申请/专利权人：江苏物润船联网络股份有限公司

申请日：2024-05-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118135070B

主分类号：G06T13/40

分类号：G06T13/40;G06T7/77;G06T7/207;G06T7/277

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于动作捕捉技术的数字人驱动方法及系统，该方法包括：获取连续采集数字人体图像，得到每帧人体节点模型图像的关节点和肢体连线；基于肢体连线长度差异确定人体肢体连线垂直旋转强度；基于每帧图像中各节点的位置坐标，构建人体关节相对运动向量和绝对运动向量，计算帧间相对运动变异度、帧间绝对运动变异度和帧内绝对运动变异度，确定关节点姿态运动后验权重和人体整体运动后验权重，计算人体模型关节点修正位置卡尔曼增益，确定人体模型关节点修正位置，完成对数字人三维模型的驱动。从而在人体肢体遮挡的情况下获得正确的人体节点模型图，提高数字人驱动效果。

主权项：1.一种基于动作捕捉技术的数字人驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取连续采集数字人体图像，得到每帧人体节点模型图像的关节点和肢体连线；对人体节点模型进行修正处理，完成基于动作捕捉技术的数字人驱动，具体步骤包括：（1）根据相邻两帧图像中对应节点的肢体连线之间的长度变化差异计算每帧图像各个肢体连线的人体肢体连线垂直旋转强度；（2）基于每帧图像中各节点的位置坐标，构建每帧图像各个节点的人体关节相对运动向量和绝对运动向量，计算每帧图像各个节点的帧间相对运动变异度、帧间绝对运动变异度和每帧图像的帧内绝对运动变异度；（3）将每帧图像各个节点与旋转基础节点之间的肢体连线记为各个节点的肢体连线，根据相邻两帧图像的对应节点的人体肢体连线垂直旋转强度之间的差异和每帧图像对应节点的帧间相对运动变异度分布关系计算每帧图像各个节点的关节点姿态运动后验权重；（4）基于每帧图像各个节点的帧间绝对运动变异度和每帧图像的帧内绝对运动变异度的分布关系计算每帧图像各节点的人体整体运动后验权重；（5）根据相邻两帧图像各个节点的人体关节相对运动向量的关节点姿态运动后验权重分配差异和绝对运动向量的人体整体运动后验权重分配差异计算每帧图像各个节点的人体关节点预测运动向量；（6）根据每帧图像与窗口内所有图像的对应节点的肢体连线中点到其它节点对应的肢体连线中点的欧式距离的和之间的比值关系，计算每帧图像各个节点的人体模型关节点修正位置卡尔曼增益；（7）根据每帧图像各节点的关节点姿态运动预测运动向量以及每帧图像各个节点的实际测量位置坐标向量与其前一帧图像对应节点的人体模型关节点修正位置差值，计算每帧图像各个节点的人体模型关节点修正位置；完成对数字人三维模型的驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏物润船联网络股份有限公司 一种基于动作捕捉技术的数字人驱动方法及系统

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