申请/专利权人：江西衡源智能装备有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110303365B

主分类号：B23Q3/157

分类号：B23Q3/157

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种鼓盘式刀库，包括刀库主体、与刀库主体转动连接的刀盘以及与刀库主体固定连接的导向盘，该导向盘上设有带出刀口的环形滑槽，还包括通过直线导向组件限定打刀器做直线运动的伸缩机构以及转动设置于刀盘并在出刀口处通过伸缩机构和打刀器进行翻转的若干刀套。该刀库通过直线导向组件限定打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽面平滑过渡，刀套的滑动导向部分进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。本发明还公开了一种带有所述鼓盘式刀库的加工中心。

主权项：1.一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：刀库主体（1），所述刀库主体（1）上固定安装有导向盘安装座（3）；刀盘（2），与所述刀库主体（1）转动连接；导向盘（4），与所述导向盘安装座（3）固定连接，所述导向盘（4）上设置有环形滑槽（41），所述环形滑槽（41）具有出刀口（42）；伸缩机构（5），设置于所述刀库主体（1）或导向盘（4）上；打刀器（6），与所述出刀口（42）相配合且设置于所述伸缩机构（5）的伸缩端，所述打刀器（6）上设置有与所述环形滑槽（41）相配合衔接的弧形槽（61），所述弧形槽（61）与环形滑槽（41）的外侧槽壁围成封闭的环状面；若干刀套（7），所述刀套（7）呈圆形排布转动连接于所述刀盘（2），所述刀套（7）随所述刀盘（2）转动且沿所述环形滑槽（41）滑动，并在所述出刀口（42）处通过所述伸缩机构（5）和所述打刀器（6）进行翻转；直线导向组件（8），以限定所述打刀器（6）直线运动；所述刀套（7）包括刀套主体（71）以及设置于所述刀套主体（71）的导向体（72），所述刀套主体（71）与所述刀盘（2）铰接，所述导向体（72）在所述环形滑槽（41）以及弧形槽（61）内滑动，且所述刀套（7）翻转时所述导向体（72）沿所述弧形槽（61）的深度方向移动。

全文数据：一种鼓盘式刀库及加工中心技术领域本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种鼓盘式刀库及加工中心。背景技术随着科技的快速发展，市场对加工设备的要求越来越高，同时对加工设备的刀库要求也越来越高。刀库系统是提供自动化加工过程中储刀及换刀需求的一种装置，主要包括自动换刀机构和可以储放多把刀具的刀库，并通过电脑程序进行控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短了加工时间，降低了生产成本。鼓盘式刀库因其具有结构紧凑，简单等优点，应用十分广泛。其中的可做90°翻转的鼓盘式刀库通常有伸缩机构和打刀器，打刀时用于和选中的刀套扣合，推动刀套从收刀位置转到换刀位置；或者拉动扣合好、处于换刀位置的刀套转回刀库的收刀位置。刀库为配合实现以上动作，一般在打刀器上设有和刀套扣合的滑槽；刀库固定部分还设有和刀库回转中心同轴的一些环槽，用来确保刀套在刀库上回转时，运行顺畅。但是现有的鼓盘式刀库还存在以下不足之处：1、打刀器相对于伸缩机构中的缸体能够转动，打刀滑槽相对理想位置产生偏转；伸缩机构中的缸体与刀库主体铰接，打刀滑槽与环槽的配合易产生较大误差，导致打刀滑轮进入、退出打刀滑槽时易产生碰撞。2、打刀滑槽到达打刀位置前，整个机构速度很快；到达打刀位置后，被压缸内部限位零件限位，整个机构瞬间静止。限位零件和压缸内运动件产生碰撞，整个打刀机构会有比较大的冲击振动，对压缸寿命有不利影响。3、刀套不能更换或更换拆除不方便。4、刀套的滑轮在滑槽内滑动时，没有额外的锁定或限位，在重力和振动作用下，滑轮容易与滑槽产生摩擦，发生磨损，对刀套和刀库寿命有不利影响。发明内容为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种鼓盘式刀库。本发明为解决其问题所采用的技术方案是：一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：刀库主体；刀盘，与所述刀库主体转动连接；导向盘，与所述刀库主体固定连接，所述导向盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽具有出刀口；伸缩机构，设置于所述刀库主体或导向盘上；打刀器，与所述出刀口相配合且设置于所述伸缩机构的伸缩端，所述打刀器上设置有与所述环形滑槽相配合衔接的弧形槽，所述弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面；若干刀套，所述刀套呈圆形排布转动连接于所述刀盘，所述刀套随所述刀盘转动且沿所述环形滑槽滑动，并在所述出刀口处通过所述伸缩机构和所述打刀器进行翻转；直线导向组件，以限定所述打刀器直线运动。本发明所提供的鼓盘式刀库，通过直线导向组件限定打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽壁平滑过渡，刀套的滑动导向部分进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。进一步地，所述环形滑槽与弧形槽的开口端均朝向所述刀盘。由此，确保了打刀器上的弧形槽不用开避位，保证了弧形槽外侧槽壁的完整性。进一步地，还包括限位缓冲组件，以在打刀或收刀时对打刀器进行缓冲以及限位。由此，通过限位缓冲组件，打刀器在打刀或收刀时，冲击力小，位置精准。进一步地，所述限位缓冲组件包括挡板、安装座、缓冲件以及限位件，所述挡板设置于所述打刀器上并用于与所述缓冲件以及限位件抵接，所述安装座设置于所述导向盘上，所述缓冲件以及限位件设置于所述安装座上。由此，通过挡板与缓冲件以及限位件的先后抵接，以达到缓冲、限位的效果；在一较佳方案中，限位件螺接于安装座，可调整限位件以控制打刀器的行程。进一步地，所述伸缩机构为压缸，所述压缸的缸体与所述刀库主体相连接，所述压缸的缸杆与所述打刀器相连接。由此，缸杆通过打刀器控制特定的刀套翻转，该特定的刀套能够在出刀口处进行存刀位置与换刀位置之间转动。进一步地，所述直线导向组件包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨固定连接于所述刀库主体，所述滑块与所述打刀器固定连接。由此，打刀器通过滑块与导轨的直线滑动配合，实现打刀器的直线运动，确保打刀器动作的稳定性和精准性。进一步地，所述导向盘上设置有与所述滑块或打刀器滑动配合的凹槽。由此，通过凹槽进一步优化打刀器动作的稳定性和精准性,同时，凹槽可容纳直线导向组件以减少刀库的整体体积。进一步地，所述刀套包括刀套主体以及设置于所述刀套主体的导向体，所述刀套主体与所述刀盘铰接，所述导向体在所述环形滑槽以及弧形槽内滑动，且所述刀套翻转时所述导向体沿所述弧形槽的深度方向移动。由此，刀套随刀盘转动时，导向体在环形滑槽以及弧形槽内滑动，刀套翻转时，导向体沿弧形槽的深度方向移动，以限定刀套的动作、满足刀套的使用要求。进一步地，所述导向体为球面轴承或滚珠。由此，导向体采用球面轴承或滚珠，减少导向体在环形滑槽以及弧形槽内移动时的摩擦力，减少各部件的磨损，延长刀库的使用寿命。进一步地，所述刀套主体包括刀夹组件、转动组件以及与所述刀盘相连接的固定座，所述刀夹组件与转动组件可拆卸连接，所述转动组件与固定座铰接，所述导向体设置于所述转动组件上。由此，刀夹组件与转动组件可拆卸连接，当需要给刀套配备其他标准的刀具时，可直接更换为适配的刀夹组件即可，不用整体拆除刀套，操作方便，更换工作量小，节省人工成本；使用者只需要配套一套该刀库以及几套不同标准的刀夹组件，即能满足使用不同标准刀具的要求，节省设备成本。进一步地，所述转动组件与刀夹组件通过定位结构实现定位，并通过连接件将所述转动组件与刀夹组件固定连接。由此，通过定位结构实现转动组件与刀夹组件的快速定位匹配，再用连接件将两者固定连接，方便刀夹组件的快速拆装，提高工作效率。进一步地，所述刀套上还设置有限位结构，所述导向体沿所述环形滑槽滑动时，所述限位结构限制转动组件的转动。由此，利用限位结构限制转动组件，导向体沿所述环形滑槽滑动时更加稳定，且减小了因重力、离心力、振动导致导向体和环形滑槽之间产生的摩擦力，减小了导向体和环形滑槽之间的磨损，提高了刀套和刀库的寿命。一种加工中心，其特征在于，包括所述鼓盘式刀库、刀具以及换刀机构。综上所述，本发明提供的鼓盘式刀库具有如下技术效果：刀库整体运行稳定，噪音低，使用寿命长；刀套的导向体进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动；打刀器在打刀或收刀时，冲击力小，位置精准；弧形槽与环形滑槽的槽壁平滑过渡，刀套只需要一个导向体即可实现平稳滑动，简化了刀套的结构；刀套可快速的分体拆装，以配备各种标准的刀具，提高了工作效率，节省了设备成本；导向体在环形滑槽滑动时动作平稳、摩擦力小。附图说明图1为本发明实施例收刀状态的结构示意图；图2为本发明实施例打刀状态的结构示意图；图3为本发明实施例收刀状态另一视角的结构示意图；图4为本发明实施例初始状态的结构示意图；图5为本发明实施例中部分构件的爆炸示意图；图6为本发明实施例中刀套的结构示意图；图7为图6所示刀套的爆炸示意图。其中，附图标记含义如下：1、刀库主体；2、刀盘；3、导向盘安装座；4、导向盘；41、环形滑槽；42、出刀口；43、凹槽；44、避位孔；5、伸缩机构；51、缸体；52、缸杆；6、打刀器；61、弧形槽；62、顶块；7、刀套；71、刀套主体；711、刀夹组件；712、转动组件；7121、通孔；7122、第一连接部；7123、铰链销；7124、第二连接部；713、固定座；7131、限位孔；714、连接件；715、定位结构；7151、凸台；7152、定位槽；716、限位结构；72、导向体；721、销轴；8、直线导向组件；81、导轨；82、滑块；9、限位缓冲组件；91、挡板；92、安装座；93、缓冲件；94、限位件；10、刀具。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。参阅图1至图4，本发明公开了一种鼓盘式刀库，包括刀库主体1、刀盘2、导向盘4、伸缩机构5、打刀器6、若干刀套7、直线导向组件8以及限位缓冲组件9。该鼓盘式刀库通过直线导向组件8限定打刀器6作直线运动，确保打刀器6上的弧形槽61与导向盘4上的环形滑槽41精密衔接，避免弧形槽61的位置偏移；弧形槽61与环形滑槽41的外壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽面平滑过渡，刀套7的滑动导向部分进入、退出打刀器6的弧形槽61时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。本发明还公开了一种加工中心，该加工中心包括所述鼓盘式刀库、刀具10以及换刀机构。具体的，参阅图1和图2，在本实施例中，所述刀库主体1固定不动，所述刀库主体1上通过螺栓固定安装有导向盘安装座3。所述刀盘2与所述刀库主体1转动连接，所述刀库主体1上的驱动机构驱动所述刀盘2绕刀库主体1的中心轴线转动。参阅图1、图2、图6和图7，所述刀套7呈圆形排布转动连接于所述刀盘2，并随着刀盘2同步转动；具体的，所述刀套7包括用于安装刀具10的刀套主体71以及设置于所述刀套主体71上的导向体72，所述刀套主体71与所述刀盘2铰接，所述刀盘带动刀套7同步转动，从而带动刀套主体71上的刀具10一起转动。刀套7的数量可以为多个，其具体数量本发明并不作限定。在一较佳方案中，所述导向体72为球面轴承或滚珠，采用球面轴承或滚珠可以减少导向体72在环形滑槽41以及弧形槽61内移动时的摩擦力，减少各部件的磨损，延长刀库的使用寿命。在本实施例中，所述刀套主体71包括刀夹组件711、转动组件712以及固定座713，所述刀夹组件711与转动组件712可拆卸连接，所述转动组件712与固定座713铰接，所述导向体72设置于所述转动组件712上，所述固定座713通过螺钉固定于所述刀盘2上；所述转动组件712与刀夹组件711通过定位结构715实现定位，并通过连接件714将所述转动组件712与刀夹组件711固定连接。当需要给刀套7配备其他标准的刀具10时，可直接更换为适配的刀夹组件711即可，不用整体拆除刀套7，操作方便，更换工作量小，节省人工成本；使用者只需要配套一套该刀库以及几套不同标准的刀夹组件711，即能满足使用不同标准刀具10的要求，节省设备成本。具体的，所述刀夹组件711呈圆柱状，其远离夹刀口的一端设置有凸台7151，所述转动组件712的一端设置有与所述凸台7151相插接配合的定位槽7152，所述凸台7151与定位槽7152构成所述定位结构715，以实现安装时转动组件712与刀夹组件711的快速定位。诚然，构成所述定位结构715的凸台7151与定位槽7152还可反向设置，即凸台7151设置在转动组件712上，定位槽7152设置在刀夹组件711上。在本实施例中，所述凸台7151可为圆柱状、锥台状、梯形柱状、多边形柱状等等，本发明并不对凸台7151与定位槽7152的具体形状和结构做限定。由此，通过定位结构715实现转动组件712与刀夹组件711的快速定位匹配，再用连接件714将两者固定连接，方便刀夹组件711的快速拆装，提高工作效率。所述转动组件712上沿所述刀夹组件711轴线方向设置有通孔7121，所述连接件714穿过所述通孔7121并与所述刀夹组件711螺接，以实现转动组件712与刀夹组件711的固定连接。所述转动组件712远离所述定位槽7152的一端设置有第一连接部7122，所述第一连接部7122通过铰链销7123与所述固定座713铰接。所述转动组件712的外侧设置有第二连接部7124，第二连接部7124上安装有用于选刀和倒刀的导向体72。在本实施例中，所述导向体72为球面轴承，该球面轴承通过销轴721连接于两第二连接部7124之间。在本实施例中，所述刀套7上还设置有限位结构716，所述限位结构716安装于第一连接部7122上，所述固定座713上设置有与所述限位结构716配合的限位孔7131，所述导向体72沿所述环形滑槽41滑动时，限位结构716与限位孔7131配合以限制转动组件712相对固定座713的转动。由此，导向体72沿所述环形滑槽41滑动时更加稳定，且减小了因重力、离心力、振动导致导向体72和环形滑槽41之间产生的摩擦力，减小了导向体72和环形滑槽41之间的磨损，提高了刀套7和刀库的寿命。参阅图1和图5，所述导向盘4通过螺栓固定安装在所述刀库主体1的导向盘安装座3上，所述导向盘4位于刀盘2的一侧，且设置有用于限制刀套7位置的环形滑槽41，该环形滑槽41的开口端朝向所述刀盘2，当所述刀套7随所述刀盘2转动时，刀套7上的导向体72沿所述环形滑槽41滑动；所述环形滑槽41在预定位置处中断，即在换刀定点处刀套7需要翻转的位置中断，从而形成出刀口42，以便打刀器6控制刀套7在出刀口42处翻转。在本实施例中，所述伸缩机构5设置于所述导向盘安装座3上，所述伸缩机构5为压缸，包括缸体51以及缸杆52，其中，所述缸体51通过螺栓固定安装在所述导向盘安装座3上，所述缸杆52与所述打刀器6相连接。诚然，所述压缸可以采用气缸、液压缸、电缸等方式，以实现控制打刀器6伸缩的目的即可，本发明不做具体限定。在本实施例中，所述打刀器6与所述出刀口42相配合且设置于所述伸缩机构5的伸缩端，即所述打刀器6与缸杆52相固定连接，所述打刀器6上设置有与所述环形滑槽41相配合衔接的弧形槽61，该弧形槽61的开口端与环形滑槽41的开口端方向一致，所述打刀器6上还设置有顶块62，所述顶块62由弧形槽61的内侧槽壁开避位而形成，该顶块62可以抵压刀套7的导向体72以便打刀器6推动刀套7向下翻转，同时顶块62两侧的避位可以避开导向体72的安装座，防止阻碍刀套7的翻转；所述弧形槽61与环形滑槽41的外侧槽壁围成封闭的环状面，确保了两者衔接处的槽壁平滑过渡，以便导向体72进入、退出打刀器6的弧形槽61时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，以延长刀库的使用寿命。参阅图1、图2和图5，在本实施例中，所述直线导向组件8用以限定所述打刀器6直线运动，包括导轨81以及与所述导轨81滑动配合的滑块82，所述导轨81固定连接于所述缸体51上，所述滑块82与所述打刀器6固定连接。所述伸缩机构5带动打刀器6伸缩时，打刀器6通过滑块82与导轨81的直线滑动配合，实现打刀器6的直线运动，确保打刀器6动作的稳定性和精准性。在本实施例中，所述导向盘4上还设置有凹槽43，所述打刀器6在所述凹槽43内滑动，进一步优化打刀器6动作的稳定性和精准性,同时，凹槽43可容纳直线导向组件8以及打刀器6以减少刀库的整体体积。参阅图1至图5，所述限位缓冲组件9包括挡板91、两个安装座92、两个缓冲件93以及两个限位件94，所述挡板91穿过所述导向盘4上的避位孔44固定安装于所述打刀器6上，所述安装座92设置于所述导向盘4上，所述缓冲件93以及限位件94设置于所述安装座92上，所述挡板91与所述缓冲件93以及限位件94抵接以限制所述打刀器6。具体的，两个所述安装座92安装于导向盘4上的避位孔44长度方向的两端，所述缓冲件93以及限位件94均螺接于所述安装座92上，工作人员可以拧动限位件94以调整并控制打刀器6的行程，从而控制刀套7的翻转角度。在本发明中，所述限位件94可以采用螺栓，也可采用其他可实现可调阻挡的结构；所述缓冲件93可以是油压油压缓冲器、气缸、橡胶等其具有缓冲效果的零部件。如图1至图4所示，以该刀库安装有四个刀套7为例，该刀库的换刀具体实施过程如下：1、刀库选刀。如图4所示为刀库的初始状态，刀库选刀前，所有刀套7的轴向和刀库中心线平行，刀套7处于备刀状态，伸缩机构5处于收缩位置，环形滑槽41和弧形槽61合并为一个完整的环槽。选定的刀套7处于左下角位置。需要选刀时，刀盘2带动左下角的刀套7转动一个锐角，这样选定的刀套7的导向体72，从环形滑槽41进入了弧形槽61，最后到达图3的选刀位置。在此过程中，其他刀套7的导向体72，始终在环形滑槽41中。2、刀库打刀。图3的刀套7在选刀位置，导向体72的中心在打刀器6的对称中心线上。刀套7依然处于备刀状态。伸缩机构5带动打刀器6向下运动。打刀器6上的弧形槽61扣住导向体72，导向体72在弧形槽61内沿刀库中心线方向运动，并绕着铰链销7123转动，同时随打刀器6向下运动。此时，限位结构716脱离限位孔7131。刀套7向下转动90度后，挡板91受到缓冲件93作用，与挡板91固定连接的打刀器6速度逐渐减慢；最后挡板91被限位件94抵挡，打刀器6运动停止。此时，如图2所示，刀套7的轴线和刀库中心线垂直。3、刀库换刀。处在打刀位置的刀套7里的刀具10，被换刀机构更换，完成换刀。4、刀库收刀。完成了换刀的刀套7，依然处在打刀位置，为打刀状态。伸缩机构5向上收缩，带动打刀器6向上运动。打刀器6上的弧形槽61扣住导向体72；导向体72在弧形槽61内沿刀库中心线方向运动；同时随打刀器6向上运动，并绕着铰链销7123转动。刀套7向上转动90度后，挡板91受到缓冲件93作用，与挡板91固定连接的打刀器6速度逐渐减慢；最后挡板91被限位件94抵挡，打刀器6运动停止。如图1所示，刀套7回到备刀状态。刀库回初始状态。完成收刀的刀套7，在刀盘2的带动下，反转一个角度和刀库选刀一样大小，即可回到刀库初始状态。综上所述，本发明所提供的鼓盘式刀库，该刀库整体运行稳定，噪音低，使用寿命长；刀套7的导向体72进入、退出打刀器6的弧形槽61时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动；打刀器6在打刀或收刀时，冲击力小，位置精准；弧形槽61与环形滑槽41的槽壁平滑过渡，刀套7只需要一个导向体72即可实现平稳滑动，简化了刀套7的结构；刀套7可快速的分体拆装，以配备各种标准的刀具10，提高了工作效率，节省了设备成本；导向体72在环形滑槽41滑动时动作平稳、摩擦力小。本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：刀库主体1；刀盘2，与所述刀库主体1转动连接；导向盘4，与所述刀库主体1固定连接，所述导向盘4上设置有环形滑槽41，所述环形滑槽41具有出刀口42；伸缩机构5，设置于所述刀库主体1或导向盘4上；打刀器6，与所述出刀口42相配合且设置于所述伸缩机构5的伸缩端，所述打刀器6上设置有与所述环形滑槽41相配合衔接的弧形槽61，所述弧形槽61与环形滑槽41的外侧槽壁围成封闭的环状面；若干刀套7，所述刀套7呈圆形排布转动连接于所述刀盘2，所述刀套7随所述刀盘2转动且沿所述环形滑槽41滑动，并在所述出刀口42处通过所述伸缩机构5和所述打刀器6进行翻转；直线导向组件8，以限定所述打刀器6直线运动。2.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述环形滑槽41与弧形槽61的开口端均朝向所述刀盘2。3.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，还包括限位缓冲组件9，以在打刀或收刀时对打刀器6进行缓冲以及限位。4.根据权利要求3所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述限位缓冲组件9包括挡板91、安装座92、缓冲件93以及限位件94，所述挡板91设置于所述打刀器6上并用于与所述缓冲件93以及限位件94抵接，所述安装座92设置于所述导向盘4上，所述缓冲件93以及限位件94设置于所述安装座92上。5.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述伸缩机构5为压缸，所述压缸的缸体51与所述刀库主体1相连接，所述压缸的缸杆52与所述打刀器6相连接。6.根据权利要求5所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述直线导向组件8包括导轨81以及与所述导轨81滑动配合的滑块82，所述导轨81固定连接于所述刀库主体1，所述滑块82与所述打刀器6固定连接。7.根据权利要求6所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述导向盘4上设置有与所述滑块82或打刀器6滑动配合的凹槽43。8.根据权利要求1至7任一项所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述刀套7包括刀套主体71以及设置于所述刀套主体71的导向体72，所述刀套主体71与所述刀盘2铰接，所述导向体72在所述环形滑槽41以及弧形槽61内滑动，且所述刀套7翻转时所述导向体72沿所述弧形槽61的深度方向移动。9.根据权利要求8所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述导向体72为球面轴承或滚珠。10.根据权利要求8所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述刀套主体71包括刀夹组件711、转动组件712以及与所述刀盘2相连接的固定座713，所述刀夹组件711与转动组件712可拆卸连接，所述转动组件712与固定座713铰接，所述导向体72设置于所述转动组件712上。11.根据权利要求10所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述转动组件712与刀夹组件711通过定位结构715实现定位，并通过连接件714将所述转动组件712与刀夹组件711固定连接。12.根据权利要求10所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述刀套7上还设置有限位结构716，所述导向体72沿所述环形滑槽41滑动时，所述限位结构716限制转动组件的转动。13.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的鼓盘式刀库、刀具10以及换刀机构。

百度查询： 江西衡源智能装备有限公司 一种鼓盘式刀库及加工中心

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