申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118252494A

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A01K29/00;G06T7/60;G06T7/12;G06V40/10;G06V10/82;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于双摄像头信息互补的牛只体尺测量方法。采用在通道中架设的正上方和侧方两个摄像头采集同一头牛的不同角度图像，并且在牛只侧身图像不完整的情况下，首先利用基于yolov5s与包络角点检测的牛只肩胛‑尾尻测点提取算法从牛背图像中进行测点提取，然后在侧方摄像头画面中通过辅助标尺进行目标检测来获取身高计算所需参数，接着采用所提基于肩胛测点提取的视觉三角身高测量算法可以计算出牛只肩胛测点距地高度，即牛只的身高；然后将牛只身高与正上方摄像头高度作差，获得正上方摄像头画面中牛只的景深，最后采用所提基于肩胛‑尾尻测点提取的相似三角体直长测量算法进行出牛只的体直长数据。

主权项：1.一种基于双摄像头信息互补的牛只体尺测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集通道中牛只双视角图片数据：在通道中架设两个摄像头，分别为上方摄像头和侧方摄像头，所述上方摄像头位于通道中央的正上方，采集得到俯视图，所述侧方摄像头位于通道一侧；在与所述侧方摄像头所在的一侧相对应的通道另一侧，设立辅助标尺杆，所述辅助标尺杆和两个所述摄像头在同一平面内；S2、基于yolov5s与包络角点检测，提取牛只肩胛-尾尻测点：S2-1使用yolov5s目标检测算法对俯视图中牛只的头部、身体主干部位、肩胛部位以及尾尻部位进行局部定位，同时使用yolov5s-seg实例分割模型对俯视图中牛只整体边缘轮廓进行像素分割；S2-2提取yolov5s-seg实例分割模型处理后得到的mask二值图像，采用Prewitt算子进行边缘轮廓提取，并利用yolov5s目标检测模型获取牛身主干检测框和牛头检测框的位置信息，保留去除牛头部位后的轮廓作为牛只边缘轮廓；S2-3对牛只边缘轮廓采用Shi-Tomasi角点检测算法，确定轮廓上的所有角点，并对获得的所有角点采用5x5范围内的非极大值抑制，保留下来的局部最大值即为最终角点集合；S2-4对最终角点集合采用Melkman凸包检测算法绘制出角点的包络曲线，同时筛选出包络曲线经过的角点集合；S2-5肩胛测点的提取：以肩胛部位目标检测框为约束，选择与脖颈处角点相邻的凸包包络上的两个角点，计算两角点的连线中点坐标作为肩胛测点坐标；S2-6尾尻测点的提取：根据目标检测中对应尾尻部位的检测框，计算位于检测框内的包络角点集合的横纵坐标平均值作为尾尻测点坐标；S3、基于肩胛测点和所述辅助标尺杆，通过视觉三角身高测量法得到牛只身高；S4、基于牛只身高、肩胛测点和尾尻测点，通过相似三角体直长测量法得到牛只体直长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于双摄像头信息互补的牛只体尺测量方法

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