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申请/专利权人：上海维宏智能技术有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司
申请日：2024-05-14
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118287866A
主分类号：B23K26/70
分类号：B23K26/70;B23K26/38;B23K26/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种基于视觉针对五轴激光切割机实现BC轴双摆头基准设定处理的方法，包括以下步骤：建立与机械坐标系平行的等效机械坐标系；将光斑移动至成像平面中心；将B轴旋转θB0，记录光斑在成像平面内的坐标，并将其转化为等效机械坐标系的坐标；计算当前C轴的转角；判断转角θC是否小于设定阈值；将B轴和C轴分别反向旋转θB0及θC；按步进上抬Z轴，设定B轴基准。采用了本发明的基于视觉针对五轴激光切割机实现BC轴双摆头基准设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现全自动化标定，节约人工成本，节省标定时间。本发明使用视觉方式参与摆头基准参数计算，基准精度更高。本发明采用步进方式移动光斑，避免光斑出界问题，提高基准设定过程的可靠性。
主权项：1.一种基于视觉针对五轴激光切割机实现BC轴双摆头基准设定处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1以成像平面中心为原点，建立与机械坐标系平行的等效机械坐标系；2将光斑移动至成像平面中心，并记该状态为摆头初始状态，同时记录光斑直径d0的大小；3将B轴旋转一定角度θB0，记录光斑在成像平面内的坐标x1,y1，并将其转化为等效机械坐标系的坐标X1,Y1,Z1；4计算当前C轴的转角θC；5判断转角θC是否小于设定阈值，如果是，则光斑在Y轴方向上未发生移动，B轴反向旋转θB0，将该位置作为C轴的基准位置，继续步骤7；否则，光斑在Y轴方向上发生移动，继续步骤6；6将B轴和C轴分别反向旋转θB0及θC，并将该位置作为C轴的基准位置，继续步骤2；7按步进上抬Z轴，设定B轴基准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海维宏智能技术有限公司 上海维宏电子科技股份有限公司 基于视觉针对五轴激光切割机实现BC轴双摆头基准设定处理的方法、装置、处理器及介质
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