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调速接头节流柱组装机及其组装方法 

申请/专利权人:昆山华誉自动化科技有限公司

申请日:2019-12-30

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN110977466B

主分类号:B23P21/00

分类号:B23P21/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要:本发明涉及气动接头行业,公开了调速接头节流柱组装机及其组装方法,包括机架,所述机架上设置有载具流道机构,沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构,还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构,本结构能实现全自动组装检测,节省人力、提高产能,且能更好的管控产品质量,保证产品质量的一致性和可靠性。

主权项:1.调速接头节流柱组装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有载具流道机构,沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构(6)、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构(8)、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构(10)、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构(11),还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构(12);所述密封圈涂油上料组装机构(6)包括第二振动盘(601),所述第二振动盘(601)的出料口设置有第二直振器,所述第二直振器出料口设置有用于阻挡密封圈的第一接驳台(602),所述第一接驳台(602)远离第二直振器一侧还设置有涂油箱(603),所述涂油箱(603)内设置有浸油海绵,还包括用于拿取密封圈的密封圈撑开机构(606),还包括用于驱动密封圈撑开机构(606)做升降运动的第三驱动气缸(607)与做水平运动的第四驱动气缸(605),还包括驱动第四驱动气缸(605)做水平运动的第五驱动气缸(604);所述固定环上料机构(8)包括第三振动盘(801),所述第三振动盘(801)的出料口设置有第三直振器,所述第三直振器的出料端设置有第二错料机构(802),还包括固定环夹爪(806)和驱动固定环夹爪(806)做旋转运动的旋转气缸(805),还包括驱动旋转气缸(805)做升降运动的第六驱动气缸(804)和做水平运动的第七驱动气缸(803);所述第二错料机构(802)包括第二错料块,所述第二错料块前端设置有容纳固定环的凹槽,还包括驱动第一错料块升降的第二错料气缸;所述固定环旋转检测机构(9)包括固定环旋转机构(902),所述固定环旋转机构(902)的输出轴上设置有弹性旋转件(903),还包括驱动固定环旋转机构做升降运动的第十二驱动气缸(901)。

全文数据:

权利要求:

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