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申请/专利权人：隼波科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种结合CFAR检测的雷达杂波动态处理方法，对雷达采集到的回波数据进行CFAR检测，将过CFAR门限的点记录下来，并对过门限标记进行累加；将采集到的连续n帧回波数据中过CFAR门限的点记录下来，并得到累加后的过门限标记，根据连续n帧回波数据计算得到杂波数据；根据连续n帧回波数据中过门限标记大于预设值的点的值，计算得到杂波数据的稳定系数，同时拟合得到杂波数据门限；基于杂波数据的稳定系数判断是否将当前杂波数据替换为S2中计算得到的杂波数据；根据当前回波数据和当前杂波数据计算得到新的回波数据；本发明提供的技术方案能够有效克服难以对杂波区内的目标进行精准检测的缺陷。
主权项：1.一种结合CFAR检测的雷达杂波动态处理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、对雷达采集到的回波数据进行CFAR检测，将过CFAR门限的点记录下来，并对过门限标记进行累加；S2、重复S1，将采集到的连续n帧回波数据中过CFAR门限的点记录下来，并得到累加后的过门限标记，根据连续n帧回波数据计算得到杂波数据；S3、根据连续n帧回波数据中过门限标记大于预设值的点的值，计算得到杂波数据的稳定系数，同时拟合得到杂波数据门限；S4、基于杂波数据的稳定系数判断是否将当前杂波数据替换为S2中计算得到的杂波数据；S5、根据当前回波数据和当前杂波数据计算得到新的回波数据；S6、对新的回波数据进行CFAR检测，根据CFAR门限和杂波数据门限过滤得到目标点并输出；S7、重复S1至S6，对每连续n帧回波数据对应的杂波数据进行动态处理，同时输出对应的目标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 隼波科技(苏州)有限公司 一种结合CFAR检测的雷达杂波动态处理方法
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