:

权利要求:

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