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申请/专利权人：永康市杯友机械设备厂
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234848U
主分类号：B65H5/10
分类号：B65H5/10;B65H1/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供了一种薄片式合格证上料机构。它解决了现有合格证上料为人手抓取较为不便的问题。本实用新型中，通过将合格证放置在置物架内，并将置物架移动至顶板正上方，通过顶升机构驱动顶板向上移动后顶升置物架内堆叠的合格证，使机械手始终在同一高度的位置上抓取合格证，机械手在自动抓取与投放过程中始终在固定的两个位置之间移动，大幅提高抓取的准确率与效率，节减人工成本。
主权项：1.一种薄片式合格证上料机构，其特征在于，包括第一安装架21及多个活动设置在第一安装架21上用于放置合格证的置物架22，所述第一安装架21上活动设置有一个能够沿竖直方向移动并顶升上述置物架22内合格证的顶板23，所述第一安装架21下端设置有用于驱动上述顶板23沿竖直方向移动的顶升机构24，所述置物架22能够沿第一安装架21水平方向移动后依次位于上述顶板23正上方，所述第一安装架21上方设置有用于驱动，所述第一安装架21上方设置有用于抓取合格证的机械手。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 永康市杯友机械设备厂 一种薄片式合格证上料机构
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