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一种自动上下料设备 

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申请/专利权人:昆山富利瑞电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动上下料设备,包括:料盘,用于承载和限位物料;料车,用于搬运料盘,料车至少包括上料料车和下料料车;料车轨道,用于对料车的运行方向和停止位置进行限定,料车轨道包括导轨、固定在导轨上的定位组件和止挡组件;以及料盘搬运机构,用于将料盘从上料料车搬运到下料料车上,料盘搬运机构包括在水平方向上相对设置的第一夹取臂和第二夹取臂、驱动第一夹取臂和第二夹取臂彼此靠近或远离的夹取驱动气缸、驱动第一夹取臂和第二夹取臂移动的移动驱动组件,第一夹取臂和第二夹取臂位于导轨的上方。本实用新型实现了物料的上料、下料不间断作业,解放了人力,提高了上料和下料的效率。

主权项:1.一种自动上下料设备,其特征在于,包括:料盘1,用于承载和限位物料;料车2,用于搬运料盘1,所述料车2至少包括上料料车2a和下料料车2b;料车轨道3,用于对所述料车2的运行方向和停止位置进行限定,所述料车轨道3包括导轨、固定在所述导轨上的定位组件33和止挡组件35;以及料盘搬运机构4,用于将所述料盘1从所述上料料车2a搬运到所述下料料车2b上,所述料盘搬运机构4包括在水平方向上相对设置的第一夹取臂41和第二夹取臂42、驱动所述第一夹取臂41和所述第二夹取臂42彼此靠近或远离的夹取驱动气缸43、驱动所述第一夹取臂41和所述第二夹取臂42移动的移动驱动组件,所述第一夹取臂41和所述第二夹取臂42位于所述导轨的上方。

全文数据:

权利要求:

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