申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111927841B

主分类号：F15B13/02

分类号：F15B13/02;F16K31/06;F16K3/34;F16K3/314

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种双动式数字流体生成单元及其方法。双动式数字流体生成单元将大流量高速开关阀和小流量高速开关阀集成到一个流量单元中，使其具备在一个开关周期内，同时输出不同体积油液的功能，两个流量不同的开关阀各自独立的由一个电磁铁单元控制。左右两个电磁阀一起工作，此时产生最大的流量，对执行器的运动速度控制效果最好，通过右侧流量阀的高频开关运动，可实现右侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整；通过左侧流量阀的高频开关运动，可实现左侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整。本发明的双动式数字流体生成单元同时兼顾执行器动态响应速度、运动速度和运动稳定性。

主权项：1.一种双动式数字流体生成单元，其特征在于包括阀块和两个电磁铁单元；阀块上设有进油口和出油口，阀块中心开设有水平方向贯穿阀块的阀孔；两个电磁铁单元结构相同，电磁铁单元具有极靴和作为输出组件的推杆；两个电磁铁单元通过各自极靴上设置的螺纹与阀孔两端内螺纹配合相连；推杆均伸入阀孔内部；阀孔内部从左到右依次设置有左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块；左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块的水平方向中心均设有通孔，且均设有一个环抱式结构，所述环抱式结构由多个环抱柱组成，柱间设有空隙；左钢球座和右钢球座的环抱式结构内分别设置有左钢球和右钢球；左钢球和右钢球的直径均大于各自钢球座上通孔的直径；左钢球座的通孔孔径小于右钢球座的通孔孔径，左钢球直径小于右钢球直径；进油口通过内部油道与左顶块和右顶块的环抱式结构空隙连通；出油口通过内部油道分别与左钢球座顶块和右钢球座顶块的环抱式结构空隙连通；所述的左钢球座两端分别紧靠左钢球座顶块和左顶块，右钢球座两端分别紧靠右顶块和右钢球座顶块；左侧电磁铁单元的极靴紧靠左钢球座顶块；右侧电磁铁单元的极靴紧靠右钢球座顶块；左顶块的顶面与右顶块的顶面紧密相连；左侧电磁铁单元的推杆在电磁铁通电状态下可穿过左钢球座顶块、左钢球座的通孔并推动左钢球；右侧电磁铁单元的推杆可穿过右钢球座和右钢球座顶块的通孔并推动右钢球；左钢球座和右钢球座的通孔直径均大于其同侧推杆的直径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种双动式数字流体生成单元及其方法

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