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用于更新建筑物的3D模型的系统和方法 

申请/专利权人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日:2018-04-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN112020630B

主分类号:G01C21/00

分类号:G01C21/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要:提供了一种用于更新筑物模型的系统和方法,该方法包括获取建筑物的三维3D模型,其包括与建筑物的至少两个参照位置相关联的参照环境数据,并且获取与建筑物的当前位置相应的当前环境数据。该方法还包括,在3D模型中,从建筑物的至少两个参照位置中识别出与当前位置相应的目标参照位置,并将当前环境数据与目标参照环境数据进行比较。该方法还包括:在当前环境数据与目标参照环境数据匹配时,向用户设备发送目标参照位置;以及在当前环境数据在统计上与目标参照环境数据不匹配时,用当前环境数据更新3D模型。

主权项:1.一种系统,包括:至少一个存储介质,所述存储介质包括用于更新建筑物的模型的一组指令;至少一个处理器,与所述至少一个存储介质通信,其特征在于,当执行所述一组指令时,指示所述至少一个处理器:获取建筑物的3D模型,包括与所述建筑物的至少两个参照位置相关联的参照环境数据;从用户设备获取与所述建筑物的当前位置相应的当前环境数据;在所述3D模型中,从所述建筑物的所述至少两个参照位置中识别出与所述当前位置相应的目标参照位置,其中,所述目标参照位置对应于目标参照环境数据;以及所述当前环境数据对应于所述3D模型的所述参照环境数据中的与所述目标参照位置关联的目标参照环境数据;比较所述当前环境数据与所述目标参照环境数据;当所述当前环境数据与所述目标参照环境数据相匹配时,将所述目标参照位置发送至所述用户设备;以及当所述当前环境数据在统计上与所述目标参照环境数据不匹配时,用所述当前环境数据更新所述3D模型,其中,进一步指示所述至少一个处理器:在紧接当前时间之前的预定时间内,从至少两个其他用户设备接收所述当前位置的环境数据;比较来自所述至少两个其他用户设备的不同用户设备的所述环境数据与所述当前环境数据;比较来自所述至少两个其他用户设备的不同用户设备的所述环境数据与相应的参照环境数据;以及当来自不同用户设备的所述环境数据都与所述当前环境数据匹配且超过第三阈值,但来自不同用户设备的所述环境数据和所述当前环境数据,与所述目标参照环境数据不匹配且超过第四阈值时,确定所述当前位置的当前环境数据在统计上与所述目标参照环境数据不匹配。

全文数据:

权利要求:

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