申请/专利权人：石家庄富瑞沃机电设备有限公司

申请日：2018-05-03

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108453153B

主分类号：B21D5/12

分类号：B21D5/12;B21C37/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2018.09.21#实质审查的生效;2018.08.28#公开

摘要：本发明涉及一种方管直接成型的轧辊装置，用于将板体直接制成方管，轧辊装置依次包括粗成型工段和闭口工段，粗成型工段用于将板材弯曲形成具有开口的方管，闭口工段用于将具有开口的方管的开口闭合，粗成型工段包括依次连接的第一工段和第二工段，第一工段用于弯曲形成板体的第一外侧段和第二外侧段，第二工段用于弯曲形成板体的左侧段、中间段和右侧段，其中，第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接。本发明通过在不同工位实现不同的轧压角度，最终使得本发明在成型焊接及定径段前实现了轧辊的完全通用化，生产出的方管成品率高。

主权项：1.一种方管直接成型的轧辊装置，用于将板体直接制成方管，其特征在于，所述轧辊装置依次包括粗成型工段和闭口工段，所述粗成型工段用于将板材弯曲形成具有开口的方管，所述闭口工段用于将所述具有开口的方管的开口闭合，所述粗成型工段包括依次连接的第一工段和第二工段，所述第一工段用于弯曲形成所述板体的第一外侧段和第二外侧段，所述第二工段用于弯曲形成所述板体的左侧段、中间段和右侧段，其中，所述第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接；所述第一工段包括：第一工位，所述第一工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度；第二工位，所述第二工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为40度至45度；第三工位，所述第三工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度；第四工位，所述第四工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次连接，所述第一工段中的各个工位均包括机架、轧辊和平辊轴，所述轧辊包括上轧辊和下轧辊，所述平辊轴包括上平辊轴和下平辊轴，所述上轧辊与所述上平辊轴连接且所述上轧辊能够沿所述上平辊轴的轴向方向移动，所述下轧辊与所述下平辊轴连接且所述下轧辊能够沿所述下平辊轴的轴向方向移动，并且所述上轧辊与所述下轧辊相对应，所述上平辊轴和所述下平辊轴分别与所述机架连接并且所述上平辊轴和所述下平辊轴能够沿所述机架的竖直方向做上下运动；所述第二工段包括：第五工位，所述第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度；第六工位，所述第六工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为35度至40度；第七工位，所述第七工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为50度至55度；第八工位，所述第八工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度；第九工位，所述第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；所述第一工位至第八工位的下轧辊包括第一辊片和第二辊片，所述第一辊片为圆柱体，所述第二辊片的上端面具有倾斜结构，所述第二辊片的倾斜角度与其所在工位的弯曲角度相同；第九工位至第十二工位的下轧辊为平辊；第九工位还包括左轧辊、右轧辊、左平辊轴和右平辊轴，所述左轧辊与左平辊轴连接且所述左轧辊能够沿所述左平辊轴的轴向方向移动，所述右轧辊与右平辊轴连接且所述右轧辊能够沿所述右平辊轴的轴向方向移动，所述左平辊轴和右平辊轴与所述机架连接，且所述左平辊轴和右平辊轴能够沿所述机架做上下运动；第三工段的具体工作过程为：板体经过第十工位时，上轧辊挤压第一外侧段和第二外侧段，使其弯曲角度进一步趋向于直角，并且使得第一外侧段和第二外侧段形成的开口闭合，左轧辊挤压左侧段，右轧辊挤压右侧段，使得左侧段和右侧段的弯曲角度进一步趋向于直角，也有助于使得第一外侧段和第二外侧段形成的开口闭合，同理，第十一工位和第十二工位与第十工位的工作原理相同，并且，在第十二工位板体最终形成方管。

全文数据：一种方管直接成型的轧辊装置及成型方法技术领域[0001]本发明涉及一种乳辊装置，具体涉及一种方管直接成型的轧辊装置及成型方法。背景技术[0002]方管是一种方形体的管型，一般为中空结构，很多种材质的物质都可以形成方管体。大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管乳制成方形管然后剪切成需要的长度。方管的用途相当广泛，例如用于结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。[0003]另外，方管生产是采用带钢通过多道成型机架冷弯成闭口圆管，高频焊接后，再定径整形成方管或矩形管。这种冷弯成型的缺点是每一种规格的管材需要对应规格的乳辊，机组更换钢管尺寸时需要更换乳辊。这样导致很高的乳辊费用，浪费大量更换乳辊时间。[0004]可见，圆成方将平直带钢的成形为圆管，又二次成型为四边平直方矩管，增加了一些不必要的变形过程，加大了变形能耗及轧辊磨损。发明内容[0005]本发明的主要目的是提供一种能够使得平板的板体直接生产方管的乳辊装置以及成型方法。[0006]为了完成上述目的，本发明提供了一种方管直接成型的轧辊装置，用于将板体直接制成方管，乳辊装置依次包括粗成型工段和闭口工段，粗成型工段用于将板材弯曲形成具有开口的方管，闭口工段用于将具有开口的方管的开口闭合，粗成型工段包括依次连接的第一工段和第二工段，第一工段用于弯曲形成板体的第一外侧段和第二外侧段，第二工段用于弯曲形成板体的左侧段、中间段和右侧段，其中，第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接。[0007]优选的，第一工段包括：第一工位，第一工位用于将第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为2〇度至25度；第二工位，第二工位用于将第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为4〇度至45度；第三工位，第三工位用于将第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度；第四工位，第四工位用于将第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次连接，第一工段中的各个工位均包括机架、轧辊和平辊轴，乳辊包括上乳辊和下乳辊，平辊轴包括上平辊轴和下平辊轴，上轧親与上平辊轴连接且上乳辊能够沿上平辊轴的轴向方向移动，下乳辊与下平辊轴连接且下乳李昆能够沿下平辊轴的轴向方向移动，并且上乳辊与下乳辊相对应，上平辊轴和下平棍轴分别与机架连接并且上平辊轴和下平辊轴能够沿机架的竖直方向做上下运动。[0008]优选的，第二工段包括：第五工位，第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度；第六工位，第六工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为35度至40度；第七工位，第七工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为50度至55度；第八工位，第八工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度；第九工位，第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位依次连接，第二工段中的各个工位均包括机架、乳辊和平辊轴，乳辊包括上轧辊和下乳辊，平辊轴包括上平辊轴和下平辊轴，上乳辊与上平辊轴连接且上乳辊能够沿上平辊轴的轴向方向移动，下轧辊与下平辊轴连接且下乳辊能够沿下平辊轴的轴向方向移动，且上乳辊与下乳辊相对应，上平辊轴和下平辊轴分别与机架连接并且上平辊轴和下平辊轴能够沿机架做上下运动；第九工位还包括左乳辊、右轧辊、左平辊轴和右平辊轴，左乳辊与左平辊轴连接且左乳辊能够沿左平辊轴的轴向方向移动，右乳辊与右平辊轴连接且右乳辊能够沿右平辊轴的轴向方向移动，左平辊轴和右平辊轴与机架连接，且左平辊轴和右平辊轴能够沿机架做上下运动。[0009]优选的，闭口工段包括依次连接的第十工位、第十一工位和第十二工位，闭口工段中的各个工位均包括机架、乳辊和平辊轴，乳辊包括上乳辊、下乳辊、左轧辊和右乳辊，平辊轴包括上平辊轴、下平辊轴、左平辊轴和右平辊轴；上乳辊与上平辊轴连接且上乳辊能够沿上平辊轴的轴向方向移动，下轧辊与下平辊轴连接且下乳辊能够沿下平辊轴的轴向方向移动，且上轧辊与下轧辊相对应，上平辊轴和下平辊轴分别与机架连接并且上平辊轴和下平辊轴能够沿机架的竖直方向做上下运动；左轧辊与左平辊轴连接且左轧辊能够沿左平辊轴的轴向方向移动，右轧辊与右平辊轴连接且右乳辊能够沿右平辊轴的轴向方向移动，左平辊轴和右平辊轴与机架连接，左平辊轴和右平辊轴与机架连接且左平辊轴和右平辊轴能够沿机架的竖直方向做上下运动；第十工位与第九工位连接。[0010]进一步优选的，第一工位至第八工位的下乳辊包括第一辊片和第二辊片，第一辊片为圆柱体，第二辊片的上端面具有倾斜结构，第二辊片的倾斜角度与其所在工位的弯曲角度相同;第九工位至第十二工位的下乳辊为平辊。[0011]优选的，乳辊装置还包括依次连接的焊接装置、切割装置、打磨装置、水冷装置、定径装置和矫直装置，乳辊装置的后续工段为焊接装置。[0012]一种板体形成方管的成型方法，包括下面的步骤：S1:把板体的第一外侧段和第二外侧段相对于主体段进行折叠弯曲，主体段依次包括左侧段、中间段和右侧段；S2:把板体的左侧段和右侧段相对于中间段进行折叠弯曲，其中，第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接；S3:把第一外侧段和第二外侧段进行折叠弯曲，使得第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段形成方管。[0013]优选的，在S1中包括以下步骤：S10•将板体的第一外侧段和第二外侧段乳压到与水平方向的夹角为20度至25度；511.将板体的第一外侧段和第二外侧段轧压到与水平方向的夹角为40度至妨度；512.将板体的第一外侧段和第二外侧段轧压到与水平方向的夹角为60度至65度；513.将板体的第一外侧段和第二外侧段轧压到与水平方向的夹角为80度至85度。[0014]优选的，在S2中包括以下步骤：S2〇•将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为20度到25度；S21.将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为35度到40度；S22•将板体的左侧段、右侧段轧压到与水平方向的夹角为50度到55度；S23•将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为65度到70度；SM•将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为80度到85度。[0015]优选的，在S3中是通过三个不同的工位逐渐形成方管的。[0016]本发明的有益效果为:本发明通过在不同工位实现不同的乳压角度，最终使得本发明在成型焊接及定径段前实现了轧辊的完全通用化，生产出的方管成品率高。另外，在生产中更换方管规格时不需要更换任何轧辊，节约了大量轧辊，明显节省换轧辊规格的时间，提高了轧辊设备运行效率，使得方管的生产效率提高。附图说明[0017]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0018]图1是本发明的方管直接成型的乳辊装置的流水线正视图。[0019]图2是本发明的方管直接成型的轧辊装置的流水线俯视图。[0020]图3是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第一工段的径向示意图。[0021]图4是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第二工段的径向示意图。[0022]图3A是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第一工段的第一工位工作示意图。[0023]图3B是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第一工段的第二工位工作示意图。[0024]图3C是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第一工段的第三工位工作示意图。[0025]图3D是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第一工段的第四工位工作示意图。[0026]图4A是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第二工段的第五工位工作示意图。[0027]图4B是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第二工段的第六工位工作示意图。[0028]图4C是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第二工段的第七工位工作示意图。[0029]图4D是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第二工段的第八工位工作示意图。[0030]图4E是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第二工段的第九工位工作示意图。[0031]图5是本发明的方管直接成型的轧辊装置的第三工段的第十工位工作示意图。[0032]图6是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第三工段的第十一工位工作示意图。[0033]图7是本发明的方管直接成型的乳辊装置的第三工段的第十二工位工作示意图。[0034]图8是本发明的方管直接成型的乳辊装置的方管成型过程示意图。[0035]附图标记说明50、入口导向装置；100、第一工段；101、第一工位；102第二工位；103、第三工位;104、第四工位200、第二工段；201、第五工位;202、第六工位;203、第七工位;204、第八工位；205、第九工位；300、第三工段；301、第十工位;302、第i^一工位;303、第十二工位；400、焊接装置；500、切割装置;600、打磨装置;700、水冷装置;800、定径装置；900、矫直装置；1、上乳辊;2、下乳辊;20、第二辊片;21、第一辊片;3、机架；4、上平棍轴;5、下平辑轴;6、板体;7、左轧辅;8、右轧棍；9、左平辊轴；10、右平辊轴；60、第一外侧段;61、第二外侧段;62、左侧段;63、右侧段；64、中间段。具体实施方式[0036]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0037]本发明中，所述的方管直接成型的乳辊装置不仅能制造横截面为方形的管材，也能制造横截面为矩形的管材。[0038]如图1和图2所示，本实施例的方管直接成型的轧辊装置包括依次连接的第一工段100、第二工段200、第三工段300、焊接装置400、切割装置500、打磨装置600、水冷装置700、定径装置800和矫直装置900。第一工段100如图3所示和第二工段200如图4所示为板体形成具有开口方管的粗成型工段，第三工段3〇〇为将开口逐渐缩小并最终形成方管的工段，焊接装置400用于将开口部位形成的缝隙焊接上，切割装置500用于将焊接过程中形成的焊缝凸起切割掉，打磨装置600用于将切割后的焊缝部位打磨平整，水冷装置700用于将因为切割所引起的局部高温的温度降低，定径装置800用于将形成的方管进行精整，使其最终成型，矫直装置900用于在方管形成过程中引起的变形进行进一步的修正。另外，在定径装置设置的工段之后，可以设置一个飞锯作为切割组件而将方管切割为一定长度的管材，这样方便多个方管的整理摆放。[0039]如图8所示，板体6在变形成方管的过程中，将板体6分成第一外侧段60、第二外侧段61、左侧段62、右侧段63和中间段64，第一外侧段60、左侧段62、中间段64、右侧段63和第二外侧段61依次连接。[0040]如图3所示，为第一工段100的径向工作示意图。如图1所示，第一工段100包括依次连接的第一工位101图3A、第二工位1〇2图3B、第三工位103图3C和第四工位104图3D。如图3A所示，第一工位101用于将第一外侧段60和第二外侧段61弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度的角度;如图3B所示，第二工位1〇2用于将第一外侧段60和第二外侧段61弯曲到与水平方向的夹角为40度至45度的角度;如图3C所示，第三工位103用于将第一外侧段60和第二外侧段61弯曲到与水平方向的夹角为6〇度-65度的角度;如图3D所示，第四工位104用于将第一外侧段60和第二外侧段61弯曲到与水平方向的夹角为80度-85度的角度。在第一工段100中，每个工位都包括机架3、轧辊和平辊轴，轧辊包括上轧辊1和下乳辊2,平辊轴包括上平辊轴4和下平辊轴5,上乳辊1与上平辊轴4连接且上轧辊1能够沿上平辊轴4的轴向方向移动，下乳辊2与下平辊轴5连接且下轧辊2能够沿下平辊轴5的轴向方向移动，并且上乳辊1与下轧辊2相对应设置，上平辊轴4和下平辊轴5分别与机架3连接并且上平辊轴4和下平辊轴5能够沿机架3的竖直方向做上下运动。如图3A至图3D所示，下轧辊2包括第一辊片21和第二辊片20,第一辊片21和第二辊片20连接，第一辊片21为圆柱体，第二辊片20的上端面具有倾斜结构，第二辊片20的倾斜角度和其所在工位的乳压角度相同，另外，上轧辊1的下端面也具有倾斜结构，并且，从图3A至图3D中，可以观察到倾斜结构的角度是逐渐发生变化的，更具体地说，倾斜结构的倾斜角度是逐渐增加的，上乳辊1和下乳辊2共同完成第一外侧段60和第二外侧段61的轧压角度。板体6逐渐移动至上轧辊1和下轧辊2之间的位置，由于上轧辊1的下端面具有倾斜结构，而下乳辊2的上端面具有倾斜结构，由此使得平板板体的两端发生弯曲折叠，即形成第一外侧段60和第二外侧段61两个部分。[0041]第一工段100的具体工作过程如下:板体6传送到第一工位101时，驱动装置驱动上乳辊1和下轧辊2转动，板体6从上乳辊1和下乳辊2形成的中间空隙经过，在此过程中，在上乳辊1和下轧辊2的共同作用下，板体6的两侧轧制出第一外侧段60和第二外侧段61，并使其形成的弯曲角度在20度至25度。同理，经过第二工位102、第三工位103和第四工位104的轧压，最终使得第一外侧段60和第二外侧段61的弯曲角度在80度至85度。如图3A和图3B所示，上轧辊1的外侧和第二辊片20都设置有一定的倾斜角度，其倾斜角度和其所在工位的需乳压角度是相同的，是为了更好更快的使得板体6发出形变，产生所需的弯曲角度，同时减少在弯曲过程中产生应力和撕裂的可能性。[0042]如图4所示，为第二工段200的径向工作示意图。如图1所示，第二工段200包括依次连接的第五工位201图4A、第六工位202图4B、第七工位203图40、第八工位204图4D和第九工位205图4E。如图4A所示，第五工位201用于将左侧段62、右侧段63弯曲到与水平方向的夹角为2〇度_25度;如图4B所示，第六工位202用于将左侧段62、右侧段63弯曲到与水平方向的夹角为35度-40度;如图4C所示，第七工位203用于将左侧段62、右侧段63弯曲到与水平方向的夹角为5〇度-55度;如图4D所示，第八工位204用于将左侧段62、右侧段63弯曲到与水平方向的夹角为6〇度_65度;如图4E所示，第九工位205用于将左侧段62、右侧段63的角度弯曲到与水平方向的夹角为80度-85度。第五工位至第九工位均包括机架3、乳辊和平辊轴，乳辊包括上轧辊1和下乳辊2,平辊轴包括上平辊轴4和下平辊轴5,上乳辊1与上平辊轴4连接且上乳辊1能够沿上平辊轴4的轴向移动，下乳辊2与下平辊轴5连接且下乳辊2能够沿下平辊轴5的轴向移动，并且上轧辊1与下乳辊2相对应设置，上平辊轴4和下平辊轴5分别与机架3连接并且上平辊轴4和下平辊轴5能够沿机架3的竖直方向做上下运动。如图4A至图4D所示，下乳辊2包括第一辊片21和第二辊片20,第一辊片21和第二辊片20连接，第一辊片21为圆柱体，第二辊片2〇的上端面具有倾斜结构，第二辊片20的倾斜角度和其所在工位的轧压角度相同，即第二辊片20的倾斜角度在图4A至图4D中逐渐增加，上乳辊1和下乳辊2共同完成左侧段62和右侧段63的乳压角度。第九工位还包括左轧辊7、右乳辊8、左平辊轴9和右平辊轴10，左乳辊7与左平辊轴9连接且左轧辊7能够沿左平辊轴9的轴向移动，右乳辊8与右平辊轴10连接且右乳辊8能够沿右平辊轴10的轴向移动，左平辊轴7和右平辊轴8与机架3连接，且左平辊轴7和右平辊轴8能够沿机架3的竖直方向做上下运动。[0043]第二工段200的具体工作过程如下:经过第一工段100的轧压，板体6到达第五工位201，即达到图4A的位置，开始轧压出左侧段62和右侧段63,然后再依次经过如图4B、图4C、图4D和图4E的工位。板体6传送到第五工位201时，驱动装置驱动上乳辊1和下轧辊2转动，板体6从上乳辊1和下轧辊2形成的中间空隙经过，在此过程中，在上轧辊1和下轧辊2的共同作用下，板体6的两侧乳制出左侧段62和右侧段63,并使其形成的弯曲角度在20度至25度。同理，经过第六工位2〇2、第七工位2〇3、第八工位2〇4和第九工位205的轧压，最终使得左侧段62和右侧段63的弯曲角度在8〇度至邪度。其中，第九工位2〇5还分别设置有左乳辊7和右乳辊8,是为了减少和防止在左侧段62和右侧段63的形成过程中弯曲部位的撕裂和应力，同时保证了在第九工位的弯曲角度。如图4A和图4B所示，第五工位201和第六工位202的轧辊采用了与第一工位101同样的设计，都是上乳辊1的外侧和第二辊片20都设置有一定的倾斜角度，其作用是相同的，在此不再赘述。[0044]如图1所示，第三工段300包括依次连接的第十工位301图5、第十一工位302图6和第十二工位303图7。如图5至图7所示，第十工位301、第i一工位302和第十二工位303的组合，使得板体最终形成方管，设计多个工位的组合减少了弯曲部位的应力，使得最终成型的方管的弯曲拐角的强度较强，不易断裂。第十一工位301、第十一工位302和第十二工位3〇3均包括机架3、乳親和平親轴，乳親包括上乳辊1、下乳親2、左乳辊7和右乳棍8,平親轴包括上平辊轴4、下平辊轴5、左平辊轴9和右平辊轴10;上乳辊1与上平辊轴4连接且上轧辊1能够沿上平辊轴4做运动，下乳辊2与下平辊5轴连接且下乳辊2能够沿下平辊轴5做运动，且上乳辊1与下乳辊2相对应，上平辊轴4和下平辊轴5分别与机架3连接并且上平辊轴4和下平辊轴5能够沿机架3的竖直方向做上下运动；左乳辊7与左平辊轴9连接且左乳辊7能够沿左平辊轴9做运动，右乳辊8与右平辊轴10连接且右乳辊8能够沿右平辊轴10做运动，左平辊轴9和右平辊轴10与机架3连接且左平辊轴9和右平辊轴10能够沿机架3的竖直方向做上下运动。第三工段300的具体工作过程为:板体6经过第十工位301时，上轧辊1挤压第一外侧段60和第二外侧段61，使其弯曲角度进一步趋向于直角，并且使得第一外侧段60和第二外侧段61形成的开口闭合，左乳辊7挤压左侧段似，右乳辊8挤压右侧段63，使得左侧段62和右侧段63的弯曲角度进一步趋向于直角，也有助于使得第一外侧段60和第二外侧段61形成的开口闭合。同理，第i^一工位3〇2和第十二工位3〇3与第十工位301的工作原理相同，并且，在第十二工位303板体6最终形成方管。[0045]如图3A至图7,第一工位至第八工位的下轧辊包括第一辊片21和第二辊片20,第一辊片21与第二辊片20连接，第一辊片21为圆柱体，第二辊片20为圆台形状，第九工位至第十二工位的下乳辊为平辊。[0046]在本实施例中，优选的，每个上、下平辊轴是通过轴承安装在机架上，更便于平辊轴在机架上的上下调节，每个机架都采用了门式机架，便于平辊轴的安装和调节。轧辊的组合采用辊垫的调整，辊垫为双半圆联结方式，拆装方便，组合时不拆轧辊，通过辊垫的调整即可实现所生产的方管矩形管尺寸的调整。在第一工位之前还设置了入口导向装置5〇，其作为引导使带钢平稳进入冷弯成型机组。入口导向装置50采用双立辊导向，中间设置被动式五辊矫平装置，使带钢进入主机成型段更平稳、更顺利。[0047]综上所述，本发明通过在不同工位实现不同的轧压角度，最终使得本发明在成型焊接及定径段前实现了乳辊的完全通用化，生产出的方管成品率高。并且，由于轧辊件具有可调节性，因此在生产中更换方管规格时不需要更换任何轧辊，只需调节乳棍之间的距离即可，节约了大量轧辊，明显节省换轧辊规格的时间，提高了轧辊设备运行效率，使得方管的生产效率提高。本发明将板体通过角部弯曲直接弯曲成方矩形管坯，然后进行焊接、整型，最终得到高质量的管材，实现了将板体直接制成方管的方法。[0048]显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

权利要求：i.一种方管直接成型的乳辊装置，用于将板体直接制成方管，其特征在于，所述轧辊装置依次包括粗成型工段和闭口工段，所述粗成型工段用于将板材弯曲形成具有开口的方管，所述闭口工段用于将所述具有开口的方管的开口闭合，所述粗成型工段包括依次连接的第一工段和第二工段，所述第一工段用于弯曲形成所述板体的第一外侧段和第二外侧段，所述第二工段用于弯曲形成所述板体的左侧段、中间段和右侧段，其中，所述第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接。2.根据权利要求1所述的方管直接成型的乳辊装置，其特征在于，所述第一工段包括：第一工位，所述第一工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度；第二工位，所述第二工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为40度至45度；第三工位，所述第三工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度；第四工位，所述第四工位用于将所述第一外侧段和第二外侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次连接，所述第一工段中的各个工位均包括机架、乳辊和平辊轴，所述乳辊包括上乳辊和下乳辊，所述平辊轴包括上平辊轴和下平辊轴，所述上乳辊与所述上平辊轴连接且所述上轧辊能够沿所述上平辊轴的轴向方向移动，所述下乳辊与所述下平辊轴连接且所述下乳辊能够沿所述下平辊轴的轴向方向移动，并且所述上乳辊与所述下乳辊相对应，所述上平辊轴和所述下平辊轴分别与所述机架连接并且所述上平辊轴和所述下平辊轴能够沿所述机架的竖直方向做上下运动。3.根据权利要求1所述的方管直接成型的轧辊装置，其特征在于，所述第二工段包括：第五工位，所述第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为20度至25度；第六工位，所述第六工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为35度至40度.第七工位，所述第七工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为50度至55度；第八工位，所述第八工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为60度至65度.第九工位，所述第五工位用于将左侧段和右侧段弯曲到与水平方向的夹角为80度至85度；所述第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位依次连接，所述第二工段中的各个工位均包括机架、乳辊和平辊轴，所述乳辊包括上乳辊和下轧辊，所述平棍轴包括上平辊轴和下平辊轴，所述上乳辊与所述上平辊轴连接且所述上乳辊能够沿所述上平棍轴的轴向方向移动，所述下轧辊与所述下平辊轴连接且所述下乳辊能够沿所述下平棍轴的轴向方向移动，且所述上乳辊与所述下轧辊相对应，所述上平辊轴和所述下平親轴分别与所述机架连接并且所述上平辊轴和所述下平辊轴能够沿所述机架做上下运动；、第九工位还包括左轧辊、右乳辊、左平辊轴和右平辊轴，所述左轧辊与左平辑轴连接且所述左乳辊能够沿所述左平辊轴的轴向方向移动，所述右轧辊与右平辊轴连接且所述右轧辊能够沿所述右平辊轴的轴向方向移动，所述左平辊轴和右平辊轴与所述机架连接，且所述左平辊轴和右平辊轴能够沿所述机架做上下运动。4.根据权利要求1所述的方管直接成型的乳辊装置，其特征在于，所述闭口工段包括依次连接的第十工位、第十一工位和第十二工位，所述闭口工段中的各个工位均包括机架、乳辊和平辊轴，所述乳辊包括上轧辊、下轧辊、左轧辊和右轧辊，所述平辊轴包括上平辊轴、下平辊轴、左平辊轴和右平辊轴；所述上乳辊与所述上平辊轴连接且所述上乳辊能够沿所述上平辊轴的轴向方向移动，所述下轧辊与所述下平辊轴连接且所述下轧辊能够沿所述下平辊轴的轴向方向移动，且所述上轧辊与所述下乳辊相对应，所述上平辊轴和所述下平辊轴分别与所述机架连接并且所述上平辊轴和所述下平辊轴能够沿所述机架的竖直方向做上下运动；所述左乳辊与左平辊轴连接且所述左轧辊能够沿所述左平辊轴的轴向方向移动，所述右轧辊与右平辊轴连接且所述右轧辊能够沿所述右平辊轴的轴向方向移动，所述左平辊轴和右平辊轴与所述机架连接，所述左平辊轴和右平辊轴与所述机架连接且所述左平辊轴和右平辊轴能够沿所述机架的竖直方向做上下运动；所述第十工位与第九工位连接。5.根据权利要求2或3或4所述的方管直接成型的轧辊装置，其特征在于，所述第一工位至第八工位的下乳辊包括第一辊片和第二辊片，所述第一辊片为圆柱体，所述第二辊片的上端面具有倾斜结构，所述第二辊片的倾斜角度与其所在工位的弯曲角度相同；第九工位至第十二工位的下轧辊为平辊。6.根据权利要求1所述的方管直接成型的轧辊装置，其特征在于，所述轧辊装置还包括依次连接的焊接装置、切割装置、打磨装置、水冷装置、定径装置和矫直装置，所述轧辊装置的后续工段为所述焊接装置。7.—种板体形成方管的成型方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1:把板体的第一外侧段和第二外侧段相对于主体段进行折叠弯曲，所述主体段依次包括左侧段、中间段和右侧段；S2:把板体的左侧段和右侧段相对于中间段进行折叠弯曲，其中，所述第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段依次连接；S3:把第一外侧段和第二外侧段进行折叠弯曲，使得所述第一外侧段、左侧段、中间段、右侧段和第二外侧段形成方管。8.根据权利要求7所述的板体形成方管的成型方法，其特征在于，在S1中包括以下步骤：510.将板体的第一外侧段和第二外侧段乳压到与水平方向的夹角为20度至25度；511.将板体的第一外侧段和第二外侧段乳压到与水平方向的夹角为40度至4f5度；512.将板体的第一外侧段和第二外侧段乳压到与水平方向的夹角为60度至65度；513.将板体的第一外侧段和第二外侧段乳压到与水平方向的夹角为80度至S5度。9.根据权利要求7所述的板体形成方管的成型方法，其特征在于，在S2中包括以下步骤：S20.将板体的左侧段、右侧段轧压到与水平方向的夹角为20度到25度；521.将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为35度到40度；522.将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为50度到55度；523.将板体的左侧段、右侧段乳压到与水平方向的夹角为65度到度；524.将板体的左侧段、右侧段轧压到与水平方向的夹角为80度到85度。10.根据权利要求7所述的板体形成方管的成型方法，其特征在于，在S3中是通过二个不同的工位逐渐形成方管的。

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