申请/专利权人：浙江水利水电学院

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115324815B

主分类号：F03B15/00

分类号：F03B15/00;F03B13/26;F03B13/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种减少潮流能发电机组变桨执行机构动作频次的控制方法。本发明首先由常规变桨控制算法，当发电机转速ωg与发电机额定转速ωr的差值Δω不为零时，以Δω为输入值，得到常规变桨控制算法输出的桨距角输出值βref1；再执行减少变桨动作频次控制逻辑，当前发电机转速或发电机转速加速度在设定的变化范围内，变桨执行机构保持不动；当前发电机转速或发电机转速加速度变化超出了设定的变化范围，则将βref1赋值给减少变桨执行机构动作频次控制逻辑输出的桨距角输出值βref，触发变桨执行机构进行动作。本发明可以有效减少潮流能发电机组变桨动作频次，延长变桨轴承密封圈的使用寿命，提高潮流能发电机组的运行可靠性。

主权项：1.减少潮流能发电机组变桨执行机构动作频次的控制方法步骤1、当潮流流速V大于额定潮流流速Vr时，发电机转速ωg与发电机额定转速ωr的差值Δω不为零，发电机转矩给定Tg保持为额定转矩Trate，潮流能发电机组通过常规变桨控制算法保持发电机转速在额定转速ωr；步骤2、常规变桨控制算法以Δω为输入值，输出桨距角输出值βref1；所述的桨距角输出值βref1由常规变桨控制算法以Δω作为输入值，经过一个非线性比例积分PI调节器进行实时运算得到；步骤3、执行减少变桨动作频次控制逻辑；包括步骤3-1或步骤3-2；步骤3-1、将当前发电机转速，与设定的发电机转速变化范围进行逻辑判断，若当前发电机转速在设定的发电机转速变化范围内，则不触发变桨执行机构动作；若当前发电机转速超出设定的发电机转速变化范围，则把步骤2中得到的βref1赋值给所述控制逻辑输出的桨距角输出值βref，触发变桨执行机构动作；所述设定的发电机转速变化范围根据潮流能发电机组的过功率长期安全稳定运行值、风轮软件过转速值及输出功率波动允许值进行整定；步骤3-2、将当前发电机转速加速度，与设定的发电机转速加速度变化范围进行逻辑判断，若当前发电机转速加速度在设定的发电机转速加速度变化范围内，则不触发变桨执行机构动作；若当前发电机转速加速度超出设定的发电机转速加速度变化范围，则把步骤2中得到的βref1赋值给所述控制逻辑输出的桨距角输出值βref，触发变桨执行机构动作；所述设定的发电机转速加速度变化范围根据潮流能发电机组的风轮软件过转速值及输出功率波动允许值进行整定。

全文数据：

权利要求：

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