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申请/专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司
申请日：2021-10-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255097A
主分类号：B65G1/137
分类号：B65G1/137
优先权：["20201008 US 17/065653"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测。本发明描述了一种监测物料搬运环境中的操作的方法。该方法可包括基于来自基于LiDAR的传感器的输出来获得表示目标区域的3D扫描的数据流。此外，该方法可包括获得操作规范数据。该操作规范数据可包括与标准操作规程（SOP）相关的数据和预定义启发法。该预定义启发法可与将由该物料搬运环境中的机器和操作员中的至少一者执行的操作相关联。此外，该方法可包括生成机器学习模型。可将该数据流和该操作规范数据作为输入提供以训练该机器学习模型。此外，该方法可包括通过使用该机器学习模型来确定与该操作的执行的效率相关联的性能状态。
主权项：1.一种物料搬运系统，包括：计算系统，所述计算系统通信地耦接到视觉系统和仓库执行系统，所述计算系统包括处理器，所述处理器被配置为：从所述视觉系统获得数据流；从所述仓库执行系统获得操作规范数据，所述操作规范数据包括标准操作规程SOP数据和预定义启发法，所述预定义启发法与所述物料搬运环境中待由机器和操作员中至少一者执行的操作相关联；通过使用所述数据流和所述操作规范数据作为输入训练机器学习模型来生成所述机器学习模型；以及通过使用所述机器学习模型来确定与至少一台机器的操作执行效率相关联的性能状态；通过使用所述机器学习模型，基于所述性能状态来确定与所述至少一台机器的操作执行相关联的新关键性能指标；以及通过将所述新关键性能指标包含在SOP数据中，基于所述新关键性能指标来修改所述操作规范数据，其中所述新关键性能指标与先前未知的用例相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 因特利格雷特总部有限责任公司 在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测
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