申请/专利权人：海南大学

申请日：2023-02-23

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116097950B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C1/04;A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.12#公开

摘要：本申请提供一种耕种机及自动化播种控制方法，涉及农用器械领域。耕种机包括机体和直播装置，直播装置包括架体、绳盘、压绳机构、仿形机构、调节机构、种绳张紧机构和断绳机构；绳盘、压绳机构、种绳张紧机构、仿形机构、调节机构和断绳机构均设置于架体上，其中，绳盘用于存放和放落种子绳，压绳机构用于将种子绳压覆于种子沟内，种绳张紧机构用于调节种子绳与压轮绳之间的松紧程度，仿形机构用于模拟水田的地形起伏，调节机构用于调整架体姿态；方法包括：根据耕种机的行进速度调整绳盘放落种子绳的速度；根据仿形机构的起伏状态控制调节机构调节压绳机构；根据停止作业信号控制断绳机构对种子绳进行断绳。提高了耕种机的智能化播种效率。

主权项：1.一种自动化播种控制方法，其特征在于，所述方法应用于耕种机，所述耕种机包括机体和直播装置，所述直播装置和所述机体连接；所述直播装置包括架体、绳盘、压绳机构、仿形机构、调节机构、种绳张紧机构和断绳机构；所述绳盘、压绳机构、种绳张紧机构、仿形机构、调节机构和断绳机构均设置于所述架体上，其中，所述绳盘用于存放种子绳和将种子绳放落，所述压绳机构用于种子绳在所述绳盘中旋转放落至所述压绳机构下方时将种子绳压放于种子沟内，所述种绳张紧机构用于调节种子绳与压轮绳之间的松紧程度，所述仿形机构用于模拟水田的地形起伏，所述调节机构用于调整所述架体姿态；所述方法包括：根据所述耕种机的行进速度调整种子绳放落的速度；所述调节机构根据所述仿形机构的起伏状态调节所述压绳机构的升降；根据停止作业信号控制所述断绳机构对种子绳进行断绳；所述根据所述耕种机的行进速度调整种子绳放落的速度，包括：获取所述耕种机当下的行进速度；获取所述仿形机构的起伏数据；根据所述耕种机当下的行进速度并结合所述仿形机构的起伏数据调整所述绳盘的转动速度；所述调节机构包括悬挂结构和动力单元，所述动力单元分别连接所述仿形机构和所述悬挂结构，其特征在于，根据所述耕种机当下的行进速度并结合所述仿形机构的起伏数据调整所述绳盘的转动速度之前，还包括：根据所述仿形机构的起伏数据调整所述悬挂结构的姿态，所述悬挂结构的姿态包括向左倾斜、向右倾斜和抬升；所述根据所述仿形机构的起伏数据控制所述动力单元调整所述悬挂结构的姿态之后，还包括：获取所述压绳机构的压力数据；所述压绳机构根据所述起伏数据进行抬升或者降落，直至所述压力数据处于预设的压力阈值之内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学 一种耕种机及自动化播种控制方法

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