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物体检测装置 

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申请/专利权人:株式会社爱信

摘要:本发明提供能够提高判定精度的物体检测装置。实施方式所涉及的物体检测装置的处理部构成为:基于从第一收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波T11和从第一收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波T12来算出第一点,基于从第二收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波T22和从第二收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波T21来算出第二点,在第一点与第二点之间的距离小于规定值时判定为在连接第一点和第二点的线段上存在物体,在第一点与第二点之间的距离为规定值以上时判定为在连接第一点和第二点的线段以及将线段的两端延长而得的线段上存在物体。

主权项:1.一种物体检测装置,具备:第一收发部,该第一收发部收发探测波来检测周边的物体;第二收发部,该第二收发部配置为与所述第一收发部离开规定距离,并收发探测波来检测周边的物体;以及处理部,该处理部基于所述第一收发部和所述第二收发部的接收结果来判定物体的位置,所述处理部基于从所述第一收发部发送的、所述第一收发部最初接收到的探测波T11,和从所述第一收发部发送的、所述第二收发部最初接收到的探测波T12来算出第一点,基于从所述第二收发部发送的、所述第二收发部最初接收到的探测波T22,和从所述第二收发部发送的、所述第一收发部最初接收到的探测波T21来算出第二点,在所述第一点与所述第二点之间的距离小于规定值时,所述处理部判定为在连接所述第一点和所述第二点的线段上存在所述物体,在所述第一点与所述第二点之间的距离为所述规定值以上时,所述处理部判定为在连接所述第一点和所述第二点的线段以及将所述线段的两端延长而得的线段上存在所述物体。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社爱信 物体检测装置

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