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申请/专利权人：广州诚鑫动能科技有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221237409U
主分类号：F16M3/00
分类号：F16M3/00;F16M11/24;B66F19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为可升降的底顶式支撑机构，包括支撑部和搬运机器人；凹槽内底部转动安装有双头丝杆，后侧的空腔内安装有用于驱动双头丝杆转动的马达；双头丝杆的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的活动座，活动座的上方处均设有支板，支板的两端均铰接有铰座，下方的铰座与活动座固定；搬运机器人安装在顶座上，马达驱动双头丝杆转动，可带动两侧的活动座同步相对运动，活动座可带动支板运动，支板则带动顶座在竖直方向上升降，从而可以带动搬运机器人升降；该设计既对搬运机器人起到了支撑的作用，也方便调节搬运机器人的高度，利于搬运机器人在不同的环境下进行工作。
主权项：1.可升降的底顶式支撑机构，包括支撑部1和搬运机器人2，其特征在于：支撑部1，包括底座10，底座10顶面开设有凹槽101，凹槽101的前后两侧均开设有空腔102；凹槽101内底部转动安装有双头丝杆12，后侧的空腔102内安装有用于驱动双头丝杆12转动的马达13；双头丝杆12的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的活动座14，活动座14的上方处均设有支板15，支板15的两端均铰接有铰座16，下方的铰座16与活动座14固定；底座10的上方安装有可升降的顶座18，上方的铰座16与顶座18固定；顶座18顶面开设有两个安装槽182，安装槽182内均滑动安装有滑块19，滑块19的一侧壁安装有多个固定杆191；搬运机器人2，底端面两侧处均安装有插入安装槽182内的插座20，插座20上开设有多个插孔201，且固定杆191与插孔201插接配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州诚鑫动能科技有限公司 可升降的底顶式支撑机构
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