申请/专利权人：北京明睿翼云科技有限公司

申请日：2018-03-07

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108260961B

主分类号：A47B81/00

分类号：A47B81/00;A47B57/58;A47B53/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种高空间利用率的快递柜，包括箱体，所述箱体内设置挡板，所述挡板垂直于箱体底面，围绕所述挡板设置环形的轨道，轨道上设置N块隔板，所述隔板能够沿轨道进行移动，其中N≥3，还包括用于驱动隔板在轨道上移动的动力机构；还包括设置在箱体表面的存取口，所述轨道位于存取口和挡板之间，所述存取口处铰接柜门。本发明的目的在于提供一种高空间利用率的快递柜及其存取方法，以解决现有技术中快递柜空间利用率低下的问题，实现大幅度提高空间利用率的目的。

主权项：1.一种高空间利用率的快递柜，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内设置挡板（4），所述挡板（4）垂直于箱体（1）底面，围绕所述挡板（4）设置环形的轨道（2），轨道（2）上设置N块隔板（3），所述隔板（3）能够沿轨道（2）进行移动，其中N≥3，还包括用于驱动隔板（3）在轨道（2）上移动的动力机构；还包括设置在箱体（1）表面的存取口（5），所述轨道（2）位于存取口（5）和挡板（4）之间，所述存取口（5）处铰接柜门（6）；沿着所述轨道（2），在轨道（2）两侧均匀分布若干滚轮（7），所述滚轮（7）能够绕自身轴线进行转动；所有隔板（3）相互独立，每块隔板（3）均由一个动力机构驱动进行移动；所述轨道（2）为齿条，所述隔板（3）底部设置与所述齿条相匹配的齿轮，所述动力机构驱动所述齿轮转动。

全文数据：一种高空间利用率的快递柜及其存取方法技术领域[0001]本发明涉及物流领域，具体涉及一种高空间利用率的快递柜及其存取方法。背景技术[0002]根据国家邮政局智能快件箱国家标准，快递柜是指:设立在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备。十多年前，电商在国内兴起，随后快递业开始在市场上掀起一阵阵风雨。一直以来，打通“最后一公里”成为物流领域所要实现的目标，这两年在城市精细化运营管理上，这一目标已经逐渐实现。在此基础上，“最后一百米”己经成为物流领域又一争夺的领地，在城市末端配送的市场上还有很大的空间。现在普通的快递柜的设备生产门槛不高，都是一个一个的方形格子，空间利用率十分低下，经常出现一个很小的包裹货物却占用的一个很大柜仓的情况，空间分配极为不合理，容易导致少量件数的快递就把快递柜装满了，装满后仍需快递员看守快递或上门投送快递，从而造成人力资源的浪费。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高空间利用率的快递柜及其存取方法，以解决现有技术中快递柜空间利用率低下的问题，实现大幅度提高空间利用率的目的。[0004]本发明通过下述技术方案实现：[0005]一种高空间利用率的快递柜，包括箱体，所述箱体内设置挡板，所述挡板垂直于箱体底面，围绕所述挡板设置环形的轨道，轨道上设置N块隔板，所述隔板能够沿轨道进行移动，其中N33,还包括用于驱动隔板在轨道上移动的动力机构;还包括设置在箱体表面的存取口，所述轨道位于存取口和挡板之间，所述存取口处铰接柜门。[0006]针对现有技术中快递柜空间利用率低下的问题，本发明提出一种高空间利用率的快递柜，本发明在箱体内部设置挡板，环形的轨道围绕在挡板外，隔板能够在轨道上进行移动，动力机构驱动隔板进行移动，所述动力机构使用现有的驱动设备如电机等即可实现，在此不作限定。隔板数量越多，能够存放的货物越多。存取口设置在箱体侧面，通过柜门对存取口进行关闭或打开。本发明使用时，首先移动两块隔板至存取口处，使得存取口正对两块隔板之间；打开柜门，将货物或包裹从存取口处放入箱体内，使得货物或包裹放至正对存取口的两块隔板之间；之后通过动力机构驱动货物两侧的隔板沿轨道移动，随着货物两侧隔板的移动，将货物夹在两块隔板之间同时进行移动，使得货物离开存取口所正对的区域，避免对下一个装入的货物造成影响。当需要装入下一个货物时，重复上述步骤，优选的，上一个货物的一侧隔板位于存取口的一侧，此时只需移动一块隔板至存取口的另一侧，即可使得两块隔板正对存取口放入下一个货物。由于每个货物都被两块隔板夹在中间，货物与隔板均相邻，因此每装入一个货物，都能够通过隔板对货物两侧额外多余的空间进行挤压，使得箱体内部呈货物、隔板、货物、隔板的排列，相邻两个货物之间仅由隔板分隔，没有多余的空间浪费，从而彻底解决现有的快递柜柜仓大小固定、小包裹占用大柜仓造成空间浪费的问题，极大的提高了空间利用率，具有显著的使用效果。本发明需要取出货物时，只需通过动力机构将该货物两侧的隔板移动至存取口处，打开柜门，即可取出所需货物，由于隔板的阻挡，用户只能取出所需的货物，无法拿到相邻的货物，从而确保使用安全性。[0007]进一步的，沿着所述轨道，在轨道两侧均匀分布若干滚轮，所述滚轮能够绕自身轴线进行转动。本方案中通过在轨道两侧设置均匀分布的滚轮，使得货物放置在滚轮上，随着隔板推动货物，货物在滚轮上进行移动，从而将货物与箱体内部之间的滑动摩擦转换成货物与滚轮之间的滚动摩擦，以此提高货物移动的灵活性和方便性，更加有利于货物在箱体内的快速移动与调整，降低本发明工作时的摩擦阻力。滚轮的滚动方向显然与隔板在轨道上的运动方向保持一致。优选的，滚轮嵌于箱体内部底面，即是滚轮仅部分凸出，提高货物移动时的稳定性，降低滚轮所占用的箱体内部空间。[0008]优选的，所述轨道具有两条，两条轨道之间的间距处处相等。隔板同时在两条轨道上进行移动，能够极大的提高隔板运行的稳定性，更加稳定可靠的夹持推动货物进行移动。[0009]进一步的，还包括位于挡板两端的辊轴。由于轨道为围绕挡板的环形结构，因此隔板推动货物在挡板的两端会曲线运动进行转向，而货物也会随之进行转向，在此过程中，货物可能与挡板端部产生接触挤压等，不利于对货物的保护、且可能导致挡板较快的损伤。而本方案中在挡板两端设置辊轴，货物接触到板端部时，带动辊轴转动使得货物能够顺利平滑的通过挡板端部，极大的提高对货物的保护，提高本发明的使用安全性。[0010]优选的，所有隔板相互独立，每块隔板均由一个动力机构驱动进行移动。以确保两块隔板对中间货物所占用空间的彻底挤压，同时便于仅由一个隔板进行移动，将货物推靠在另一块隔板上，实现灵活方便的对箱体内部空间的节省，极大的提高本发明的可操作性。[0011]优选的，所述轨道为齿条，所述隔板底部设置与所述齿条相匹配的齿轮，所述动力机构驱动所述齿轮转动。本方案对隔板的运动方式进行了具体的限定，通过带动力机构的齿轮在齿条上运动的方式，简单方便的实现每块隔板在轨道上的独立运动。本方案结构简单成本低廉、便于维护与修理。[0012]优选的，所述存取口处设置识别装置，所述识别装置用于识别所有隔板，所述识别装置与控制模块相连，所述控制模块用于控制所述动力机构。通过识别装置对每块隔板进行识别，即能够通过两侧的隔板对每件货物进行定位标记，当需要取出特定的货物时，只需通过控制模块控制该货物两侧的隔板移动至存取口处即可，从而实现本发明更加自动智能的使用效果。本方案中的控制模块使用现有技术中的单片机或PLC等均可实现。[0013]优选的，每块隔板底部均设置标识码，所述识别装置通过标识码识别所有隔板。本方案中的标识码如条形码、二维码等均可，识别装置利用常见的射频识别技术识别标识码，即可完成对隔板的识别。[0014]优选的，所述存取口处还设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于识别存入货物的宽度，图像识别模块与控制模块相连。现有技术中的图像识别模块都具有图像获取与图像处理的功能，因此通过图像识别模块对放入存取口处的货物进行识别，判断出货物的宽度并传输至控制模块，控制模块即可根据货物的宽度分别对货物两侧的隔板的移动速度与距离进行控制，使得两块隔板之间的间距恰好等于货物的宽度，从而更加智能的对箱体内部空间进行调整优化。[0015]—种高空间利用率快递柜的存取方法，包括以下步骤：[0016]a通过动力机构移动两块隔板至存取口处，使得存取口正对两块隔板之间；[0017]⑹打开柜门，将货物放至两块挡板之间；[0018]c动力机构驱动隔板沿轨道移动，推动货物随着两侧的隔板进行移动，使得货物离开存取口所正对的区域；[0019]d重复步骤a〜C，使得货物相互紧邻，相邻两个货物之间由隔板隔开；[0020]e确定需要取出的货物，将该货物两侧的隔板移动至存取口处，打开柜门，取出所需货物。[0021]本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：[0022]本发明一种高空间利用率的快递柜及其存取方法，每装入一个货物，都能够通过隔板对货物两侧额外多余的空间进行挤压，使得箱体内部呈货物、隔板、货物、隔板的排列，相邻两个货物之间仅由隔板分隔，没有多余的空间浪费，从而彻底解决现有的快递柜柜仓大小固定、小包裹占用大柜仓造成空间浪费的问题，极大的提高了空间利用率，具有显著的使用效果。附图说明[0023]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：[0024]图1为本发明具体实施例的结构示意图；[0025]图2为本发明具体实施例的结构示意图。[0026]附图中标记及对应的零部件名称：[0027]1-箱体，2-轨道，3-隔板，4-挡板，5-存取口，6-柜门，7-滚轮，8-辊轴，9-识别装置，10-货物。具体实施方式[0028]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。[0029]实施例1:[0030]如图1与图2所示的一种高空间利用率的快递柜，包括箱体1，所述箱体1内设置挡板4,所述挡板4垂直于箱体1底面，围绕所述挡板4设置环形的轨道2,轨道2上设置N块隔板3,所述隔板3能够沿轨道2进行移动，其中N多3，还包括用于驱动隔板3在轨道2上移动的动力机构;还包括设置在箱体1表面的存取口5，所述轨道2位于存取口5和挡板4之间，所述存取口5处铰接柜门6。说明书附图中为了便于显示箱体内部结构，将箱体顶部画为敞口状，实际使用时箱体1顶部封闭，可由多个箱体重叠组成更大型的快递柜。本实施例使用时，首先移动两块隔板3至存取口5处，使得存取口5正对两块隔板3之间；打开柜门6,将货物10从存取口5处放入箱体1内，使得货物10放至正对存取口5的两块隔板4之间；之后通过动力机构驱动货物两侧的隔板3沿轨道2移动，随着货物两侧隔板3的移动，将货物夹在两块隔板3之间同时进行移动，使得货物离开存取口5所正对的区域，避免对下一个装入的货物造成影响。当需要装入下一个货物时，重复上述步骤，优选的，上一个货物的一侧隔板3位于存取口5的一侧，此时只需移动一块隔板3至存取口5的另一侧，即可使得两块隔板3正对存取口5放入下一个货物。当需要取出货物时，只需通过动力机构将该货物两侧的隔板3移动至存取口5处，打开柜门6，即可取出所需货物，由于隔板3的阻挡，用户只能取出所需的货物，无法拿到相邻的货物，从而确保使用安全性。[0031]实施例2:[0032]如图1与图2所示的一种高空间利用率的快递柜，在实施例丨的基础上，沿着所述轨道2，在轨道2两侧均匀分布若干滚轮7，所述滚轮7能够绕自身轴线进行转动。所述滚轮7嵌于箱体1内部底面。所述轨道2具有两条，两条轨道2之间的间距处处相等。还包括位于挡板4两端的辊轴8。所述轨道2为齿条，所述隔板3底部设置与所述齿条相匹配的齿轮，所述动力机构驱动所述齿轮转动。所述存取口5处设置识别装置9，所述识别装置9用于识别所有隔板3,所述识别装置9与控制模块相连，所述控制模块用于控制所述动力机构。每块隔板3底部均设置标识码，所述识别装置9通过标识码识别所有隔板3;所述标识码为二维码，所述识别装置9为二维码扫描仪。所述存取口5处还设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于识别存入货物的宽度，图像识别模块与控制模块相连。[0033]实施例3:[0034]一种高空间利用率快递柜的存取方法，包括以下步骤：（a通过动力机构移动两块隔板3至存取口5处，使得存取口5正对两块隔板3之间；⑹打开柜门6，将货物放至两块挡板4之间；（c动力机构驱动隔板3沿轨道2移动，推动货物随着两侧的隔板3进行移动，使得货物离开存取口5所正对的区域；（d重复步骤a〜c，使得货物相互紧邻，相邻两个货物之间由隔板3隔开；（e确定需要取出的货物，将该货物两侧的隔板3移动至存取口5处，打开柜门6，取出所需货物。[0035]以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种高空间利用率的快递柜，包括箱体（1，其特征在于，所述箱体（1内设置挡板4，所述挡板⑷垂直于箱体⑴底面，围绕所述挡板⑷设置环形的轨道⑵，轨道⑵上设置N块隔板⑶，所述隔板3能够沿轨道2进行移动，其中N多3,还包括用于驱动隔板3在轨道2上移动的动力机构;还包括设置在箱体（1表面的存取口（5，所述轨道2位于存取口⑸和挡板⑷之间，所述存取口⑸处铰接柜门⑹。2.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，沿着所述轨道2，在轨道2两侧均匀分布若干滚轮7，所述滚轮7能够绕自身轴线进行转动。3.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，所述轨道2具有两条，两条轨道2之间的间距处处相等。4.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，还包括位于挡板⑷两端的辊轴8。5.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，所有隔板3相互独立，每块隔板3均由一个动力机构驱动进行移动。6.根据权利要求5所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，所述轨道2为齿条，所述隔板3底部设置与所述齿条相匹配的齿轮，所述动力机构驱动所述齿轮转动。7.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，所述存取口（5处设置识别装置9，所述识别装置9用于识别所有隔板3，所述识别装置9与控制模块相连，所述控制模块用于控制所述动力机构。8.根据权利要求7所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，每块隔板3底部均设置标识码，所述识别装置9通过标识码识别所有隔板3。9.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的快递柜，其特征在于，所述存取口（5处还设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于识别存入货物的宽度，图像识别模块与控制模块相连。1〇.基于权利要求1至9中任一所述快递柜的存取方法，其特征在于，包括以下步骤：a通过动力机构移动两块隔板3至存取口（5处，使得存取口（5正对两块隔板3之间；⑹打开柜门⑹，将货物放至两块挡板⑷之间；c动力机构驱动隔板3沿轨道⑵移动，推动货物随着两侧的隔板3进行移动，使得货物离开存取口⑸所正对的区域；d重复步骤a〜c，使得货物相互紧邻，相邻两个货物之间由隔板⑶隔开；e确定需要取出的货物，将该货物两侧的隔板3移动至存取口（5处，打开柜门（6，取出所需货物。

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