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定位方法及装置 

申请/专利权人:北京首科信通科技有限责任公司

申请日:2020-10-13

公开(公告)日:2024-07-09

公开(公告)号:CN112213746B

主分类号:G01S19/25

分类号:G01S19/25;G01S19/29;G01S19/37;G01C21/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.09#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本申请实施例提供了一种定位方法,应用于目标基站,通过获取待处理的导航电文和第一测距码;对待处理的导航电文进行编码,得到目标导航电文;将目标导航电文和第一测距码调制到同一载波上,得到定位信号;由于通过基站生成定位信号并发送给导航终端,可以保证到达室内的导航终端的定位信号较强,从而使得室内的导航终端根据接收到该定位信号来进行室内定位。

主权项:1.一种定位方法,其特征在于,应用于目标基站,所述方法包括:获取待处理的导航电文和第一测距码,所述第一测距码用于标识所述目标基站;对所述待处理的导航电文进行编码,得到目标导航电文;将所述目标导航电文和所述第一测距码调制到同一载波上,得到定位信号;发送所述定位信号,以便导航终端根据所述定位信号进行定位;所述待处理的导航电文包括第一子帧和第二子帧,每个子帧包括同步头和导航电文数据;所述对所述待处理的导航电文进行编码,得到目标导航电文包括:对所述待处理的导航电文的所述第一子帧中的导航电文数据进行前向纠错编码后再进行块交织,并且所述第一子帧的同步头保持不变,从而得到所述目标导航电文的第一子帧;对所述待处理的导航电文的所述第二子帧中的导航电文数据进行前向纠错编码后再进行块交织,并且所述第二子帧的同步头保持不变,从而得到所述目标导航电文的第二子帧;其中,所述对所述待处理的导航电文的所述第一子帧中的导航电文数据进行前向纠错编码,包括:获取由64进制LDPC(96,48)编码的校验矩阵,所述校验矩阵是一个48乘以96的稀疏矩阵H48,96,根据所述校验矩阵得到生成矩阵G,再由生成矩阵G对所述第一子帧中的导航电文进行编码;所述进行块交织,包括:将前向纠错编码后得到的数据依次以行的形式写入,形成24行和24列的数据,再以列的方式读出。

全文数据:

权利要求:

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