申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日:2020-02-10
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN112339770B
主分类号:B60W50/14
分类号:B60W50/14;B60W50/00;B60W40/00
优先权:["20190806 KR 10-2019-0095373"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要:本发明提供一种车载装置及车载装置提供交通信号灯信息的方法。车载装置包括:摄像机,拍摄车辆的前方;以及处理器,通过识别由摄像机拍摄的影像中的交通信号灯来检测交通信号灯信息,累积存储检测到的交通信号灯信息,并基于累积的交通信号灯信息来提供交通信号灯的交通信号灯预测信息。
主权项:1.一种车载装置,包括:摄像机,拍摄车辆的前方;以及处理器,通过识别由所述摄像机拍摄的影像中的交通信号灯来检测交通信号灯信息,累积存储检测到的所述交通信号灯信息,并基于累积的所述交通信号灯信息来提供所述交通信号灯的交通信号灯预测信息,其中,所述处理器根据统计分析方法基于与所述交通信号灯匹配的累积数据来计算参数,计算所述累积数据的置信水平和基于所述置信水平的置信区间,并将所述置信区间的下限确定为所述交通信号灯的信号改变时间点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 车载装置及其提供交通信号灯信息的方法
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