申请/专利权人：国川智能装备(深圳)有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115237196B

主分类号：G05F1/625

分类号：G05F1/625

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明属于双向机电静压控制技术领域，公开了一种双向机电静压控制装置，所述双向机电静压控制装置包括：噪音检测模块、振动检测模块、主控模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块；主控模块，与噪音检测模块、振动检测模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块连接。本发明通过振动检测模块根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，提升振动数据提取的准确性；同时，通过静压值调节模块可以准确调节双向机电静压控制装置静压值，防止噪声或振动过大。

主权项：1.一种双向机电静压控制装置，其特征在于，所述双向机电静压控制装置包括：噪音检测模块、振动检测模块、主控模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块；噪音检测模块，与主控模块连接，用于通过声音传感器检测双向机电静压控制装置噪音数据，采用振片声音传感器，基于金属振片的振动值随噪音的增加而增加，随噪音的上升而改变振动值，采用铜材料制成，通过测得的振动值计算出噪音数据；振动检测模块，与主控模块连接，用于检测双向机电静压控制装置振动数据，首先将双向机电静压控制装置输出量的振动信号采用正反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成振动反馈信号，振动反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的振动范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的振动范围，主控模块立刻下达减振指令，振动控制服务器接收到指令，转换为电信号传至双向机电静压控制装置的电芯片处，达到对双向机电静压控制装置的振动控制；主控模块，与噪音检测模块、振动检测模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作，主控制器对外部信号进行采集，通过分析处理后输出给输出通道，当外部需要模拟量输出时，系统经过DA转换器转换成标准电信号进行输出；静压测量模块，与主控模块连接，用于测量双向机电静压值，使用静压传感器对双向机电静压值进行测量，双向机电静压值越大，对于静压传感器的刺激就越大，会刺激静压传感器内部产生相对数量的电荷数，电荷数以电信号的形式在传输线中传播，通过AD转换器转换为数字信号，传输至主控模块；静压值调节模块，与主控模块连接，用于调节双向机电静压值，通过调压机控制双向机电静压值，首先将输出量的静压值采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成静压值反馈信号，静压值反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的静压值范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的静压值范围，控制器立刻下达减压指令，静压值调节模块接收到指令，转换为电信号传至双向机电的电芯片处，达到对双向机电的静压值控制；降噪模块，与主控模块连接，用于通过降噪机构对双向机电静压控制装置进行降噪，当需要进行降噪时，主控模块向降噪模块发送请求降噪的指令，降噪机构根据当前噪音等级发射中和噪音的电磁波，电磁波与噪音波相中和，减少噪音波；减振模块，与主控模块连接，用于通过减振机构对双向机电静压控制装置进行减振，当需要进行减振时，主控模块向减振模块发送减振指令，减振模块对指令进行解析，提取出指令中的电信号传输至减振机构的电芯片处，使得减振机构启动进行减振；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示噪音检测结果、振动检测结果、静压测量结果，主控模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过DVI接口传入显示屏，以供显示；所述振动检测模块检测方法如下：1拍摄待测双向机电静压控制装置图像，并通过图像增强程序对拍摄的图像进行增强处理，并得到所述待测双向机电静压控制装置的第一视频和第二视频，其中第一视频和第二视频为所述待测双向机电静压控制装置在相同时间内拍摄的不同视频；2获取述第一视频对应的第一图像和第二视频对应的第二图像；对第一图像和第二图像进行重叠，再清除第一图像和第二图像不能重叠的像素点，获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一RGB图像；3将所述第一RGB图像由RGB颜色空间线性转换到YIQ颜色空间，获得第一YIQ图像；通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列；4根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。

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