申请/专利权人：上海电力学院

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110289573B

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，包括上下连接的悬挂模块和拆除模块，拆除模块包括连接杆和两个切割单元，连接杆的一端连接悬挂钩头的一端，另一端分别连接两个切割单元，切割单元沿连接杆镜像对称，每个切割单元包括滚切刀具、齿圈、中心齿轮和多个转动齿轮，连接杆的一端上设有支撑轴，中心齿轮固定在支撑轴上，齿圈和中心齿轮同圆心设置，多个转动齿轮位于齿圈内连接中心齿轮，滚切刀具背向连接杆安装在转动齿轮上，齿圈外围设有两根拉力绳索。与现有技术相比，本发明能够在省力的情况带动滚切刀具高速自转，使的刀具的旋转力矩变大大，拆除破坏力增强；在刀具自转和公转的共同作用下，更加快速有效地清理异物。

主权项：1.一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，包括上下连接的悬挂模块和拆除模块，所述的悬挂模块包括悬挂钩头（1）、脱离拉板（2）和悬挂引导板（3），所述的悬挂钩头（1）为U字型，一端活动连接悬挂引导板（3），另一端活动连接拆除模块，所述的脱离拉板（2）活动连接悬挂钩头（1）的中间部位，脱离拉板（2）和悬挂引导板（3）上均连接有牵引绳索（4），其特征在于：所述拆除模块包括连接杆（5）和两个切割单元（6），所述连接杆（5）的一端连接悬挂钩头（1）的一端，另一端分别连接两个切割单元（6），所述切割单元（6）沿连接杆（5）镜像对称，每个切割单元（6）包括滚切刀具（61）、齿圈（62）、中心齿轮（63）和多个转动齿轮（64），连接杆（5）的一端上设有支撑轴（51），所述的中心齿轮（63）固定在支撑轴（51）上，所述的齿圈（62）和中心齿轮（63）同圆心设置，所述多个转动齿轮（64）位于齿圈（62）内连接中心齿轮（63），所述滚切刀具（61）背向连接杆（5）安装在转动齿轮（64）上，所述的齿圈（62）外围设有两根互相180度对角设置的拉力绳索（7）；所述的滚切刀具（61）包括底座（611）和多个锥形刀头（612），每个锥形刀头（612）上具有径向分布的刀口，锥形刀头（612）的底部安装在底座（611）上，所述的底座（611）安装在转动齿轮（64）上；所述的转动齿轮（64）数量为3个，呈等边三角形设置在中心齿轮（63）和齿圈（62）之间；两个切割单元（6）在输电导线上双向移动并进行异物清除；当齿圈（62）被两侧的拉力绳索（7）带动正反转动时，转动齿轮（64）绕着中心齿轮（63）公转并进行自转。

全文数据：一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置技术领域本发明涉及输电线路带电作业专用工器具，尤其是涉及一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置。背景技术目前高跨越电力线路异物清除检修普遍使用绝缘绳缠绕、拉扯等简单手段，存在异物处理困难、工作效率低、处理过程中损伤导线等技术难题。现有的各类有关输电导线异物清除作业工器具大多具有以下问题：1、异物清除工器具的高空悬挂和脱离需要人员登高完成，人员作业强度和作业风险大；2、工器结构笨重不方便携带、刀具传动部分设置不合理，切割牢固异物易缠绕、切割面积小，而且破坏性不够、切割效率低。发明内容本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，包括上下连接的悬挂模块和拆除模块，所述的悬挂模块包括悬挂钩头、脱离拉板和悬挂引导板，所述的悬挂钩头为U字型，一端活动连接悬挂引导板，另一端活动连接拆除模块，所述的脱离拉板活动连接悬挂钩头的中间部位，脱离拉板和悬挂引导板上均连接有牵引绳索；所述拆除模块包括连接杆和两个切割单元，所述连接杆的一端连接悬挂钩头的一端，另一端分别连接两个切割单元，所述切割单元沿连接杆镜像对称，每个切割单元包括滚切刀具、齿圈、中心齿轮和多个转动齿轮，连接杆的一端上设有支撑轴，所述的中心齿轮固定在支撑轴上，所述的齿圈和中心齿轮同圆心设置，所述多个转动齿轮位于齿圈内连接中心齿轮，所述滚切刀具背向连接杆安装在转动齿轮上，所述的齿圈外围设有两根互相180度对角设置的拉力绳索。进一步地，所述的滚切刀具包括底座和多个锥形刀头，每个锥形刀头上具有径向分布的刀口，锥形刀头的底部安装在底座上，所述的底座安装在转动齿轮上。进一步地，所述的悬挂钩头为采用环氧树脂绝缘材料制作的钩头。进一步地，所述的悬挂钩头的一端设有开槽，悬挂引导板的一端通过螺栓活动安装在开槽内，悬挂引导板能够绕着螺栓旋转。进一步地，所述的齿圈外围设有两个互相180度对角设置拉力板，拉力绳索固定在拉力板上。进一步地，所述的齿圈外圈设有配重块。进一步地，所述的转动齿轮数量为2～4个。进一步地，所述的转动齿轮数量为3个，呈等边三角形设置在中心齿轮和齿圈之间。与现有技术相比，本发明具有以下优点。1、本发明通过两个镜像设置的切割单元，实现在输电导线上双向移动并进行异物清除，显著提高了使用效率；切割单元采用齿圈、中心齿轮和多个转动齿轮组成的行星架结构，将滚切刀具安装在转动齿轮上，当齿圈被两侧的拉力绳索带动正反转动时，转动齿轮会绕着固定齿轮公转并进行自转，其公转能够极大增加刀具的切割面积，同时齿圈带动转动轮具有较大的传动比，能够在省力的情况带动滚切刀具高速自转，使的刀具的旋转力矩变大大，拆除破坏力增强；在刀具自转和公转的共同作用下，更加快速有效地清理异物。2、滚切刀具可以采用底座和多个锥形刀头的结构，在锥形刀头上具有螺旋纹的刀口，在随着转动齿轮旋转时能够轻松地破坏异物，而且锥形刀头能够插入异物中，然后力矩旋转切割，能有效防止缠绕，适用范围广、切割破坏性强、效率高。3、使用本发明时无需登高和借助绝缘杆等辅助挑挂工具即可实现该装置高空悬挂与脱离，在不停电的情况下实现异物清除；整体结构小巧便捷，易于携带，特别适用于高跨越输电线路的异物清除。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为切割单元的安装结构示意图。图3为滚切刀具的结构示意图。附图标记：1、悬挂钩头，2、脱离拉板，3、悬挂引导板，4、牵引绳索，5、连接杆，51、支撑轴，6、切割单元，61、滚切刀具，611、底座，612、锥形刀头，62、齿圈，63、中心齿轮，64、转动齿轮，7、拉力绳索，8、拉力板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1和图2所示，本实施例提供了一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，包括上下连接的悬挂模块和拆除模块。悬挂模块包括悬挂钩头1、脱离拉板2和悬挂引导板3，所有零件均采用绝缘材料3D打印制作，如采用环氧树脂绝缘材料，便于工厂化的加工。悬挂钩头1为U字型，U字型的一端活动连接悬挂引导板3，另一端活动连接拆除模块。悬挂钩头1的一端设有开槽，悬挂引导板3的一端通过螺栓活动安装在开槽内，悬挂引导板3能够绕着螺栓旋转。脱离拉板2活动连接悬挂钩头1的中间部位，本实施例中连接的是U字型的中间弯曲处。脱离拉板2和悬挂引导板3上均连接有牵引绳索4，在牵引绳索4的带动下，悬挂引导板3能够绕着螺栓旋转并且封闭U字型的开口形成D字型。悬挂工具时，将牵引绳索4抛过导线将装置拉至导线处，通过悬挂引导板3过渡，悬挂钩头1便可顺利挂在导线上。拆除模块包括连接杆5和两个切割单元6。连接杆5的一端连接悬挂钩头1中U字型的一端，另一端分别连接两个切割单元6，切割单元6沿连接杆5镜像对称。每个切割单元6包括滚切刀具61、齿圈62、中心齿轮63和多个转动齿轮64。转动齿轮64的一半数量为2～4个，本实施例中转动齿轮64数量为3个，呈等边三角形设置在中心齿轮63和齿圈62之间。连接杆5的一端上设有支撑轴51，中心齿轮63固定在支撑轴51上，即中心齿轮63不能转动。齿圈62和中心齿轮63同圆心设置，多个转动齿轮64位于齿圈62内连接中心齿轮63，滚切刀具61背向连接杆5安装在转动齿轮64上，齿圈62外围设有两个互相180度对角设置拉力板8，拉力绳索7固定在拉力板8上。在使用时上下循环拉动两侧拉力绳索7旋转齿圈62，齿圈62带动转动齿轮64和滚切刀具61高速旋转。在齿圈62外圈还设有配重块图中未示出，能够使装置在导线上的移动更加平稳，有利于异物的切割。如图3所示，滚切刀具61包括底座611和多个锥形刀头612，每个锥形刀头612上具有径向分布的刀口，锥形刀头612的底部安装在底座611上。底座611通过螺栓固定安装在转动齿轮64上。本实例的锥形刀头612数量为2个。本实施例的工作原理为：首先将一根牵引绳索4抛过悬挂异物的输电导线，拉动另一根牵引绳索4将装置提升至导线附近，依靠悬挂引导板3的导引作用使装置可靠的悬挂在导线上。绝缘钩头内即可使装置在输电导线上轻松的滑到异物处。然后工作人员来回拉动两根拉力绳索7，使得齿圈62发生来回转动，齿圈62即可带动转动齿轮64上的滚切刀具61高速转动，刀具上的锥形刀头612插入导线上悬挂的异物，同时旋转进行切割。当异物清理结束后，拉动连接脱离拉板2的牵引绳索4，悬挂钩头1U型开口逆时针朝上旋转，装置即可脱离导线，完成装置的回收。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，包括上下连接的悬挂模块和拆除模块，所述的悬挂模块包括悬挂钩头1、脱离拉板2和悬挂引导板3，所述的悬挂钩头1为U字型，一端活动连接悬挂引导板3，另一端活动连接拆除模块，所述的脱离拉板2活动连接悬挂钩头1的中间部位，脱离拉板2和悬挂引导板3上均连接有牵引绳索4，其特征在于：所述拆除模块包括连接杆5和两个切割单元6，所述连接杆5的一端连接悬挂钩头1的一端，另一端分别连接两个切割单元6，所述切割单元6沿连接杆5镜像对称，每个切割单元6包括滚切刀具61、齿圈62、中心齿轮63和多个转动齿轮64，连接杆5的一端上设有支撑轴51，所述的中心齿轮63固定在支撑轴51上，所述的齿圈62和中心齿轮63同圆心设置，所述多个转动齿轮64位于齿圈62内连接中心齿轮63，所述滚切刀具61背向连接杆5安装在转动齿轮64上，所述的齿圈62外围设有两根互相180度对角设置的拉力绳索7。2.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的滚切刀具61包括底座611和多个锥形刀头612，每个锥形刀头612上具有径向分布的刀口，锥形刀头612的底部安装在底座611上，所述的底座611安装在转动齿轮64上。3.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的悬挂钩头1为采用环氧树脂绝缘材料制作的钩头。4.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的悬挂钩头1的一端设有开槽，悬挂引导板3的一端通过螺栓活动安装在开槽内，悬挂引导板3能够绕着螺栓旋转。5.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的齿圈62外围设有两个互相180度对角设置拉力板8，拉力绳索7固定在拉力板8上。6.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的齿圈62外圈设有配重块。7.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的转动齿轮64数量为2～4个。8.根据权利要求1所述的悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置，其特征在于，所述的转动齿轮63数量为3个，呈等边三角形设置在中心齿轮63和齿圈62之间。

百度查询： 上海电力学院 一种悬挂式高跨越输电导线异物带电拆除装置

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