申请/专利权人：重庆市勘测院((重庆市地图编制中心));重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114998503B

主分类号：G06T15/04

分类号：G06T15/04;G06T15/00;G06T5/30;G06T17/00;G06V10/764;G06V10/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于实景三维的白模自动纹理构建方法，步骤如下：S1、加载实景模型，将用到的实景三维模型数据集加载到场景，获取白模文件目录下带处理的白模模型列表；S2、创建纹理构建工厂，工厂包含多个渲染到纹理相机，分别绑定到渲染纹理，相机采用预渲染模式，目的是对目标实景三维进行多视角观察，获取不同视角纹理，为每个相机创建一个纹理坐标计算器；S3、批量对白模进行纹理构建，逐一读取白模模型数据，调整场景视角动态调度加载实景三维模型，对白模进行自动纹理构建，使用相应的纹理坐标计算器计算顶点纹理坐标，直到对所有白模完成纹理构建后结束。本发明基于白模可实现地物真实性、轻量化、单体化、语义结构化表达，便于更新编辑。

主权项：1.一种基于实景三维的白模自动纹理构建方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1、首先是加载实景模型，将对应的实景三维模型数据集加载到场景，获取白模文件目录下带处理的白模模型列表；步骤S2、创建纹理构建工厂，工厂包含多个渲染到纹理相机，相机采用预渲染模式，对实景三维进行多视角观察，获取顶面和前后左右立面纹理，为每个相机创建一个纹理坐标计算器；步骤S3、批量对白模进行纹理构建，逐一读取白模模型数据，调整场景视角动态调度加载实景三维模型，对白模进行纹理构建，使用相应的纹理坐标计算器计算顶点纹理坐标，直到对所有白模完成纹理构建后结束；步骤S3的具体步骤如下：步骤S31、加载白模模型，获取白模中心点，调整主相机视点，在三维场景中飞往白模所在位置，依据视点动态调度加载实景三维模型；步骤S32、计算白模带方向包围盒，使用带方向包围盒适当外扩对实景三维场景进行裁剪，由于地物存在遮挡，不裁剪会导致纹理遮盖错乱，而裁剪过多，又会造成局部纹理缺失，使用带方向包围盒进行外扩，消除地物之间遮挡；步骤S33、依据分辨率参数设置，调整每个RTT相机参数，相机观察目标位置为白模中心位置，根据设定的观察位置姿态计算出相机的视图矩阵和正交投影矩阵，调整相机视口和纹理大小；步骤S34、待当前视角下三维场景中实景三维模型动态调度加载结束后，取出每个RTT相机渲染的纹理，并对纹理进行修饰，由于地物或植被遮挡，会造成局部纹理缺失现象，需要对纹理进行修饰，通过修饰可以消除或减弱纹理边界黑边和补充局部纹理缺失，纹理修饰包括边界膨胀、水平或竖直方向填充；步骤S35、对白模进行几何重组，遍历三角形，根据三角形法线与相机视线关系，选择最优RTT相机，进行分类重组，分类重组后模型包含5个几何模型，将修饰后的纹理作为相应的几何模型；步骤S36、进行纹理映射计算纹理坐标，首先对重组后的几何数据进行模型坐标转换，转换到对应的RTT相机坐标系下，利用RTT相机对应的纹理坐标计算器基于正交投影原理进行纹理映射，计算出每个顶点的纹理坐标；步骤S37、为提高模型渲染效率，对重组的几何模型进行优化，将三角形条带化；步骤S38、模型和纹理导出，为避免导出模型出现精度损失，对模型坐标统一偏移处理，导出处理后的带纹理模型；步骤S31到S38完成一个白模的自动纹理构建，依次读取下一个白模构建纹理，重置RTT相机参数，重复S31到S38，直到模型处理完毕。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心));重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心 一种基于实景三维的白模自动纹理构建方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD