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申请/专利权人：青岛众泽电梯有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255226A
主分类号：B66B5/00
分类号：B66B5/00;B66B5/02;G06V10/74;H04N13/106
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，涉及电梯故障识别技术领域；其技术要点为：利用红外线技术完成对电梯非平层开门故障的有效判定，并结合双目摄像单元，采用立体视觉技术对故障信息进行识别，以确保获取到电梯与对应楼层之间产生高度差的准确性，便于后续根据情况做出相应的指令；利用立体匹配算法计算获取非平层开门状态下产生的高度差，依据高度差和原本坡度调整机构初始长度来搭建数据计算模型，并生成所需的坡度调整机构的伸长预估量或缩短预估量，便于坡度调整机构中的纵向气缸根据对应的预估量进行快速有效的调整，使得该电梯能够应急使用，保障了乘客的安全性。
主权项：1.一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、于电梯底部装配坡度调整机构，并在坡度调整机构与对应楼层相互齐平的位置处配备红外探测单元，在电梯抵达对应楼层后，判断红外探测单元中的红外信号是否被接收，若能够接收到红外信号，则不做响应动作；反之，则发出预警信号；S2、在接收到预警信号的条件下，触发双目摄像单元，采用立体视觉技术对故障信息进行识别，获取电梯与对应楼层之间产生的高度差；S3、将获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差与预设的标准阈值进行对比，若是高度差的绝对值超过标准阈值，则发出警示信号；反之，则触发调整应急指令；S4、执行调整应急指令，依据搭建的规则引擎，在判定实时获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差为正数时，则对坡度调整机构发送伸长信号，依据电梯与对应楼层之间产生的高度差，搭建数据计算模型，生成坡度调整机构的伸长预估量L长；在判定实时获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差为负数时，则对坡度调整机构发送缩短信号，依据电梯与对应楼层之间产生的高度差和采集到的坡度调整机构初始长度，搭建数据计算模型，生成坡度调整机构的缩短预估量L短。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛众泽电梯有限公司 一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法
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