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基于AR眼镜工业生产中排线安装顺序及不稳定的分析方法 

申请/专利权人:南京大量数控科技有限公司

申请日:2024-04-16

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118053088B

主分类号:G06V20/20

分类号:G06V20/20;G06V10/26;G06V20/70;G06F3/01;G06T19/00;G06Q10/20;G06Q50/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要:本发明涉及工业生成技术领域,具体涉及一种基于AR眼镜工业生产中排线安装顺序及不稳定的分析方法;佩戴设备,并获取标签板的排线安装任务信息;执行算法,算法包括预处理、图像分割、语义识别和变化检测;完成排线安装任务;拍摄图像,得到图片QI1;运行已经生产好的机器,运维时拍摄到接口图像,得到图片QI2,执行算法,分析图片QI2与图片QI1的之间的变化,设置阈值,当图片QI2与图片QI1的之间的变化超过阈值时,发出报警,通过上述方式,结合AR眼镜,获得正在生产时的大量排线的安装顺序提示信息;并在对机器产品在工作后,进行日常维护时,对抖动产生的排线松动带来的不稳定问题,进行自动分析预测。

主权项:1.一种基于AR眼镜工业生产中排线安装顺序及不稳定的分析方法,其特征在于,包括如下步骤:佩戴设备,并获取标签板的排线安装任务信息,标签板包括标签板A和标签板B;执行算法,算法包括预处理、图像分割、语义识别和变化检测,设置每次自动检测分析后提示,等待操作的间隔时间为T1;完成排线安装任务;将所述标签板A与电路板的排插接口处进行安装;拍摄图像,得到图片QI1;运行已经生产好的机器,运维时拍摄到接口图像,得到图片QI2,执行算法,分析图片QI2与图片QI1的之间的变化,设置阈值,当图片QI2与图片QI1的之间的变化超过阈值时,发出报警;所述变化检测过程包括构建数据集、训练模型、估计变化:在构建数据集中,在现场实际工况下,把每个安装所需的线缆安装在所述标签板B上,然后人工手动标签,手动划分出激光雕刻机在线缆上标上一些标志点的方案的区域;选择YOLO-V7模型,采用服务器进行学习数据,识别出线缆上标上标志点的区域;用M2_trained模型,识别出标准图片QI1上标志点的区域RBByi6,并计算出这些RBByi6的图像中心位置ORBByi6,x,y,x是横向坐标,y是纵向坐标;计算出每个ORBByi6,x,y和OQRCx,y的图像距离DisAQI1i6;计算出ti6个DisAQI1i6的均值avgDisAQI1i6和方差varDisAQI1i6;把输入的图像变成图像QI2;从而得到在图像QI2中,各个标志点区域中心与所述防污标签二维码C中心的均值avgDisAQI2i6和方差varDisAQI2i6;对比avgDisAQI1i6和avgDisAQI2i6的差,如果大于等于4个像素,那么就向运维人员发出提示,可能的情况是整体性脱落;对比varDisAQI1i6和varDisAQI2i6的差,如果大于等于3个像素,那么就在图像QI2中把每个线缆的方差显示出来,提醒运维人员从方差大向方差小的顺序,进行排查。

全文数据:

权利要求:

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