申请/专利权人：嘉兴学院

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109392752B

主分类号：A01K15/02

分类号：A01K15/02;A01K5/02;H04L67/12;H04N7/18;G06Q50/10;G07F17/00;G05D27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明提供一种宠物互动装置、系统及互动方法，宠物互动装置包括摄像装置，用于对宠物的活动进行直播、录像和或监控；互动模块，用于与宠物互动；喂食器，用于给宠物喂食；无线充电仓，用于为所述宠物互动装置其他模块充电；控制装置，用于控制所述宠物互动装置的各个模块的动作。宠物互动系统包括前述的宠物互动装置及与所述宠物互动装置通讯连接的管理服务器及与管理服务器连接的用户终端。宠物互动方法，应用于前述的宠物互动系统，包括以下步骤：用户通过终端向管理服务器发送请求，管理服务器验证请求，并与宠物互动装置建立联系，用户通过终端操作宠物互动装置与宠物互动。该装置、系统及方法可很好地解决远程与宠物互动的难题。

主权项：1.一种宠物互动系统，其特征在于，包括：宠物互动装置、用户终端和管理服务器，所述宠物互动装置包括：多个摄像装置，用于对宠物的活动进行直播、录像和或监控；通讯模块，用于与外界通讯；互动模块，用于用户利用所述通讯模块远程与宠物互动；喂食器，用于给宠物喂食；无线充电模块，用于为所述宠物互动装置其他模块充电；以及控制装置，与所述摄像装置、所述互动模块、所述喂食器及所述无线充电模块连接，用于控制所述宠物互动装置的各个模块的动作，所述用户通过供用户远程操作所述宠物互动装置的用户终端，向管理所述用户终端与所述宠物互动装置建立连接的管理服务器发送请求，其中，所述用户终端通过所述通讯模块与所述宠物互动装置连接，所述管理服务器验证请求，并与所述宠物互动装置建立联系，所述管理服务器验证请求包括：验证请求人身份；当所述请求人为宠物互动装置的拥有者时，允许建立联系并分配管理权限；当所述请求人为观众用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配观看宠物互动视频的权限；当所述请求人为游戏用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配操作宠物互动装置与宠物互动的权限，所述摄像装置包括全景摄像机、设置在无人机上的无线跟踪摄像头和或宠物项圈摄像头，所述互动模块包括电动激光器、电动逗猫棒、宠物玩具和或无人机，所述喂食器包括：鲜粮仓，用于存储鲜粮，干粮仓，用于存储干粮，与所述鲜粮仓及所述干粮仓相邻的加热仓，用于加热鲜粮或和干粮，与所述加热仓相邻的就餐区，用于宠物就餐，与所述鲜粮仓、所述加热仓、所述干粮仓及所述就餐区连接的喂食器控制器，构造用于控制所述鲜粮仓向所述加热仓输送鲜粮或和控制所述干粮仓向所述加热仓输送干粮，及控制所述加热仓向所述就餐区输送完成加热的鲜粮或和干粮。

全文数据：宠物互动装置、系统及互动方法技术领域本发明涉及宠物装置技术领域，尤其涉及一种宠物互动装置、系统及互动方法。背景技术比起人类的生活，宠物的生活更单调，市面上为帮助宠物舒压的宠物玩具琳琅满目，多以象征或实物的手法对外在表面做出设计改进，但在功能性和操作性上存在着不严谨的地方，而且都是单向玩具的形式，同时存在宠物资源的浪费问题。而由于现在都市的宠物主白天忙于自己的工作，无法时时照料和监控自己的宠物，因而，易引起宠物健康问题，不利于宠物行业的健康有序发展。发明内容鉴于以上内容，本发明提供一种宠物互动装置、系统及互动方法，用以解决宠物主白天忙于工作而无法照料自己的宠物的问题，且可通过网络平台的形式来形成宠物资源的共享，可以宠物主及其他受众提供娱乐与解压的良好途径，也有利于宠物的健康。一种宠物互动装置，包括：摄像装置，用于对宠物的活动进行直播、录像和或监控；互动模块，用于与宠物互动；喂食器，用于给宠物喂食；无线充电仓，用于为所述宠物互动装置其他模块充电；与所述摄像装置、所述互动模块、所述喂食器及所述无线充电模块连接的控制装置，用于控制所述宠物互动装置的各个模块的动作。进一步地，所述摄像装置包括全景摄像机、设置在无人机上的无线跟踪摄像头和或宠物项圈摄像头。进一步地，所述互动模块包括电动激光器、电动逗猫棒、宠物玩具和或无人机。进一步地，所述喂食器包括：鲜粮仓，用于存储鲜粮，干粮仓，用于存储干粮，与所述鲜粮仓及所述干粮仓相邻的加热仓，用于加热鲜粮或和干粮，与所述加热仓相邻的就餐区，用于宠物就餐，与所述鲜粮仓、所述加热仓、所述干粮仓及所述就餐区连接的喂食器控制器，构造用于控制所述鲜粮仓向所述加热仓输送鲜粮或和控制所述干粮仓向所述加热仓输送干粮，及控制所述加热仓向所述就餐区输送完成加热的鲜粮或和干粮。进一步地，所述宠物互动装置还包括用于与外界通讯的通讯模块。进一步地，所述通讯模块为有线通讯模块、无线通讯模块、蓝牙模块和或NFC模块。基于上述的宠物互动装置，本发明还提供一种宠物互动系统，包括前述的宠物互动装置及用于供用户远程操作所述宠物互动装置的用户终端，其中，所述用户终端通过所述通讯模块与所述宠物互动装置连接。进一步地，还包括用于管理所述用户终端与所述宠物互动装置建立连接的管理服务器，所述管理服务器与所述通讯模块及所述用户终端连接，所述用户终端通过所述管理服务器与所述宠物互动装置建立连接。本发明还提供一种应用于上述的宠物互动系统的宠物互动方法，包括：用户通过终端向管理服务器发送请求；管理服务器验证请求，并与宠物互动装置建立联系；用户通过终端操作宠物互动装置与宠物互动。进一步地，所述管理服务器验证请求包括：验证请求人身份；当所述请求人为宠物互动装置的拥有者时，允许建立联系并分配管理权限；当所述请求人为观众用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配观看宠物互动视频的权限；当所述请求人为游戏用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配操作宠物互动装置与宠物互动的权限。进一步地，所述管理服务器验证请求还包括：验证请求人身份；当所述请求人为商业用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配所述商业用户通过所述管理服务器向与该管理服务器建立联系的所述用户终端发送广告的权限。进一步地，所述广告的发送方式为在所述互动视频或所述宠物互动的界面中穿插设置商品广告或和可点击的外链接。进一步地，前述验证请求人身份包括：验证所述请求人是否同意观看所述商业用户投放的广告，当验证信息为是时，则允许所述请求人与所述宠物互动装置建立联系。本发明有益效果：1、宠物互动装置可实现宠物的智能照料问题，且还可以与宠物互动，使宠物主不必担心工作时宠物无人照料，有利于宠物的身心健康；2、智能化的喂食器可以解决宠物主不在家喂养宠物的难题，且可改善宠物的饮食健康问题；3、带有通讯模块的宠物互动系统使得宠物主可以远程监控和照料宠物，且可远程与宠物互动，有利于通过远程的方式增加宠物主与宠物的亲密关系，有利于宠物的健康发展；4、可接入其他平台的宠物互动系统可以实现宠物资源的共享，且可给予共享的宠物主一定的经济回报，有利于提升宠物产业的发展。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的宠物互动装置的结构示意图；图2是本发明实施例提供的宠物互动装置喂食器的结构示意图；图3是本发明实施例提供的宠物互动装置的喂食器的鲜粮抽屉结构示意图；图4是本发明实施例提供的宠物互动系统的结构示意图；图5是本发明实施例提供的宠物互动方法的示意图；图6是本发明实施例提供的宠物互动方法中管理服务请求验证过程的示意图。主要元件符号说明宠物互动装置100无线充电仓110全景摄像机121项圈摄像头122电动激光器131无人机仓132无人机133逗猫棒134宠物玩具135宠物玩具仓136喂食器140鲜粮仓10鲜粮抽屉11挡片111餐盒12干粮仓20干粮仓出料门21加热仓30就餐区40轨道装置41回收仓50回收仓门51喂食器控制器60底座70控制装置150宠物200宠物互动系统300拥有者401观众用户402游戏用户403用户终端501直播平台502游戏平台503管理服务器600。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如图1所示的宠物互动装置100，包括用于对宠物200的活动进行直播、录像和或监控的摄像装置，用于与宠物200互动的互动模块，用于给宠物200喂食的喂食器140，用于为所述宠物互动装置其他模块充电的无线充电仓110，以及用于控制无线充电模块、摄像装置、互动模块及喂食器140进行相应动作的控制装置150。本实施例中，控制装置150是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、可编程门阵列Field－ProgrammableGateArray，FPGA、数字处理器DigitalSignalProcessor，DSP、嵌入式设备等。本实施例中，摄像装置可以包括设置在宠物互动装置100上的全景摄像机121、设置在无人机133上的无线跟踪摄像头和或佩戴在宠物200脖子上的项圈摄像头122。全景摄像机121可以设置在宠物互动装置100的顶部，用于拍摄整体空间的影像，并发送至终端设备，给用户提供远程图像显示。设置在无人机133上的无线跟踪摄像头用于将拍摄的影像发送至终端设备，且能模拟人物视角以带来更好的使用感受。项圈摄像头122佩戴在宠物200脖子上，可以给主人提供宠物200视角。本实施例中，互动模块包括电动激光器131、无人机133、逗猫棒134和或宠物玩具135。电动激光器131可以投射激光点，用以逗趣宠物200和分散宠物200注意力，且可以在宠物玩具135被宠物200按压卡位等状态时，帮助宠物玩具135实现脱离。逗猫棒134可以起到第一时间吸引宠物200注意力的作用，主人可使用所述逗猫棒134挑逗宠物200。无人机133可以锻炼宠物200的弹跳能力和娱乐宠物200，无人机133还可以携带无线跟踪摄像头，无线跟踪摄像头记录无人机133与宠物200互动的过程，为宠物200互动带来更多的乐趣，并且无线跟踪摄像头还可以模拟人物视角以带来更好的使用感受。本实施方式中，宠物互动装置100还设置有无人机仓132，用以在不使用时停放无人机133。宠物玩具135用于与宠物200互动，宠物玩具135可以设置摄像头、无线通信模块、发声模块和动力控制模块，摄像头用于提供面对宠物200的第一视角，无线通信模块实现宠物玩具135与主人的通信，发声模块可以实时播放语音，用以吸引宠物200的注意，动力控制模块用于控制宠物玩具135的行走轨迹和速度。本实施例中，宠物互动装置100还设置有宠物玩具仓136，用以在不使用时停放宠物玩具135。本实施例中，无线充电仓110中设置有无线充电模块，无线充电模块可以给其他用电设备、装置和或模块供电，尤其可以用于给无人机133及宠物玩具135充电。本实施例中，控制装置150可以包括一个或多个电路板（PUBs），其可以提供硬件连接的反馈控制电路，用于储存并执行例行程序的处理器和存储器，或者其他类型的控制器。本实施例中，控制装置150可以用于控制全景摄像机121、设置在无人机133上的无线跟踪摄像头和或项圈摄像头122的开启、摄像、通讯、传输图像及关闭等操作。控制装置150还可以用于电动激光器131和逗猫棒134的开关等操作，控制装置150还用于无人机仓132、宠物玩具仓136舱门的开关，还可以用于无人机133、宠物玩具135的启用、动作及停用的控制。参照图2所示，本实施例中，喂食器140包括用于存储鲜粮的鲜粮仓10，用于存储干粮的干粮仓20，用于加热鲜粮或和干粮且与鲜粮仓10及干粮仓20均相邻的加热仓30，用于宠物200就餐且与加热仓30相邻的就餐区40，及与鲜粮仓10、加热仓30、干粮仓20及就餐区40连接的喂食器控制器60。喂食器控制器60用于控制鲜粮仓10向加热仓30输送鲜粮或和控制干粮仓20向加热仓30输送干粮，及控制加热仓30向就餐区40输送完成加热的鲜粮或和干粮。本实施例中，加热仓30设置于鲜粮仓10下方，干粮仓20设置于鲜粮仓10一侧，就餐区40设置于加热仓30下方。本实施例中，鲜粮仓10内设置有鲜粮抽屉11，鲜粮提前放入餐盒12内，并将装有鲜粮的餐盒12放入鲜粮抽屉11内，以实现鲜粮在鲜粮仓10内的储存。本实施方式中，可以使用保鲜膜或盖子对装有鲜粮的餐盒12进行密封，从而实现鲜粮的保鲜。鲜粮抽屉11可以设置多列，每列设置多个餐阁，每个餐阁放置一个装有鲜粮的餐盒12。其中，每列可以放置不同类型的鲜粮，如第一列放置狗粮，第二列放置猫粮等，从而可以适应不同类型宠物200的需求，扩大喂食器140的使用范围。本实施例中，鲜粮仓10底部设置有可以开关的仓门，喂食器控制器60与鲜粮仓10底部的仓门连接，喂食器控制器60可以控制仓门的开启和关闭，仓门开启后，最底层的餐盒12从鲜粮抽屉11内剥离进入加热仓30内，便可实现将鲜粮从鲜粮仓10输送入加热仓30内。本实施方式中，鲜粮仓10底部的仓门可以设置为向两侧滑动的仓门，喂食器控制器60控制仓门向两侧滑动实现仓门的打开，喂食器控制器60控制仓门向中间滑动实现仓门的关闭。在其他实施方式中，鲜粮仓10底部的仓门可以设置为绕鲜粮仓10一侧设置的轴转动的单个仓门，或在另一些实施方式中，设置为绕鲜粮仓10相对的两侧设置的轴转动的两个仓门，喂食器控制器60通过控制仓门绕轴的转动实现仓门的开启和关闭。参照图3所示，本实施例中，鲜粮抽屉11的每个餐阁底部两侧可以设置为可伸缩的挡片111结构，喂食器控制器60与该挡片结构连接并可以控制挡片111的伸缩。当要向加热仓30输送鲜粮时，喂食器控制器60控制鲜粮仓10底部的仓门打开，然后控制鲜粮抽屉11最底层的餐格的挡片111缩回，最底层的餐盒12与鲜粮抽屉11剥离进入加热仓30，进而实现将鲜粮从鲜粮仓10输送入加热仓30内。之后，喂食器控制器60控制鲜粮抽屉11最底层餐格的挡片111伸出，然后控制第二层的餐格的挡片111缩回，第二层餐格的餐盒12自动掉落到最底层餐格，再然后喂食器控制器60控制第二层餐格挡片111伸出，第三层餐格挡片111缩回，第三层餐格的餐盒12自动掉落到第二层餐格，之后喂食器控制器60由下至上控制各层餐格的挡片111依次伸出和缩回，直至最顶层餐格的餐盒12自动掉落到下一层，则完成各层装有鲜粮的餐盒12向下的输送。本实施例中，可以根据不同宠物200的个体情况及各个喂食器140对应不同的家庭情况，利用大数据计算出宠物200的最佳营养配方，为宠物200量身定制与分装每日鲜粮，以解决宠物200的健康问题，如肥胖、挑食、消化不良、营养不均衡、毛发问题、牙齿问题、排泄等问题。鲜粮抽屉11内可以综合考虑鲜粮的保质期及计算出的营养配方存储一定时间段的鲜粮量，并按周期更换鲜粮，如周期可以设定为三天、一周或更长的时间，进而可以解决宠物200主长时间不在家时宠物200喂养的难题，实现宠物200喂养的智能化。本实施例中，干粮提前放置入干粮仓20内，干粮仓20底部面低于鲜粮仓10底部面，使得干粮仓20底部靠近加热仓30一侧与加热仓30拥有共同的壁面，在这一壁面上设置有用于连通干粮仓20与加热仓30的可开关的干粮仓出料门21，干粮仓出料门21与喂食器控制器60连接，喂食器控制器60用以控制干粮仓出料门21的开关。当需要向加热仓30输送干粮时，喂食器控制器60控制干粮仓出料门21的打开，干粮由干粮仓出料门21落入加热仓30内，送入装有鲜粮的餐盒12内与鲜粮混合或送入单独的餐盒12内，进而实现将干粮从干粮仓20输送到加热仓30内。本实施方式中，由于宠物200长期食用单纯软质的湿粮容易引起牙齿问题，进而鲜粮可以搭配干粮使用，当装有鲜粮的餐盒12送入加热仓30后，可以向餐盒12内送入适量的干粮混合后供宠物200食用，适当的配合硬质的干粮可以有效的增加牙齿磨合，减少牙结石等长期食用湿粮中产生的问题，改善宠物200的饮食健康问题。其他实施方式中，鲜粮或干粮也可以单独供应给宠物200食用。因此，本实施例中，可以根据不同宠物200的个体差异，选择混合不同量的鲜粮或干粮供宠物200食用，也可以单独供应鲜粮或干粮给宠物200食用，在这种整体设置机制的配合下，可以有效解决宠物200因个体差异而存在的饮食健康和食量问题。本实施例中，喂食器140还可以设置制冷设备及温度控制器，制冷设备的制冷端设置于鲜粮仓10内，放热端设置于加热仓30内，温度控制器用于控制制冷设备的运行以实现对鲜粮仓10的温度控制。制冷设备可以实现对鲜粮仓10内的鲜粮的冷藏，保持鲜粮的新鲜度，并且可以为加热仓30提供加热热量。其中，制冷设备可以为半导体制冷片或压缩式制冷设备及其他类型的制冷设备，而温度控制器可以单独设置，也可以与喂食器控制器60一体设置，或直接使用喂食器控制器60做为温度控制器。在其他实施方式中，还可以单独设置为加热仓30加热的加热设备。本实施例中，鲜粮仓10内还可以设置与温度控制器连接的温度传感器，温度传感器用以时时监测鲜粮仓10的温度，并将监测到的温度时时反馈给温度控制器以实现温度控制器对鲜粮仓10的温度的精确控制。在其他实施方式中，温度控制器还可以兼具湿度控制的功能，鲜粮仓10内可以设置与温度控制器连接的湿度传感器，湿度传感器用以时时监测鲜粮仓10的湿度，并将监测到的湿度时时反馈给温度控制器以实现温度控制器对鲜粮仓10的湿度的精确控制。本实施例中，干粮仓20内也可以设置湿度传感器和湿度控制设备，及与湿度传感器和湿度控制设备相连接的湿度控制器，湿度控制器可以是单独设置的，也可以采用前述的温度控制器作为湿度控制器。湿度传感器用以时时监测干粮仓20的湿度，并将监测到的湿度时时反馈给湿度控制器，湿度控制器控制湿度控制设备调节干粮仓20内的湿度，以实现对干粮仓20的湿度的精确控制，以使干粮仓20保持干燥，进而保证干粮能在合适的湿度下储存，防止干粮受潮而变质。本实施方式中，湿度控制设备可以为前述的制冷设备，如现有的半导体制冷技术或压缩式制冷设备均可以同时实现制冷和除湿的功能。制冷设备可以设置一个除湿接口，该除湿接口接入干粮仓20内，在湿度控制器的控制下实现为干粮仓20除湿的作用，进而使干粮仓20保持干燥。本实施例中，加热仓30底部可以设置可开关的仓门，该仓门与喂食器控制器60连接，喂食器控制器60可以控制加热仓30底部仓门的开关，当加热仓30完成仓内餐食的加热时，喂食器控制器60控制仓门打开，加热后的餐食便可送入就餐区40供宠物200食用。本实施方式中，加热仓30底部的仓门可以设置为向两侧滑动的仓门，喂食器控制器60控制仓门向两侧滑动实现仓门的打开，喂食器控制器60控制仓门向中间滑动实现仓门的关闭。在其他实施方式中，加热仓30底部的仓门可以设置为绕加热仓30一侧设置的轴转动的单个仓门，或在另一些实施方式中，设置为绕加热仓30相对的两侧设置的轴转动的两个仓门，喂食器控制器60通过控制仓门绕轴的转动实现仓门的开启和关闭。本实施方式中，就餐区40内设置有与喂食器控制器60连接的轨道装置41，用于餐盒12的运输，包括移动组件和呈放餐盒12的平台，喂食器控制器60可以控制移动组件带动平台上下移动。常规状态下，轨道装置41的平台位于就餐区40底部，当要喂食时，平台上移，加热仓30门打开，装有餐食的餐盒12由加热仓30送到平台上，喂食器控制器60控制轨道装置41的移动组件带动平台下移到就餐区40底部供宠物200就食。在一些实施方式中，轨道装置41的移动组件可以为滑轨与滑轮的组合，滑轨可以设置在就餐区40相对的两壁面上，滑轮安装在滑轨内，滑轮间连接有呈放餐盒12的平台，滑轮可以由电机、气动驱动装置或液压驱动装置等动力装置驱动在滑轨内上下移动，进而实现餐盒12的运输。在另一些实施方式中，轨道装置41的移动组件可以为滑块与丝杠的组合，丝杠可以设置在就餐区40相对的两壁面上，滑块安装在丝杠上，滑块间连接有呈放餐盒12的平台，丝杠可以由电机、气动驱动装置或液压驱动装置等动力装置驱动正反转动，进而使得滑块可以随着丝杠的正反转动而上下移动，进而实现餐盒12的运输。本实施例中，餐食可以定时送入就餐区40内，如设定每天的8点、12点、18点等时间或设定其他的时间向就餐区40输送食物供宠物200食用。本实施例中，就餐区40还可以设置与喂食器控制器60连接的监控装置，用于监控宠物200进食情况，并向喂食器控制器60提供反馈信号，监控装置可以为高敏红外传感器或摄像头。当宠物200进入就餐区40时，监控装置向喂食器控制器60发出宠物200需要就餐的反馈信号，喂食器控制器60则发出控制信号向就餐区40输送食物；当宠物200离开就餐区40或餐盒12内的食物被吃光时，判断宠物200就食完毕，监控装置向喂食器控制器60发出就食完毕的反馈信号。本实施例中，喂食器140还包括一用于回收宠物200进食后的垃圾的回收仓50。回收仓50可以设置在就餐区40一侧及干粮仓20的下部，回收仓50顶部面高于加热仓30底部面，进而使得回收仓50顶部靠近加热仓30一侧与加热仓30拥有共同的壁面，且在这一壁面上设置有用于连通回收仓50与加热仓30的可开关的回收仓门51，喂食器控制器60可以控制回收仓门51的开关。当宠物200就食完毕后，就餐区40设置的监控装置给予喂食器控制器60反馈信号，喂食器控制器60控制轨道装置41向上移动，并且控制加热仓30底部的仓门打开，然后控制回收仓门51打开，轨道装置41将餐盒12及剩余残渣送入回收仓50中回收。在其他实施方式中，回收仓门51也可以设置在就餐区40与回收仓50共有的壁面上。本实施例中，回收仓50内还可以设置压缩装置用以对废弃物进行压缩，以提升废弃物的存储时间，减少异味产生。本实施例中，制冷设备的制冷端也可以接入回收仓50内，或者可以为回收仓50单独设置制冷装置，用以给回收仓50制冷，以防止剩粮产生异味。回收仓50的设置能够及时回收宠物200剩粮以保证就餐区的干净整洁，同时兼具冷藏功能和设置有压缩装置可以解决剩粮产生异味的问题，节约空间并减少清理次数。本实施例中，喂食器140还可以设置用于与外界终端设备通讯的通讯模块，如有线网络模块、无线网络模块、蓝牙模块等。外界终端设备可以通过通讯模块与喂食器控制器60建立连接，从而使用户可以使用外界终端设备远程控制喂食器140。通讯模块所处的网络环境可以为互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（VirtualPrivateNetwork，VPN）等。外界终端设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理（PersonalDigitalAssistant，PDA）、游戏机、交互式网络电视（InternetProtocolTelevision，IPTV）、智能式穿戴式设备等。本实施例中，通讯模块可以是单独设置的，也可以是与喂食器控制器60一体设置的。本实施例中，喂食器140还设置有底座70，喂食器控制器60可以设置在底座70内，也可以设置在喂食器140其他任何地方。其中，喂食器控制器60是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、可编程门阵列Field－ProgrammableGateArray，FPGA、数字处理器DigitalSignalProcessor，DSP、嵌入式设备等。本实施例中，宠物互动装置100还设置有用于与外界通讯的通讯模块，通讯模块可以单独设置，也可以与控制装置150一体设置。通讯模块可以包括有线通讯模块、无线通讯模块、蓝牙模块和或NFC模块等。通讯模块用以建立宠物互动装置100与internet网络和或终端设备的通讯联系，从而使得使用者可以通过网络或终端设备与宠物互动装置100建立联系，操作宠物互动装置100与宠物200互动。宠物互动装置100所处的网络环境可以为互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（VirtualPrivateNetwork，VPN）等。本发明中，宠物互动装置100后续可以引入AI人工智能，用于宠物互动装置100的自我识别和学习宠物200每日的情绪变化、饮食习惯、生活状态等。宠物互动装置100通过AI人工智能可以学习宠物200每日的变化，并做出相应的反应，反应可以是宠物200发出给主人的需求信号，也可以是宠物互动装置100自行根据宠物200的状态作出相应的喂食、玩耍等动作。如图4所示的宠物互动系统示意图，本发明还可以构建一个宠物互动系统300，包括宠物互动装置100、管理服务器600及一个或多个用户终端501，管理服务器600与宠物互动装置100的通讯模块建立联系，用户终端501与管理服务器600建立联系。互动时，用户通过用户终端501向管理服务器600发送请求，管理服务器600验证请求，验证通过后建立用户终端501与宠物互动装置100之间的联系，然后用户便可通过用户终端501操作宠物互动装置100与宠物200互动。本实施例中，用户终端501可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理（PersonalDigitalAssistant，PDA）、游戏机、交互式网络电视（InternetProtocolTelevision，IPTV）、智能式穿戴式设备等。在其他一些实施方式中，宠物互动系统300也可以省略管理服务器600，使用户终端501直接与宠物互动装置100的通讯模块建立联系。此时，用户通过用户终端501直接向宠物互动装置100的通讯模块发送请求，宠物互动装置100的通讯模块验证请求，验证通过后建立用户终端501与宠物互动装置100之间的直接联系，然后用户便可通过用户终端501操作宠物互动装置100与宠物200互动。在另一些实施方式中，宠物互动系统300还可以使特定的用户终端501（如宠物互动装置100的拥有者的终端）同时与管理服务器600及宠物互动装置100建立联系，而另外的用户终端501只能通过管理服务器600与宠物互动装置100建立联系。特定的用户终端501可以管理宠物互动装置100及管理服务器600，并可管理其他用户终端501对宠物互动装置100的操作，如允许或拒绝其他用户终端501与宠物互动装置100建立联系，或允许其他用户终端501与宠物互动装置100建立联系但只允许其他用户终端501对宠物互动装置100进行部分操作，如只允许观看视频。继续参照图4，在另一些实施方式中，宠物互动系统300还可以包括直播平台502或和游戏平台503以及其他的平台终端。直播平台502或和游戏平台503与管理服务器建立联系，而宠物互动装置100的拥有者401可以通过管理服务器600开放连接权限给直播平台502和游戏平台503，使直播平台502和游戏平台503与宠物互动装置100建立联系，观众用户402可以通过直播平台502付费观看摄像装置记录的宠物200的活动，而游戏用户403可以通过游戏平台503付费使用宠物互动装置100与宠物200互动。参照图5所示，本发明还构建一种宠物互动方法，该方法应用于上述的宠物互动系统，包括以下步骤：用户通过终端向管理服务器600发送请求；管理服务器600验证请求，并与宠物互动装置100建立联系；用户通过终端操作宠物互动装置100与宠物200互动。本实施例所述的终端可以是前述用户终端501、直播平台502或和游戏平台503等。参照图6所示，管理服务器验证请求包括：验证请求人身份；当所述请求人为宠物互动装置100的拥有者401时，允许建立联系并分配管理权限。管理权限包括操作宠物互动装置100与宠物200互动、是否允许其他终端接入宠物互动装置100及断开或连通宠物互动装置100与管理服务器600之间连接。当所述请求人为观众用户402时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配观看宠物互动视频的权限。此项主要针对直播平台502，观众用户402可以向直播平台502充值一定费用，每次观看时从平台用户个人账户中扣取一定费用来获取观看权限；或者，观众用户402也可以在每次观看时即时支付一定费用来获取观看权限，支付方式包括微信、支付宝、银行卡转账及其他的一些支付方式。当所述请求人为游戏用户403时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配操作宠物互动装置100与宠物200互动的权限。此项主要针对游戏平台503，游戏用户403可以向游戏平台503充值一定费用，每次游戏时从平台用户个人账户中扣取一定费用来获取操作权限；或者，游戏用户403也可以每次游戏时即时支付一定费用来获取操作权限，支付方式包括微信、支付宝、银行卡转账及其他的一些支付方式。当请求人为商业用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配商业用户通过管理服务器向与该管理服务器建立联系的用户终端发送广告的权限。此项主要针对广告主，当商业用户有广告投放的需求，可以向拥有者401、直播平台502或和游戏平台503支付一定的广告费用，进而可以通过拥有者401、直播平台502或和游戏平台503向普通用户（包括观众用户402和游戏用户403）发送自己的广告。本实施例中，广告的发送方式可以为在直播平台502的互动视频直播界面及游戏平台503的宠物互动的界面中穿插设置商品广告，例如可以在互动视频或宠物互动开始前播放一定广告，或者设定每间隔一定时间就向互动视频直播界面或宠物互动的界面中投放一定的广告。本实施方式中，广告的发送方式还可以为在直播平台502的互动视频直播界面及游戏平台503的宠物互动的界面中穿插设置可点击的外链接，观众用户402和游戏用户403可以点击打开外链接跳转到其他的网站，进而达到为其他网站做广告宣传的目的。本实施例中，验证请求人身份还可以为：验证请求人是否同意观看商业用户投放的广告，当验证信息为“是”时，则允许请求人与宠物互动装置100建立联系获得观看宠物互动视频或操作宠物互动装置100与宠物200互动的权限。此项主要针对希望能免费使用宠物互动装置100的用户，当这部分用户观看广告达到一定时间时，便可获得一定时间的观看宠物互动视频或操作宠物互动装置100与宠物200互动的权限。此种模式即可方便商业用户投放广告，也可方便不想付费的用户获得与宠物互动装置100建立联系的权限，具有一举两得的效果。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种宠物互动装置，其特征在于，包括：摄像装置，用于对宠物的活动进行直播、录像和或监控；互动模块，用于与宠物互动；喂食器，用于给宠物喂食；无线充电仓，用于为所述宠物互动装置其他模块充电；与所述摄像装置、所述互动模块、所述喂食器及所述无线充电模块连接的控制装置，用于控制所述宠物互动装置的各个模块的动作。2.如权利要求1所述的宠物互动装置，其特征在于，所述摄像装置包括全景摄像机、设置在无人机上的无线跟踪摄像头和或宠物项圈摄像头。3.如权利要求1所述的宠物互动装置，其特征在于，所述互动模块包括电动激光器、电动逗猫棒、宠物玩具和或无人机。4.如权利要求1所述的宠物互动装置，其特征在于，所述喂食器包括鲜粮仓，用于存储鲜粮，干粮仓，用于存储干粮，与所述鲜粮仓及所述干粮仓相邻的加热仓，用于加热鲜粮或和干粮，与所述加热仓相邻的就餐区，用于宠物就餐，与所述鲜粮仓、所述加热仓、所述干粮仓及所述就餐区连接的喂食器控制器，构造用于控制所述鲜粮仓向所述加热仓输送鲜粮或和控制所述干粮仓向所述加热仓输送干粮，及控制所述加热仓向所述就餐区输送完成加热的鲜粮或和干粮。5.如权利要求1~4任意一项所述的宠物互动装置，其特征在于，还包括用于与外界通讯的通讯模块。6.一种宠物互动系统，其特征在于，包括权利要求5或6所述的宠物互动装置及用于供用户远程操作所述宠物互动装置的用户终端，其中，所述用户终端通过所述通讯模块与所述宠物互动装置连接。7.如权利要求6所述的宠物互动系统，其特征在于，还包括用于管理所述用户终端与所述宠物互动装置建立连接的管理服务器，所述管理服务器与所述通讯模块及所述用户终端连接，所述用户终端通过所述管理服务器与所述宠物互动装置建立连接。8.一种应用于权利要求7所述的宠物互动系统的宠物互动方法，其特征在于，包括：用户通过终端向管理服务器发送请求；管理服务器验证请求，并与宠物互动装置建立联系；用户通过终端操作宠物互动装置与宠物互动。9.如权利要求8所述的宠物互动方法，所述管理服务器验证请求包括：验证请求人身份；当所述请求人为宠物互动装置的拥有者时，允许建立联系并分配管理权限；当所述请求人为观众用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配观看宠物互动视频的权限；当所述请求人为游戏用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配操作宠物互动装置与宠物互动的权限。10.如权利要求9所述的宠物互动方法，所述管理服务器验证请求还包括：验证请求人身份；当所述请求人为商业用户时，进一步验证付费情况，付费满足要求，则允许建立联系并分配所述商业用户通过所述管理服务器向与该管理服务器建立联系的所述用户终端发送广告的权限。11.如权利要求10所述的宠物互动方法，其特征在于，所述广告的发送方式为在所述互动视频或所述宠物互动的界面中穿插设置商品广告或和可点击的外链接。12.如权利要求10或11所述的宠物互动方法，所述验证请求人身份包括：验证所述请求人是否同意观看所述商业用户投放的广告，当验证信息为是时，则允许所述请求人与所述宠物互动装置建立联系。

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