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申请/专利权人：广东欧尔塔自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种旋转蜡笔自动装配系统及装配方法，所述装配系统包括：机架、设置在机架上的输送机构、驱动输送机构动作的驱动机构、以及设置在输送机构上端且依次排列的笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构。本发明所述旋转蜡笔自动装配系统可以实现旋转蜡笔的全自动装配，且装配精度高、装配速度快。

主权项：1.一种旋转蜡笔自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法应用于一种旋转蜡笔自动装配系统，所述系统包括：机架（17）、设置在机架上的输送机构（18）、驱动输送机构（18）动作的驱动机构、以及设置在输送机构（18）上端且依次排列的笔杆供给机构（1）、笔杆检测机构（2）、笔杆调头机构（3）、前尖供给机构（4）、前尖检测机构（5）、前尖调头机构（6）、蜡芯供给机构（7）、蜡芯检测机构（8）、旋牙供给机构（9）、旋牙检测机构（10）、旋牙剔除机构（11）、尾塞杆供给机构（12）、尾塞杆第一检测机构（13）、尾塞杆旋正机构（14）、尾塞杆第二检测机构（15）和尾塞杆剔除机构（16）；所述输送机构（18）包括传输链条（19）和链轮（20）；所述笔杆供给机构（1）包括笔杆料斗（21）、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口（22）以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制机构控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条（19）；所述笔杆检测机构（2）包括第一接近开关（23）和设置在传输链条（19）上的定位座块（24），所述第一接近开关（23）用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块（24）用于将笔杆托高至第一接近开关（23）的检测位置；所述笔杆调头机构（3）为第一旋转气缸；当阀门开启时，笔杆料斗（21）中最底层的料斗从笔杆出料口22出来，因重力作用掉落到传输链条（19）上，然后被运输至笔杆检测机构（2），定位座块24将笔杆托高至第一接近开关（23），第一接近开关（23）检测笔杆并发送检测信号，传输链条（19）将笔杆运输至笔杆调头机构（3），当笔杆调头机构（3）接收到的检测信号为笔杆反向时，笔杆调头机构（3）动作将笔杆调头，当笔杆调头机构（3）接收到的检测信号为笔杆正向时，笔杆调头机构（3）不作为；所述前尖供给机构（4）包括前尖振动送料盘（25）和设置在前尖振动送料盘（25）下端的第二下料滑槽（26）；所述前尖检测机构（5）为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号；所述前尖调头机构（6）为第二旋转气缸；旋牙供给机构（9）包括旋牙振动送料盘（29）和设置在旋牙振动送料盘（29）下端的第四下料滑槽（30）；旋牙检测机构（10）为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号；旋牙剔除机构（11）为推杆；尾塞杆供给机构（12）包括尾塞杆振动送料盘（31）和设置在尾塞杆振动送料盘（31）下端的第五下料滑槽（32）；尾塞杆第一检测机构（13）为第二光线传感器，尾塞杆第二检测机构（15）为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号；尾塞杆剔除机构（16）为推杆；所述自动装配方法包括如下步骤：（1）笔杆由笔杆供给机构（1）下落到传输链条（19），传输链条（19）将笔杆输送至笔杆检测机构（2），笔杆检测机构（2）对笔杆摆放位置进行检测并发送感应信号，当不符合要求时，笔杆调头机构（3）根据笔杆检测机构（2）的信号180度调转；当符合要求时，笔杆调头机构（3）不动作；（2）输送机构（18）将笔杆输送至前尖供给机构（4），前尖供给机构（4）将前尖送到传输链条（19）上完成前尖装配，前尖检测机构（5）检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，前尖调头机构（6）接收到感应信号后将装有前尖的笔杆旋转180度调头换位；（3）输送机构（18）将完成前尖装配的笔杆输送至蜡芯供给机构（7），蜡芯供给机构（7）将蜡芯送到传输链条（19）上完成蜡芯装配，得到半成品，蜡芯检测机构检测到蜡芯后发送感应信号，继续下一步装配；（4）输送机构（18）将半成品输送至旋牙供给机构（9），完成旋牙装配，旋牙检测机构（10）检测笔杆上是否有旋牙后发送感应信号，旋牙剔除机构（11）根据旋牙检测机构（10）的感应信号将无旋牙的笔推出至不合格品料斗；（5）输送机构（18）再将装配了旋牙的笔杆输送到尾塞杆供给机构（12），尾塞杆第一检测机构（13）检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构（14）根据尾塞杆第一检测机构（13）的信号将尾塞杆旋正；当符合要求时，尾塞杆旋正机构（14）不动作；完成尾塞杆装配后，尾塞杆第二检测机构（15）检测旋牙上是否有尾塞杆，尾塞杆剔除机构（16）根据尾塞杆第二检测机构（15）发送的感应信号将无尾塞杆的蜡笔推出至不合格品料斗；（6）传输链条（19）将成品通过输送至成品料斗，收料。

全文数据：旋转蜡笔自动装配系统和装配方法技术领域[0001]本发明涉及自动装配技术领域，更具体的，本发明涉及一种旋转蜡笔自动装配系统和装配方法。背景技术[0002]蜡笔是将颜料掺在蜡里制成的笔，可有数十种颜色，是儿童学习色彩画的理想工具。用笔筒套装的旋转蜡笔的装配涉及到蜡芯、笔杆、前尖、旋牙、尾塞杆的装配，其装配过程比较复杂。目前，市面上大部分旋转蜡笔均采用人工组装的方式进行装配，这种人工组装的方式需要耗费大量的人力劳动，且效率低下。也有的采用半自动的装配方式，但旋转蜡笔的装配一直无法实现全自动装配，原因在于某些部件如前尖、旋牙、尾塞杆的装配难以靠机械设备自动完成，仍需人工手动装配，这样也大大影响了生产效率。发明内容[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转蜡笔自动装配系统，所述旋转蜡笔自动装配系统可以实现旋转蜡笔的全自动装配，且装配精度高、装配速度快。[0004]本发明的另一目的在于提供所述旋转蜡笔自动装配系统的装配方法。[0005]其技术方案如下：一种旋转蜡笔自动装配系统，包括:机架、设置在机架上的输送机构、驱动输送机构动作的驱动机构、以及设置在输送机构上端且依次排列的笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构。[0006]本发明通过改变传统蜡笔装配的顺序，将装配系统中的各装配机构按顺序依次设置为笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构，即先装笔杆，接着装前尖，然后装蜡芯，再装旋牙，最后装尾塞杆，从而使蜡笔的装配实现了全自动化，且装配精度高，装配速度快。[0007]在其中一个实施例中，所述输送机构包括传输链条和链轮。传输链条用于将笔杆从笔杆供给机构依次运输经过笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构，链轮用于驱动传输链条运动。[0008]在其中一个实施例中，所述笔杆供给机构包括笔杆料斗、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制单元控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条;和或所述笔杆检测机构包括第一接近开关和设置在传输链条上的^位座块，所述第一接近开关用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块用于将笔杆托高至第一接近开关的检测位置;和或所述笔杆调头机构为第一旋转气缸。阀门受控制单元控制重复启闭动作，控制单元可以为常规的控制器或芯片，阀门开启时，笔杆料斗中最底层的料斗从笔杆出料口出来，因重力作用掉落到传输链条上，然后被运输至笔杆检测机构，定位座块将笔杆托高至第一接近开关，第一接近开关检测笔杆并发送检测信号，传输链条将笔杆运输至笔杆调头机构，当笔杆调头机构接收到的检测信号为笔杆反向时，笔杆调头机构动作将笔杆调头，当笔杆调头机构接收到的检测信号为笔杆正向时，笔杆调头机构不作为。[0009]在其中一个实施例中，所述前尖供给机构包括前尖振动送料盘和设置在前尖振动送料盘下端的第二下料滑槽;和或所述前尖检测机构为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装f前尖并发送感应信号；和或所述前尖调头机构为第二旋转气缸。传输链条将笔杆输送到前尖供给机构时，前尖供给机构动作，前尖从前尖振动送料盘中经第二下料滑槽到达传输链条，到达位置处设有将前尖安装到笔杆上的装配部件，装配部件可以为常规的构件，如机械手，推杆等，装配完成后，装有前尖的笔杆被传输链条输送到前尖检测机构，其会检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，装有前尖的笔杆在传输链条的作用下继续运动到达前尖调头机构，前尖调头机构根据前尖检测机构的信号将装有前尖的笔杆旋转调头。[0010]在其中一个实施例中，所述蜡芯供给机构包括蜡芯振动送料盘和设置在蜡芯振动送料盘下端的第三下料滑槽;和或所述蜡芯检测机构为第一光纤传感器。装有前尖的笔杆到达蜡芯供给机构时，蜡芯供给机构动作，蜡芯从蜡芯振动送料盘中经第三下料滑槽到达传输链条，装进笔杆内，装配完成后，装有蜡芯的笔杆被传输链条输送到蜡芯检测机构，其会检测笔杆内是否装有蜡芯并发送感应信号。[0011]在其中一个实施例中，旋牙供给机构包括旋牙振动送料盘和设置在旋牙振动送料盘下端的第四下料滑槽;和或旋牙检测机构为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号;和或旋牙剔除机构为推杆。与前尖装配相似，当装有前尖、蜡芯的笔杆到达旋牙供给机构时，旋牙供给机构动作，完成旋牙装配后，装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达旋牙检测机构，其会检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号，当旋牙剔除机构接收到的信号为笔杆上没有旋牙时，旋牙剔除机构动作，将无旋牙的笔推出至不合格品料斗，当旋牙剔除机构接收到的信号为笔杆上有旋牙时，旋牙剔除机构不作为。[0012]在其中一个实施例中，尾塞杆供给机构包括尾塞杆振动送料盘和设置在尾塞杆振动送料盘下端的第五下料滑槽;和或尾塞杆第一检测机构为第二光线传感器，用于检测尾塞杆摆放位置;和或尾塞杆第二检测机构为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号;和或尾塞杆剔除机构为推杆。与旋牙装配相似，当装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达尾塞杆供给机构时，尾塞杆供给机构动作，完成尾塞杆装配后，装有前尖、蜡芯、旋牙、尾塞杆的笔杆到达尾塞杆第二检测机构，其会检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号，当尾塞杆剔除机构接收到的信号为笔杆上没有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构动作，将无尾塞杆的笔推出至不合格品料斗，当尾塞杆剔除机构接收到的信号为笔杆上有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构不作为。[0013]在其中一个实施例中，所述尾塞杆旋正机构为第三旋转气缸。[0014]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括主电机、减速箱、联轴器、传动链轮和分割器，所述主电机通过皮带传动连接减速箱，减速箱通过联轴器带动传动链轮，传动链轮带动分割器连接输送机构上的链轮。[0015]—种旋转蜡笔自动装配方法，包括如下步骤：1笔杆由笔杆供给机构下落到传输链条，传输链条将笔杆输送至笔杆检测机构，笔杆检测机构对笔杆摆放位置进行检测并发送感应信号，当不符合要求时，笔杆调头机构根据笔杆检测机构的信号ISO度调转;当符合要求时，笔杆调头机构不动作；2输送机构将笔杆输送至前尖供给机构，前尖供给机构将前尖送到传输链条上完成前尖装配，前尖检测机构检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，前尖调头机构接收到感应信号后将装有前尖的笔杆旋转180度调头换位；3输送机构将完成前尖装配的笔杆输送至蜡芯供给机构，蜡芯供给机构将蜡芯送到传输链条上完成蜡芯装配，得到半成品，蜡芯检测机构检测到蜡芯后发送感应信号，继续下一步装配；4输送机构将半成品输送至旋牙供给机构，完成旋牙装配，旋牙检测机构检测笔杆上是否有旋牙后发送感应信号，旋牙剔除机构根据旋牙检测机构的感应信号将无旋牙的笔推出至不合格品料斗；5输送机构再将装配了旋牙的笔杆输送到尾塞杆供给机构，尾塞杆第一检测机构I3检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构（14根据尾塞杆第一检测机构（13的信号将尾塞杆旋正；当符合要求时，尾塞杆旋正机构（14不动作;完成尾塞杆装配后，尾塞杆第二检测机构检测旋牙上是否有尾塞杆，尾塞杆剔除机构根据尾塞杆第二检测机构发送的感应信号将无尾塞杆的蜡笔推出至不合格品料斗。[0016]6传输链条将成品通过输送至成品料斗，收料。[0017]本发明的有益效果在于:本发明通过精心设计旋转蜡笔装配系统中各装配机构的位置，将安装顺序设计为先装笔杆，接着装前尖，然后装蜡芯，再装旋牙，最后装尾塞杆，从而使蜡笔的装配实现了全自动化，且装配精度高，装配速度快;笔杆检测机构、前尖检测机构、旋牙检测机构、尾塞杆第二检测机构均采用接近开关，频率响应快，动作可靠，性能稳定，且抗干扰能力强;赌芯检测机构和旋正机构尾塞杆第一检测机构采用光纤传感器，灵敏度高，可以提高成品笔装配精度、稳定成品质量。附图说明[0018]图1为实施例旋转蜡笔自动装配系统结构示意图。[0019]图2为旋转蜡笔自动装配系统输送机构和驱动机构结构示意图。[0020]图3为旋转蜡笔自动装配系统局部A结构放大示意图。[0021]图4为旋转蜡笔自动装配系统局部B结构放大示意图。[0022]图5为旋转蜡笔自动装配系统局部C结构放大示意图。[0023]图6为旋转蜡笔自动装配系统局部D结构放大示意图。[0024]图7为旋转蜡笔自动装配系统局部E结构放大示意图。L〇〇25J附图标记说明：1、笔什供给机构；2、笔杆检测机构；3、笔杆调头机构；4、前尖伴妗机构;5、前尖翻輸;6、前尖调头簡;7、喊鮮机构;8、獅检獅^自.g、旋^构；1〇、旋牙检测机构；11、旋牙剔除机构；i2、尾塞杆供给机构；ls、尾腑第—检领I4、尾塞杆旋正机构；I5、尾塞杆第二检测机构；le、尾塞杆剔除机构；17、机架；18、输构;19、传输链条;20、链轮;21、笔杆料斗;22、笔杆出料口；23、第—接近开关;以、定位座块.25、前尖振动送料盘;26、第二下料滑槽;27、蜡芯振动送料盘;28、第三下料滑槽;29、旋振动送料盘;30、第四下料滑槽;31、尾塞杆振动送料盘;32、第五下料滑槽.幻、主电机.34速箱;35、联轴器、36、传动链轮、37、分割器。’’'具体实施方式[0026]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。实施例[0027]如图1所示，一种旋转蜡笔自动装配系统，包括机架17、设置在机架上的输送机构I8、驱动输送机构18动作的驱动机构、以及设置在输送机构丨8上端且依次排列的笔杆供给机构1、笔杆检测机构2、笔杆调头机构3、前尖供给机构4、前尖检测机构5、前尖调头机构6、蜡芯供给机构7、蜡芯检测机构8、旋牙供给机构9、旋牙检测机构10、旋牙剔除机构11、尾塞杆供给机构12、尾塞杆第一检测机构13、尾塞杆旋正机构14、尾塞杆第二检测机构15和尾塞杆剔除机构15。[0028]本发明通过改变传统蜡笔装配的顺序，将装配系统中的各安装机构按顺序依次设置为笔杆供给机构1、笔杆检测机构2、笔杆调头机构3、前尖供给机构4、前尖检测机构5、前尖调头机构6、赌芯供给机构7、蜡芯检测机构8、旋牙供给机构9、旋牙检测机构1〇、旋牙剔除机构11、尾塞杆供给机构12、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构丨4、尾塞杆第二检测机构1S和尾塞杆剔除机构I6,即先装笔杆，接着装前尖，然后装蜡芯，再装旋牙，最后装尾塞杆，从而使蜡笔的装配实现了全自动化，且装配精度高，装配速度快。[0029]进一步地，如图2所示，本实施例中，所述输送机构丨袍括传输链条19和链轮2〇。所述驱动机构包括主电机33、减速箱34、联轴器35、传动链轮36和分割器37,所述主电机33通过皮带传动连接减速箱34,减速箱34通过联轴器35带动传动链轮36,传动链轮36带动分割器37连接输送机构18上的链轮20。[0030]进一步地，如图3,本实施例中，所述笔杆供给机构包括笔杆料斗21、设置在笔杆料斗21下端的笔杆出料口22以及设置在笔杆出料口22处的阀门，阀门受控制单元控制重复启闭动作，笔杆出料口22的下端紧贴传输链条19;所述笔杆检测机构包括第一接近开关23和设置在传输链条I9上的定位座块24，所述第一接近开关23用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块24用于将笔杆托高至第一接近开关23的检测位置;所述笔杆调头机构3为第一旋转气缸。[0031]阀门受控制单元控制重复启闭动作，当阀门开启时，笔杆料斗21中最底层的料斗_±夬24^力細痛雖输縣19上，然后被运输至笔杆检测机构2,定㉟接近开关亂第—接近开关23检测笔杆并发送检测信号，传输杆调头机构3,当笔杆调头机构3接收到的检测信号为笔杆反向时，作魏杆调头，当笔龍头働3接賴陳編号为_正向时，笔杆^^如图4，本实施例中，所述前尖供给机构4包括前尖振动送料盘25和设置下端的第二下料滑槽％所述前尖检测机构5为第二接近开关，用于检rllfqf上則乂并发送感应信号;所述前尖调头机构6为第二旋转气缸。升、㈣舟将笔杆输送漏尖供给翻4时，前尖机构4动作，前尖从前尖振一下料滑槽26到达传输縣19,到达位置处设有将前尖安装到笔杆上的部件可㈣麵手活撕，雜5，装捕尖_杆被传输机构5，其会检_杆上是否装捕尖并发送感应信号，装有前尖的笔下继续运动到达前尖调头机构6,前尖调头机构6根据前尖检测机构的fe5将装有目II尖的笔杆旋转调头。、、步的，如图5，本实施例中，所述蜡芯供给机构7包括蜡芯振动送料盘27和设置在蜡心振动送料盘27下端的第三下料滑槽2心所述錯芯检飄构8为第一光纤传感器。[:5]装有$尖__世赠供给_7时⑽芯供给_7_，蜡芯从蜡芯振动送料盘27中经~下_槽糊达传雛糾，装腿抛，麵完成后，鋪蜡芯的笔杆被传输链条19输送到蜡芯检测机构8，其会检测笔杆内是否装有蜡芯并发送感应信号。[0036]、、，一步的，、如图6,本实施例中，旋牙供给机构9包括旋牙振动送料盘29和设置在旋牙振动送料盘29下端的第四下料滑槽3〇;旋牙检测机构1〇为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有^牙并发送感应信号;旋牙剔除机构推杆。[0037、与前尖装配相似，当装有前尖、蜡芯的笔杆到达旋牙供给机构9时，旋牙供给机构9动作、，芫成旋牙装1S后，装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达旋牙检测机构10，其会检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号，当旋牙剔除机构u接收到的信号为笔杆上没有旋牙时，旋牙剔除机构11动作，将无旋牙的笔推出至不合格品料斗，当旋牙剔除机构u接收到的信号为笔杆上有旋牙时，旋牙剔除机构11不作为。[0038]进一步的，如图7,本实施例中，尾塞杆供给机构12包括尾塞杆振动送料盘31和设置在尾塞杆振动送料盘31下端的第五下料滑槽32;尾塞杆第一检测机构13为第二光纤传感器;尾塞杆旋正机构14为第三旋转气缸;尾塞杆第二检测机构15为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号;尾塞杆剔除机构16为推杆。[0039]与旋牙装配相似，当装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达尾塞杆供给机构12时，尾塞杆供给机构12动作，尾塞杆到达尾塞杆第一检测机构13处时，尾塞杆第一检测机构13检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构14根据尾塞杆第一检测机构13的信号将尾塞杆旋正；当符合要求时，尾塞杆旋正机构14不动作;完成尾塞杆装配后，装有前尖、蜡芯、旋牙、尾塞杆的笔杆到达尾塞杆第二检测机构15，其会检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号，当尾塞杆剔除机构16接收到的信号为笔杆上没有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构16动作，将无尾塞杆的笔推出至不合格品料斗，当尾塞杆剔除机构16接收到的信号为笔杆上有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构16不作为。[0040]本实施例中，所述笔杆检测机构2、前尖检测机构5、旋牙检测机构]_〇、尾塞杆第二检测机构I5均米用接近开关，接近开关频率响应快，动作可靠，性能稳定，且抗干扰能力强。所述蜡芯检测机构8和尾塞杆第一检测机构13采用光纤传感器。光线传感器灵敏度高，可以提高成品笔装配精度、稳定成品质量。[0041]本实施例中，旋转蜡笔自动装配方法，包括如下步骤：1笔杆由笔杆供给机构1下落到传输链条19,传输链条19将笔杆输送至笔杆检测机构2，笔杆检测机构2对笔杆摆放位置进行检测并发送感应信号，当不符合要求时，笔杆调头机构3根据笔杆检测机构2的信号180度调转；当符合要求时，笔杆调头机构3不动作。更具体地，当阀门开启时，笔杆料斗21中最底层的料斗从笔杆出料口22出来，笔杆由笔杆料斗21下落到传输链条I9,传输链条I9将笔杆输送至定位座块24,第一接近开关23对笔杆摆放位置进行检测并发送感应信号，当不符合要求时，笔杆调头机构3第一旋转气缸根据第一接近开关23的信号ISO度调转;当符合要求时，笔杆调头机构3不动作2输送机构I8将笔杆输送至前尖供给机构4,前尖供给机构4将前尖送到传输链条19上完成前尖装配，前尖检测机构5检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，前尖调头机构6接收到感应信号后将装有前尖的笔杆旋转180度调头换位。更具体地，传输链条19将笔杆输送到前尖供给机构4,前尖供给机构4动作，前尖从前尖振动送料盘25中经第二下料滑槽26到达传输链条19,将前尖安装到笔杆上，装有前尖的笔杆被传输链条19输送到前尖检测机构5第二接近开关），其检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，装有前尖的笔杆在传输链条的作用下继续运动到达前尖调头机构6第二旋转气缸），前尖调头机构6根据前尖检测机构的信号将装有前尖的笔杆旋转调头。[0042]3输送机构18将完成前尖装配的笔杆输送至蜡芯供给机构？，蜡芯供给机构7将蜡芯送到传输链条I9上完成蜡芯装配，得到半成品，蜡芯检测机构8检测到蜡芯后发送感应信号，继续下一步装配。更具体地，传输链条I9将装有前尖的笔杆送到蜡芯供给机构7,蜡芯供给机构7动作，蜡芯从蜡芯振动送料盘27中经第三下料滑槽28到达传输链条19，装进笔杆内，装配完成后，装有蜡芯的笔杆被传输链条19输送到蜡芯检测机构8第一光纤传感器），其会检测笔杆内是否装有蜡芯并发送感应信号。[0043]4输送机构I8将半成品输送至旋牙供给机构g，完成旋牙装配，旋牙检测机构1〇检测笔杆上是否有旋牙后发送感应信号，旋牙剔除机构11根据旋牙检测机构10的感应信号将无旋牙的笔推出至不合格品料斗。更具体地，传输链条I9将装有前尖、蜡芯的笔杆到达旋牙供给机构9,旋牙供给机构9动作，旋牙从旋牙振动送料盘29中经第三下料滑槽30到达传输链条19,装到笔杆上，装配完成后，传输链条19将装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达旋牙检测机构10第三接近开关），其会检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号，当旋牙剔除机构11推杆接收到的信号为笔杆上没有旋牙时，旋牙剔除机构11动作，将无旋牙的笔推出至不合格品料斗，当旋牙剔除机构11接收到的信号为笔杆上有旋牙时，旋牙剔除机构丨丄不作为。[0044]5输送机构18再将装配了旋牙的笔杆输送到尾塞杆供给机构12,尾塞杆第一检测机构13检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构14根据尾塞杆第一检测机构13的信号将尾塞杆旋正;当符合要求时，尾塞杆旋正机构14不动作；完成尾塞杆装配后，尾塞杆第二检测机构15检测旋牙上是否有尾塞杆，尾塞杆剔除机构16=謝第二額欄15麵_应辟将无織榊雜赔不合格料斗。更具=地:传输縣I9機尖、㈣、旋湖笔槪麵雜供雛如2时，融杆供给机21!动{乍，尾塞杆^牙振动送料盘31中经第三下料滑槽30到达传输链条19,传输链条将尾塞杆送至尾塞杆第一检测机构13，其检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构14根据尾塞杆第一检测机构丨3的信号将尾塞杆旋正；当符合要求时，尾塞杆旋IH棚14不动作;而辟杆上完成融杆魏后，装.前尖、蜡芯、旋牙、尾塞杆的笔杆到达尾塞杆第二检测机构I5,其会检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号，当尾塞杆剔除机构16接收到的信号为笔杆上没有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构16动作，将无尾塞杆的笔推出至不合格品料斗，当尾塞杆剔除机构16接收到的信号为笔杆上有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构16不作为。[0045]⑹传输链条丨9将成品通过输送至成品料斗，收料。[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0047]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此5理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，包括:机架（17、设置在机架上的输送机构（1S、驱动输送机构（18动作的驱动机构、以及设置在输送机构（18上端且依次排列的笔杆供给机构（1、笔杆检测机构2、笔杆掉头机构3、前尖供给机构4、前尖检测机构5、前尖调头机构6、蜡芯供给机构7、蜡芯检测机构8、旋牙供给机构9、旋牙检测机构（10、旋牙剔除机构（11、尾塞杆供给机构（12、尾塞杆第一检测机构（13、尾塞杆旋正机构（14、尾塞杆第二检测机构（15和尾塞杆剔除机构（16。2.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述输送机构（18包括传输链条19和链轮20。3.根据权利要求2所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述笔杆供给机构（〇包括笔杆料斗（21、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口（22以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制机构控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条（19;和或所述笔杆检测机构（2包括第一接近开关23和设置在传输链条（19上的定位座块24，所述第一接近开关23用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块24用于将笔杆托高至第一接近开关23的检测位置;和或所述笔杆调头机构3为第一旋转气缸。4.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述前尖供给机构4包括前尖振动送料盘25和设置在前尖振动送料盘25下端的第二下料滑槽26;和或所述前尖检测机构5为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号；和或所述前尖调头机构6为第二旋转气缸。5.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述蜡芯供给机构7包括蜡芯振动送料盘27和设置在蜡芯振动送料盘27下端的第三下料滑槽28;和或所述错芯检测机构8为第一光纤传感器。6.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，旋牙供给机构（9包括旋牙振动送料盘29和设置在旋牙振动送料盘29下端的第四下料滑槽30;和或旋牙检测机构（10为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号;和或旋牙剔除机构11为推杆。7.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，尾塞杆供给机构（12包括尾塞杆振动送料盘31和设置在尾塞杆振动送料盘C31下端的第五下料滑槽32;和或尾塞杆第一检测机构（14为第二光线传感器，和或尾塞杆第二检测机构（15为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号;和或尾塞杆剔除机构（16为推杆。8.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述尾塞杆旋正机构（14为第三旋转气缸。9.根据权利要求2所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述驱动机构包括主电机33、减速箱34、联轴器35、传动链轮36和分割器37，所述主电机33通过皮带传动连接减速箱34，减速箱34通过联轴器35带动传动链轮36，传动链轮36带动分割器37连接输送机构（18上的链轮2〇。1〇•—种旋转蜡笔自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：1笔杆由笔杆供给机构（1下落到传输链条I9，传输链条19将笔杆输送至笔杆检测机构2，笔杆检测机构对笔杆摆放位置进行检测并发送感应信号，当不符合要求时，笔杆调头机构G根据笔杆检测机构2的信号W0度调转；当符合要求时，笔杆调头机构3不动作；2输送机构（18将笔杆输送至前尖供给机构4，前尖供给机构4将前尖送到传输链条19上完成前尖装配，前尖检测机构5检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，前尖调头机构6接收到感应信号后将装有前尖的笔杆旋转180度调头换位；3输送机构（1S将完成前尖装配的笔杆输送至蜡芯供给机构7，蜡芯供给机构7将蜡芯送到传输链条（I9上完成蜡芯装配，得到半成品，蜡芯检测机构检测到蜡芯后发送感应信号，继续下一步装配；4输送机构（18将半成品输送至旋牙供给机构（9，完成旋牙装配，旋牙检测机构1〇检测笔杆上是否有旋牙后发送感应信号，旋牙剔除机构ad根据旋牙检测机构10的感应信号将无旋牙的笔推出至不合格品料斗；5输送机构as再将装配了旋牙的笔杆输送到尾塞杆供给机构（〇，尾塞杆第一检测机构a3检测尾塞杆的摆放位置并发送感应信号，当不符合要求时，尾塞杆旋正机构a4根据尾塞杆第一检测机构a3的信号将尾塞杆旋正；当符合要求时，尾塞杆旋正机构a4不动作;完成尾塞杆装配后，尾塞杆第二检测机构（1S检测旋牙上是否有尾塞杆，尾塞杆剔除机构（16根据尾塞杆第二检测机构（15发送的感应信号将无尾塞杆的蜡笔推出至不合格品料斗；6传输链条（19将成品通过输送至成品料斗，收料。

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