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申请/专利权人：紫色线有限公司
申请日：2020-02-19
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113646229B
主分类号：B62D59/04
分类号：B62D59/04;B60P3/36
优先权：["20190219 GB 1902281.3"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2021.11.12#公开
摘要：本发明涉及一种用于拖车移动系统的可调节控制系统，其中，各个拖车移动器均包括有刷电机。可调节控制系统控制安装在单轴拖车上的两个拖车移动器10或安装在双轴拖车上的两个拖车移动器或安装在双轴拖车四芯线组系统上的四个拖车移动器。拖车移动系统包括控制单元、供用户操作的传动装置、动力装置和驱动单元。本发明利用控制系统控制该拖车移动器10或每个拖车移动器10进行可变运动，并且还提供每个有刷电机的速度和随后平稳逐渐改变拖车行进方向的能力。特别地，本发明使拖车能够沿着波浪形或曲线行进，其中涉及转弯半径变化即从0度到原地旋转相当于90度转弯。因此，拖车可以沿着正弦线和或椭圆线行驶而无需间歇性停止以提供连续的方向变化。此外，用户具有同时连续改变速度的能力。
主权项：1.一种用于控制安装在拖车上的多个拖车移动器的控制系统，其特征在于，每个拖车移动器包括：设置有有刷电机的驱动装置；侧向滚轮，所述的侧向滚轮被设置为在第一位置和第二位置之间的接合方向上移动，在所述的第二位置，所述的侧向滚轮被设置为推压在车轮的地面接触面上，以便将驱动力从所述的驱动装置传递到车轮，以及控制单元被设置为独立地改变每个有刷电机的速度，以实现逐渐改变每个有刷电机的速度并且所述的控制单元包括速度补偿系统，所述的速度补偿系统提供给每个有刷电机的功率和在与其相关联的有刷电机上检测到的负载成比例地变化，以便在可变负载下保持期望的电机速度。
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