申请/专利权人：深圳点点电工网络科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117831340B

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提出了一种停车位生成方法、控制装置及计算机可读存储介质，方法包括：响应于待停车辆的停车请求，获取停车场内预设停车位的剩余数量；在剩余数量为零时，获取目标区域的地图信息、待停车辆的第一信息和已停车辆的第二信息；其中，已停车辆为位于目标区域内，但没有停放于所述预设停车位中的车辆；然后根据地图信息、第一信息和第二信息生成虚拟停车位；再将虚拟停车位发送至待停车辆，并获取待停车辆返回的目标虚拟停车位；最后生成对应初始虚拟停车位的路径，并将路径发送至待停车辆。本发明旨在提高小区或工业园区停车的便利性。

主权项：1.一种停车位生成方法，其特征在于，包括：步骤S1、响应于待停车辆的停车请求，获取停车场内预设停车位的剩余数量；步骤S2、在所述剩余数量为零时，获取目标区域的地图信息、待停车辆的第一信息和已停车辆的第二信息；其中，所述已停车辆为位于目标区域内，但没有停放于所述预设停车位中的车辆；步骤S3、根据所述地图信息、所述第一信息和第二信息生成虚拟停车位；步骤S4、将所述虚拟停车位发送至待停车辆，并获取待停车辆返回的目标虚拟停车位；步骤S5、生成对应所述目标虚拟停车位的路径，并将所述路径发送至待停车辆；其中，所述步骤S3包括：步骤S31、根据所述地图信息，确定可停车区域；其中，所述可停车区域包括所述目标区域内非安全通道、非运输通道和非生活功能区中的至少一者；步骤S32、根据所述可停车区域，确定所述可停车区域内的已停车辆；步骤S33、根据所述可停车区域内的已停车辆的第二信息、所述第一信息和所述可停车区域，生成所述虚拟停车位；所述步骤S33包括：步骤S331、根据所述可停车区域内的已停车辆的第二信息，确定所述可停车区域内的已停车辆的第一车型信息和停车位姿；其中，所述停车位姿包括所述已停车辆的停车位置和停车姿态；步骤S332、根据所述第一信息，确定待停车辆的第二车型信息；步骤S333、根据所述可停车区域、所述第一车型信息、所述停车位姿和所述第二车型信息，生成所述虚拟停车位；所述步骤S333包括：步骤S3331、根据所述可停车区域、所述停车位姿、所述第一车型信息和所述第二车型信息，确定至少一个初始虚拟停车位；步骤S3332、根据所述初始虚拟停车位、所述第二车型信息、所述初始虚拟停车位预设范围内的所述已停车辆的停车位姿、第一车型信息，评估所述初始虚拟停车位的可停等级；步骤S3333、将所述可停等级大于预设等级的所述初始虚拟停车位生成所述虚拟停车位；所述步骤S3332包括：步骤S33321、根据所述地图信息、所述初始虚拟停车位、所述第二车型信息、所述初始虚拟停车位预设范围内已停车辆的停车位姿及其所述第一车型信息，确定所述待停车辆停入所述初始虚拟停车位的第一可行性评估结果；步骤S33322、生成所述待停车辆停入所述初始虚拟停车位时的预估停车位姿；步骤S33323、根据所述预估停车位姿、所述第二车型信息、所述停车位姿以及所述已停车辆的第一车型信息，确定所述初始虚拟停车位预设范围内所述已停车辆驶离的第二可行性评估结果；步骤S33324、根据所述第一可行性评估结果和所述第二可行性评估结果，确定所述初始虚拟停车位的可停等级；步骤S33321具体为：根据已停车辆的停车位姿及其第一车型信息，确定已停车辆在初始虚拟停车位对应方位上所占用的第一路径长度；根据初始虚拟停车位和地图信息，确定初始虚拟停车位预设范围内不可移动设施或者建筑在已停车辆对应方位上所占用的第二路径长度；将确定的第一路径长度和第二路径长度分别与虚拟停车位自身在该方向上的跨度进行比较；如比较结果为第一路径长度或第二路径长度小于虚拟停车位自身在该方向上的跨度，则将第一路径长度和第二路径长度作为初始虚拟停车位对应方向上所被占用的跨度；如比较结果为第一路径长度或第二路径长度不小于虚拟停车位自身在该方向上的跨度，则将虚拟停车位自身在该方向上的跨度作为初始虚拟停车位对应方向上所被占用的跨度；根据初始虚拟停车位及自身对应方向上所被占用的跨度，确定出初始虚拟停车位其余方向上未被占用的跨度；根据初始虚拟停车位其余方向上未被占用的跨度和第二车型信息，确定待停车辆通过初始虚拟停车位其余方向上未被占用的跨度停入初始虚拟停车位的概率，并将该通过初始虚拟停车位其余方向上未被占用的跨度停入初始虚拟停车位的概率作为第一可行性评估结果；步骤S33323具体为：从预估停车位姿中选择一车辆位姿模型，以根据选择的车辆位姿模型、第二车型信息、已停车辆的停车位姿及其第一车型信息，预测当待停车辆以选择的车辆位姿模型对应的停车位置和停车姿态停车于初始虚拟停车位后，待停车辆的预设范围内已停车辆在以其停车位姿启动后能安全驶离的概率，并将安全驶离的概率与该车辆位姿模型进行关联存储；在计算完一车辆位姿模型对应的概率后，从预估停车位姿剩余的车辆位姿模型中继续选择一车辆位姿模型进行计算，直至遍历计算完预估停车位姿中所有车辆位姿模型所对应安全驶离的概率，以及对所有安全驶离的概率进行取平均值计算，并可将计算结果作为第二可行性评估结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳点点电工网络科技有限公司 停车位生成方法、控制装置及计算机可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD