申请/专利权人：中国科学院紫金山天文台

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116821263B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F16/245;G06F18/22;G06F16/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明针对空间目标测轨数据处理特定任务中的关联定轨高时效性需求，提出一种空间目标准实时关联定轨实现方法，属于空间态势感知技术领域；该方法相对于常规编目中等待当天所有测轨数据均已完成已知目标匹配处理之后才进行关联定轨的技术方案，特别将空间目标关联和定轨同实时已知目标匹配紧密地伴随衔接，通过准实时搜索读取实时匹配失败成功测轨数据，并从常规编目测轨数据库中获取相应的关联和定轨历史资料，准实时地进行空间目标关联和定轨，从而实现了空间目标准实时关联定轨功能。本发明提高了空间目标关联定轨的时效性和准确度，充分挖掘空间目标测轨数据资源的有效利用率。

主权项：1.一种空间目标准实时关联定轨实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对多源测角测距型测轨数据进行读取存储兼容处理，对多源测角测距型测轨数据进行关联定轨融合处理，用于后续的初轨计算、已知目标匹配、空间目标关联和空间目标定轨；所述对多源测角测距型测轨数据进行读取存储兼容处理具体为：将探测设备属性信息和探测设备站址信息，写入探测设备属性配置文件和探测设备站址配置文件；从探测设备属性配置文件和探测设备站址配置文件中，按顺序读取每个探测设备的属性信息和站址信息，获得探测设备的约定编号、探测设备观测的数据类型、探测设备观测的测量误差、测站的类型和探测设备的站址，并将这些信息存储到以顺序读取序列号为索引的探测设备信息二维数组中；按照测轨数据格式，读取探测设备观测获取的测轨数据，所述测轨数据包含探测设备编号、探测设备观测方式、观测时间、测角或和测距数据；根据读取到的测轨数据对应的探测设备编号，从探测设备信息二维数组中，搜索获得探测设备信息存储对应的顺序读取序列号；根据读取到的探测设备观测方式，利用探测设备信息存储对应的顺序读取序列号调用获取的探测设备观测的数据类型，指定测轨数据类型的内部代号，所述测轨数据类型包含赤经赤纬、方位俯仰和测距，并将该内部代号同探测设备信息的顺序读取序列号，一起存储到以弧段数序列号为索引的测轨数据弧段信息二维数组中；将读取到的测轨数据的每个资料点的观测时间、测角或测距的具体值，存储到以弧段数序列号和资料点数序列号为索引的测轨数据资料点信息三维数组中；所述资料点具体为探测目标在离散时间序列上每个时刻的空间轨迹测量信息；所述对多源测角测距型测轨数据进行关联定轨融合处理具体为：利用测轨数据存储对应的弧段数序列号，从测轨数据弧段信息二维数组中，调用获取探测设备信息的顺序读取序列号和测轨数据类型的内部代号；根据探测设备信息的顺序读取序列号，从探测设备信息二维数组中，调用获取测轨数据对应的测站的类型；依据测轨数据类型的内部代号、测轨数据弧段数序列号和资料点数序列号，从测轨数据资料点信息三维数组中调用每个观测时刻观测量的测量值，结合测轨数据对应的测站的类型，获取观测量理论计算涉及的站址信息，计算得到每个观测时刻观测量的理论计算值，进而获得每个弧段每个资料点的残差值；依据测轨数据类型的内部代号，计算得到与测轨数据类型相对应的轨道改进条件方程的系数，利用每个弧段每个资料点的残差值和轨道改进条件方程的系数，建立与测轨数据类型相对应的轨道改进条件方程；依据探测设备信息的顺序读取序列号，从探测设备信息二维数组中，调用获取探测设备观测的测量误差，利用测量误差对多源测角测距型测轨数据的轨道改进条件方程进行加权无量纲化处理；S2、从前端测轨数据库中实时读取探测目标的测轨数据，实时计算探测目标的初轨，实时地将探测目标的测轨数据与常规编目数据库中已知目标进行匹配；S3、判断实时已知目标匹配是否成功，若匹配失败，则进入步骤S4，若匹配成功，则进入步骤S5；S4、监听实时已知目标匹配失败结果，按照设定的时间频率，准实时搜索读取实时已知目标匹配失败的测轨数据及初轨，基于与已知目标实时匹配失败的测轨数据，调用常规编目测轨数据库中匹配失败和关联失败的历史测轨数据，准实时地完成空间目标关联，得到准实时关联结果；S5、监听实时已知目标匹配成功结果，按照设定的时间频率，准实时搜索读取实时已知目标匹配成功的测轨数据，基于与已知目标实时匹配成功的测轨数据，调用常规编目测轨数据库中匹配成功的历史测轨数据，准实时地完成空间目标定轨，得到准实时定轨结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院紫金山天文台 一种空间目标准实时关联定轨实现方法

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