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可变距的真空吸抓取机构和搬运机器人 

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申请/专利权人:珠海市春宇科技有限公司

摘要:本实用新型公开一种可变距的真空吸抓取机构和搬运机器人,涉及工件抓取机构技术领域,其中,所述可变距的真空吸抓取机构包括:安装板,所述安装板的底部设有四个圆周均布的滑块;吸附组件,连通真空发生器,所述吸附组件有四个且分别可滑动地设于四个所述滑块;驱动组件,所述驱动组件设于所述安装板,所述驱动组件具有四个驱动端,四个所述驱动端分别与四个所述吸附组件连接,所述驱动组件带动四个所述吸附组件同步移动实现收拢或者张开;控制组件,用于控制所述吸附组件和所述驱动组件,所述控制组件设于所述安装板的顶部。该可变距的真空吸抓取机构提高效率、适应不同间距。

主权项:1.一种可变距的真空吸抓取机构,其特征在于,所述可变距的真空吸抓取机构包括:安装板,所述安装板的底部设有四个圆周均布的滑块;吸附组件,连通真空发生器,所述吸附组件有四个且分别可滑动地设于四个所述滑块;驱动组件,所述驱动组件设于所述安装板,所述驱动组件具有四个驱动端,四个所述驱动端分别与四个所述吸附组件连接,所述驱动组件带动四个所述吸附组件同步移动实现收拢或者张开;控制组件,用于控制所述吸附组件和所述驱动组件,所述控制组件设于所述安装板的顶部。

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权利要求:

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