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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台的作业方法，通过母船将载体平台放置到目标海域；载体平台下潜至海底的目标高度进行巡航，获取常规环境的基线数据，对获取的环境数据进行判断，若发现环境异常点，则规划路线航行至异常点位并坐底驻留进行作业，之后载体平台在巡航模式和坐底驻留模式之间切换，直至完成既定任务，自主上浮至水面，向母船发出定位信号，回收至甲板。兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台具备自主运动的能力，可在作业前预置作业路径、迁徙点位置、数量、停留时间、迁徙速度等参数，设备应用时不需要母船的伴航支持，具备大量列装应用的可行性。编队的作业方法可大幅提高海底面域的调查效率。
主权项：1.一种兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台的作业方法，其特征在于，包括通过母船将载体平台放置到目标海域；所述载体平台下潜至海底目标位置并坐底驻留进行作业，之后切换至巡航模式在目标海域内进行航行，获取常规环境的基线数据，对获取的环境数据进行判断，若发现环境异常点，则规划路线航行至异常点位并坐底驻留进行作业，之后载体平台在巡航模式和坐底驻留模式之间切换，直至完成既定任务，自主上浮至水面，向母船发出定位信号，回收至甲板；或，所述载体平台下潜至海底的目标高度进行巡航，获取常规环境的基线数据，对获取的环境数据进行判断，若发现环境异常点，则规划路线航行至异常点位并坐底驻留进行作业，之后载体平台在巡航模式和坐底驻留模式之间切换，直至完成既定任务，自主上浮至水面，向母船发出定位信号，回收至甲板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台的作业方法
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