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水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法 

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申请/专利权人:康辉医疗科技(苏州)有限公司

摘要:本发明涉及水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法,包括如下步骤:S1、训练工况的设定;S2、在线纠正运动姿态。本发明一方面不仅能够形成训练工况差异,以满足不同用户的康复需求,增强实用性;而且基于水中的运动姿态,能够有效进行冲浪阻力大小和方向、理疗器释放能量的强弱及环形跑步带入水的深度和运行的速度调节,以在线纠正运动姿态,改善康复效率和康复品质;另一方面将理疗和水疗进行结合,有效的刺激损伤部位的反射点,进一步改善康复效率和康复品质。

主权项:1.一种水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法,其采用水疗康复训练设备包括水疗池、水中跑步机、动态监控系统,其中所述水疗池包括池本体、安装于所述池本体上的冲浪单元;所述水中跑步机包括环形跑步带、驱动所述环形跑步带上下升降的升降单元,其特征在于:所述的水疗康复训练设备还包括设置在所述池本体上且基于水为传播介质的理疗单元,所述的理疗单元包括多个理疗器,其中所述理疗器能够刺激待康复者的损伤部位;所述动态监控系统包括布局在所述池本体内和或所述水中跑步机上的水下摄像头、位于所述环形跑步带端部的动态显示器、以及分别与所述冲浪单元和升降单元及理疗单元连通的动态控制单元,所述的升降单元为安装于所述水疗池底部的剪叉升降机,机架安装于剪叉升降机的承载平台,所述水中跑步机还包括设置在承载平台和机架之间以驱使所述机架绕着水平方向上下翻转改变所述环形跑步带与水平面角度的角度调节单元,其中所述的角度调节单元与所述动态控制单元连通,所述的角度调节单元包括位于所述承载平台相对两侧的支撑部件、位于两个所述支撑部件之间的同步传动件,其中在所述同步传动件的驱使下,所述支撑部件形成不同的支撑角度将所述机架相对承载平台翻转;所述的支撑部件包括支撑轮盘、分别设置在支撑轮盘相对两侧的撑臂,其中所述撑臂自一端部转动连接在所述支撑轮盘上、自另一端部分别与所述机架和所述承载平台转动连接;所述的同步传动件包括用于将两个所述支撑轮盘连接的同步轴、用于驱动所述同步轴正反向转动的动力器,其中在所述支撑轮盘的转动中,所述撑臂位置变化形成角度支撑,位于同侧的两个所述撑臂所形成三个转动支撑点呈三角形分布,且位于同侧的两个所述撑臂一长一短,且两侧的所述撑臂长短上下错开分布;所述冲浪单元包括形成在所述池本体上且能够分别形成不同力度和不同方向冲浪阻力的多个冲浪头、分别与所述池本体和各所述冲浪头连通且形成冲浪支路的水流循环组件,其中所述水流循环组件与所述动态控制单元之间有线或和无线连通,且由水下摄像头获取运动姿态后,所述动态控制单元在线调整各所述冲浪头形成不同冲浪阻力、以及所述环形跑步带入水的深度和运行的速度,且包括如下步骤:S1、训练工况的设定根据待康复者的损伤状态,先将环形跑步带下降至所述冲浪单元的下方,并将选择对应的冲浪头形成单股或多股冲浪水流,以形成双脚训练工况的不同;S2、在线纠正运动姿态由水下摄像头在线获取运动姿态,同时由所述理疗器释放能量以刺激待康复者的损伤部位同步理疗,且一旦水中运动姿态需要纠正或在线调整时,由所述动态控制单元调整各所述冲浪头形成不同冲浪阻力、所述理疗器释放能量的大小、及所述环形跑步带入水的深度和运行的速度。

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权利要求:

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