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申请/专利权人：西北工业大学;中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日：2023-12-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232561U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种上肢上举维修操作无源助力外骨骼装置，包括背板，背板的上端两侧对称固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆远离背板的一端均设有肩部贴合块，且肩部贴合块的侧壁上开设有凹槽，肩部贴合块上通过单向离合器转动连接有大臂杆，本实用新型通过利用单向离合器的单向运动特性，在用户手臂执行上举动作时单向离合器自锁，用大臂杆对用户手臂进行支撑，在用户手臂需要放下手臂时，通过拉动拉动块，将第一挡壁与第二挡壁脱开，达到便捷向下收回手臂的目的；利用第一挡壁与第二挡壁的分离可避免棘轮的单向运动对用户放下手臂的动作造成影响。
主权项：1.一种上肢上举维修操作无源助力外骨骼装置，包括背板1，所述背板1上设有绑带2，其特征在于：所述背板1的上端两侧对称固定连接有两个支撑杆3，且两个支撑杆3远离背板1的一端均设有肩部贴合块4，且所述肩部贴合块4的侧壁上开设有用于贴合用户肩部的凹槽，所述肩部贴合块4上通过单向离合器5转动连接有大臂杆6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学;中国电子科技集团公司第二十研究所 一种上肢上举维修操作无源助力外骨骼装置
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