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一种可识别IC载板面次及类型的全自动电镀上料装置 

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申请/专利权人:苏州统硕科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种可识别IC载板面次及类型的全自动电镀上料装置,包括上料主机体,所述上料主机体的右端位置处安装有用于上料的上料小车,所述上料主机体后端位置处设置于用于进行工作程序设定的操作主控面板,所述螺纹筒在内壁位置处套接有螺栓柱,所述螺栓柱下端位置处固定有固定底座,新上料装置结合现有的载具自动到上料区,新上料装置可以自动上料二个批次,做完一个批次自动切换下一个批次,增加设备的备载量,随着IC载板越来越薄,为了减少人员搬运及误操作,区别现有传统的机械手臂,特别引入视觉系统加机械手臂相结合,在上料前通过视觉系统比对,确认合格后上料作业,确认不合格发出警报由人员确认异常原因。

主权项:1.一种可识别IC载板面次及类型的全自动电镀上料装置,其特征在于,包括上料主机体1,所述上料主机体1的右端位置处安装有用于上料的上料小车3,所述上料主机体1的后端位置处设置于用于进行工作程序设定的操作主控面板5,所述上料主机体1在位于内部左侧位置处设置有用于扫描的CCD扫描平台8,所述上料主机体1的内部在位于左侧上方位置处设置有升降台7,所述升降台7的右端位置处设置有用于进行检测的双板检测传感器6,所述双板检测传感器6的右端位置处设置有隔纸放置区域4,所述隔纸放置区域4的下端位置处设置有陪镀板放置区域10,所述陪镀板放置区域10的右端位置处设置有机械手9,所述上料主机体1的上端在位于右侧位置处安装有用于显示工作状态的三色灯2,所述上料主机体1的下端在位于内部位置处套接有多个套接孔16,所述套接孔16通过位于上端中间位置处的转动轴15套接在上料主机体1的内部位置处,所述套接孔16的内壁位置处固定有固定杆13,所述套接孔16通过固定杆13在位于内部位置处套接有螺纹筒14,所述螺纹筒14在内壁位置处套接有螺栓柱11,所述螺栓柱11的下端位置处固定有固定底座12。

全文数据:

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