申请/专利权人：上海海拉电子有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114265395B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/248;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本申请提供一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆。本申请的技术方案包括两种定位技术：1蓝牙定位粗略定位：智能终端的第一低功耗蓝牙主动广播带标识信息的蓝牙信号，由于蓝牙信号的传输距离可以远至百米，所以一旦车辆检测到包含传染源信息的标识信息，则车辆启动第二低功耗蓝牙进行蓝牙定位以粗略地确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围；2超声波定位精确定位：当第一距离值小于或等于预设阈值时，车辆启动超声波模块以精确地确定所述智能终端的所在位置的第二区域范围和第二方位信息，所述车辆根据第二区域范围和第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。

主权项：1.一种车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，包括步骤：S100:所述智能终端的第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号；S200:所述车辆的至少三个第二低功耗蓝牙分别实时接收所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息；所述车辆的ECU根据从所述第二低功耗蓝牙接收的至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息分别计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆启动超声波模块，所述超声波模块实时发送超声波信号；S400:所述智能终端的话筒模块实时接收所述超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙、第二低功耗蓝牙、ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；以及S600:所述车辆根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端；在所述步骤S200中，所述车辆的ECU根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算得到的所述智能终端的所在位置的第一区域范围包括步骤：所述ECU根据至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；所述ECU根据至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息最终确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海拉电子有限公司 一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆

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