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申请/专利权人：珠海市晖盈机械设备有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232563U
主分类号：B25J9/12
分类号：B25J9/12;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型适用于饮水机技术领域，提供了一种具有精准定位导向功能的自动化机械手，包括底座；所述底座的上端旋转固定有支撑架。本实用新型提供的一种具有精准定位导向功能的自动化机械手，通过设置有压力传感器，压力传感器可对夹爪与工件之间的压力进行检测，并且在压力达到设定值后使夹持装置停止收缩，通过此设置可使夹爪的抓取力保持恒定，解决了夹持力偏大或偏小的问题，使抓取工作更加精准，旋转机构可使夹持装置进行旋转，通过改变抓取方向的方式进行导向抓取，夹爪滑动插接在连接板的下侧并通过卡块进行固定，此种固定方式可使夹爪的更换更加便捷省力，通过设置擦板对滑轨内的杂物灰尘进行擦拭，提高该机械手的流畅性。
主权项：1.一种具有精准定位导向功能的自动化机械手，其特征在于，包括底座1：所述底座1的上端旋转固定有支撑架2，所述底座1的内部开设有凹槽，且凹槽内固定有电机3，所述电机3的输出轴以及支撑架2的下端固定有一组相互啮合的齿轮4，所述支撑架2的顶部固定有横滑台5，所述横滑台5的内侧滑动连接有横轨6，所述横轨6的右侧固定有竖滑台7，所述竖滑台7的内侧滑动连接有竖轨8，所述竖轨8的下端固定有旋转机构9，所述旋转机构9的下侧连接有夹持装置10，所述夹持装置10的下侧连接有夹爪11，所述夹爪11的夹持面固定有压力传感器12，所述压力传感器12与夹持装置10内的驱动机构电性相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市晖盈机械设备有限公司 一种具有精准定位导向功能的自动化机械手
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