申请/专利权人：南京工程学院

申请日：2020-03-05

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111212275B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/90;H04N23/56;G06V40/16;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/096

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.06.23#实质审查的生效;2020.05.29#公开

摘要：本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。

主权项：1.基于表情识别的监控系统，其特征在于，包括云服务器、树莓派、北斗GPS模块、装有监控APP的移动终端和车载监控装置，所述车载监控装置包括装置本体1、左摄像臂2、右摄像臂3、前摄像装置4和后视镜5，装置本体1左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体，左摄像臂2和右摄像臂3可伸缩地安装在装置本体1中，装置本体1内中间位置安装有用于驱动两摄像臂伸缩的驱动机构；前摄像装置4固定在装置本体1前端面中间位置，后视镜5固定在装置本体1后端面上；左摄像臂2和右摄像臂3均包括步进电机18、电机座19、第一转轴20、套筒21和摄像模组，套筒21可滑动地设置在装置本体1内、对应端腔体中，电机座19固定在套筒21内侧端部，步进电机18固定在电机座19上，步进电机18的输出轴穿过电机座19，并与套筒21内的第一转轴20固定连接；所述摄像模组包括摄像头固定盒11、第一旋钮12、第二旋钮13、第一摄像头14、第一LED补光灯15、第二感光传感器16和挡块17，第一LED补光灯15包括多个第一LED灯珠，挡块17、第一旋钮12、摄像头固定盒11和第二旋钮13依次固定连接，挡块17与装置本体1对应端端面相匹配，第一摄像头14固定在摄像头固定盒11前端面中间位置，第二感光传感器16和多个第一LED灯珠围绕着第一摄像头14周向均匀地固定在摄像头固定盒11前端面上，第二旋钮13与第一转轴20外侧端部转动连接；所述驱动机构包括舵机9、齿轮10、第一齿条24和第二齿条25，舵机9固定在装置本体1内中间位置，齿轮10固定在舵机9的输出轴上，两齿条水平设置在装置本体1内，且所述两齿条分别与齿轮10啮合，第一齿条24左端与左摄像臂2的套筒21一体连接，第二齿条25与右摄像臂3的套筒21一体连接，两套筒21上分别开设有用于容纳相对的齿条的凹槽；舵机9和两步进电机18均配套有驱动模块，各驱动模块分别与所述树莓派串口通信，各感光传感器分别与所述树莓派串口通信，所述北斗GPS模块与所述树莓派串口通信，各摄像头和各LED补光灯分别与所述树莓派串口通信；所述树莓派与所述云服务器通过5G4G双频无线网卡，以TCPIP协议和HTTP协议经过5G4G双频无线路由器，实现与所述云服务器实时通信，实时上传监控视频和GPS数据；所述移动终端通过5G4G移动网络与所述云服务器实时通信；所述云服务器包括：通信模块，用于实现与所述移动终端和所述树莓派的双向通信；可疑表情识别模块，用于对监控视频进行人脸表情可疑度判断；风险预警模块，用于当所述可疑表情识别模块判断出高置信度可疑表情时，向所述移动终端发出预警，预警方式包括短信提示和APP弹窗、推送提示；云端数据管理模块，用于存储和管理历史监控视频、可疑人脸出现的视频片段、GPS数据；移动终端监控APP，用于管理和缓存云端监控视频、可疑人脸出现的视频片段，向树莓派发送控制指令，以及监控画面、可疑人物出现的视频段、历史车辆GPS轨迹和当前位置的可视化展示。

全文数据：

权利要求：

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