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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本实用新型涉及一种适用于滩涂环境的两栖机器人，包括下底壳，所述下底壳的正面设有驱动下壳体进行四驱移动的驱动机构，所述驱动机构的外表面设有用以两栖推进的浆推机构，所述驱动机构包括开设在下底壳正面的四个电机槽，四个所述电机槽的内周壁均放置有减速电机。该适用于滩涂环境的两栖机器人，本申请通过半封闭式轮桨复合装置和四驱动力系统实现驱动，桨叶设计采用正反转皆可产生较大推力的布局形式，确保两栖机器人在机体翻转时也能进行水上航行和滩涂行驶了，通过加宽轮桨尺寸，确保两栖机器人在滩涂地区行驶时不陷入泥泞中，使之在滩涂水域环境监测、军事侦察、灾后救援等领域充分发挥作用。
主权项：1.一种适用于滩涂环境的两栖机器人，包括下底壳1，其特征在于：所述下底壳1的正面设有驱动下壳体1进行四驱移动的驱动机构2，所述驱动机构2的外表面设有用以两栖推进的浆推机构3；所述驱动机构2包括开设在下底壳1正面的四个电机槽201，四个所述电机槽201的内周壁均放置有减速电机202，四个所述减速电机202输出轴的外侧均固定有联轴器203，四个所述联轴器203的内周壁均固定有方形轴204。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 一种适用于滩涂环境的两栖机器人
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