申请/专利权人：黑河学院

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118092526B

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及舞台设备安全调节控制技术领域，具体公开一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，该系统包括：运行稳定度分析模块、安全上升速度确认模块、承重均匀度分析模块、舞台站位调整提示模块、安全旋转速度确认模块和云数据库；本发明通过确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度以及对演出人员的舞台站位进行调整提示和确认下次旋转时的安全旋转速度，降低了速度的不稳定性对舞台机械系统的负荷产生的影响，减少了结构崩溃或设备故障的风险，避免了对人员安全构成威胁，提高了旋转速度的稳定性，有效避免了在下次旋转时出现速度波动情况的发生，提高了控制的精度，保障了演出的效果和质量。

主权项：1.一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于，包括：运行稳定度分析模块，用于将目标音乐演出舞台中的圆形电动升降旋转舞台记为目标升降舞台，提取目标升降舞台的设定上升高度，采集目标升降舞台在当前上升时的实际上升高度和各监测时间段对应的舞台振动频率，分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度；安全上升速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定上升速度，采集目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度，分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，并确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度；承重均匀度分析模块，用于提取当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目，并采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度；舞台站位调整提示模块，用于当当前演出时目标升降舞台的承重均匀度小于设定值时，对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示；安全旋转速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定旋转速度，采集目标升降舞台在当前旋转时的各监测时间段对应的旋转速度，按照目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度的分析方式同理分析目标升降舞台在当前旋转时的旋转速度符合度，并采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度；云数据库，用于存储目标升降舞台设定参照的运行稳定度和旋转速度符合度，存储单位运行稳定度偏差和单位旋转速度符合度偏差分别对应的补偿速度，存储设定许可的站位偏差角区间，并存储环形导轨的标准轮廓图像；所述分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，具体分析过程为：C1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度和目标升降舞台的设定上升速度分别记为和，其中，表示监测时间段的编号，；C2、计算目标升降舞台在当前上升时的速度均匀度，，其中，表示设定参照的速度偏差，表示第个监测时间段对应的实际上升速度；C3、计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度；C4、计算目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，，其中，和分别表示设定参照的速度均匀度和速度达标度，和分别表示设定的速度均匀度和速度达标度对应运行速度符合度评估占比权重，表示自然常数；所述确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，具体确认过程为：D1、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的运行稳定度和单位运行稳定度偏差对应的补偿速度，并分别记为和；D2、设定目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，；所述分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，具体分析过程为：E1、将当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目记为；E2、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出目标升降舞台的中心点，以中心点为基点，将目标升降舞台按照等面积划分为个扇形子区域，同时以中心点为基点，作各扇形子区域的角平分线，并将其记为各参照站位线；E3、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出各演出人员的当前站位位置，连接各演出人员的当前站位位置和中心点，得到各目标站位线，由此得到各目标站位线与对应参照站位线之间的夹角，并将其记为各站位偏差角，其中，表示站位偏差角的编号，；E4、计算当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，，其中，和分别表示设定参照的站位偏差角和站位偏差角偏差，表示站位偏差角的数目。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑河学院 一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统

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