申请/专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司

申请日：2024-05-14

公开（公告）日：2024-07-09

公开（公告）号：CN118169679B

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/88;G01S7/41;G01S7/03;G01S7/28;G01V11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.09#授权;2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要：一种无线遥控的救援搜寻用生命探测仪，属于探测设备技术领域，为了解决现有的雷达生命探测仪发射超宽带信号时天线数量引起栅旁瓣水平较高，以致影响雷达探测仪的成像效果和对受困者探测精度的问题；本发明通过无人机主体搭载射频雷达和远红外摄像头进行空中探测，无人机主体在遥控天线的作用下接收来自操作者的指令，实现飞行轨迹的控制和雷达探测设备的操作，射频雷达发射超宽带信号，利用螺旋天线阵列进行电磁波照射探测，同时远红外摄像头捕捉目标点的热成像数据，这些数据通过智控机内的各功能模块进行处理和分析，图像优化模块采用加权相干因子处理方法对图像进行优化，有效抑制栅旁瓣水平，提高了图像的分辨率和探测精度。

主权项：1.一种无线遥控的救援搜寻用生命探测仪，包括无人机主体（1）和固定连接于无人机主体（1）顶部的遥控天线（2），无人机主体（1）中部处上下底板间固定连接有智控机盒（3），无人机主体（1）底板两侧分别固定连接有起落架（4），其特征在于：所述起落架（4）间的无人机主体（1）底板下端活动设置有旋转座（5），旋转座（5）底部固定连接有电动升降杆（6），电动升降杆（6）底部固定连接有悬挂吊柱（7），悬挂吊柱（7）的底部活动连接有射频雷达（8），射频雷达（8）壳体两侧的外壁上均匀间隔固定连接有远红外摄像头（81），射频雷达（8）下端设置有螺旋天线阵列（82）；所述智控机盒（3）包括：智控芯片，用于对接指令接收模块后根据获取的无线遥控指令，自动对无人机设备和雷达设备进行自主运行控制，以对受困人员进行飞行探测；成像模块，用于根据远红外摄像头（81）和射频雷达（8）对目标点的热成像和电磁波照射探测回收数据，从而构建目标点的图像资料进行分析，以判断目标点是否存在受困人员；图像优化模块，用于基于优化模型对成像模块生成的目标点的影像资料进行优化调整，通过加权相干因子处理方法抑制栅旁瓣水平以加强图像的分辨率；通讯模块，用于无线连接操作者手中的遥控器，将探测仪探测拍摄的影像资料进行实时无线传输和进行上传存储，以供查看；地图生成模块，用于根据远红外摄像头（81）和射频雷达（8）对目标点的热成像和电磁波照射探测回收数据，在探测目标点的地理构造的同时自动生成目标点的3D模拟地图，以供指挥者掌握搜救地点的整体环境特点；姿态重构模块，用于根据远红外摄像头（81）和射频雷达（8）探测和锁定目标点的受困人员时，对受困人员的受困姿态进行重构展示，帮助救援人员的了解受困者自身情况；GPS定位模块，用于结合北斗高精导航技术对受困者的受困点进行精确定位，并在地图生成模块生成的3D模拟地图进行实时展示，引导救援人员快速抵达目标点实施救援；所述悬挂吊柱（7）包括固定连接于电动升降杆（6）底部的固定筒（71）和固定连接于固定筒（71）内壁间的分隔板（72），分隔板（72）上方相邻处的固定筒（71）侧壁上均匀间隔开设有安装口（73），分隔板（72）上端活动设置有限位件（74），限位件（74）侧向端头延伸至安装口（73）内，安装口（73）上方的固定筒（71）外壁上开设有环形槽（75），环形槽（75）内活动卡套有调节齿环（76），固定筒（71）的顶板下端一侧边沿处固定连接有定位杆（77），定位杆（77）下端活动设置有第一齿轮（78），第一齿轮（78）的一端贯穿固定筒（71）侧壁后延伸至环形槽（75）内，第一齿轮（78）的一端与调节齿环（76）内齿相啮合，固定筒（71）顶板下端中部处两侧还固定设置有另外两组定位杆（77），该定位杆（77）下端活动连接有第二齿轮（79），第二齿轮（79）与第一齿轮（78）相啮合，且第二齿轮（79）与限位件（74）活动相连；所述限位件（74）包括活动贯穿分隔板（72）中部处设置的移动杆（741）和固定连接于移动杆（741）底部的活塞盘（742），活塞盘（742）活动卡合于固定筒（71）内壁间，活塞盘（742）顶端和分隔板（72）底板间固定连接有缓冲弹簧（743），移动杆（741）顶端贯穿延伸至分隔板（72）上方，分隔板（72）顶部的移动杆（741）顶端固定连接有限位板（744），限位板（744）的顶端中部处活动连接有调节螺杆（745），调节螺杆（745）顶端活动套接于第二齿轮（79）中部的螺孔内，第二齿轮（79）中部螺孔外侧的顶部开设有限位槽（791），限位槽（791）内活动卡合第二齿轮（79）相对应的定位杆（77）下端，限位板（744）侧壁上对应安装口（73）处均固定连接有连接杆（746），连接杆（746）的末端活动连接有折叠板（747），折叠板（747）下端两侧的销轴活动卡合于安装口（73）两侧内壁上的滑槽内，折叠板（747）顶端两侧的销轴活动连接于安装口（73）两侧内壁上。

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百度查询： 北京凌天智能装备集团股份有限公司 一种无线遥控的救援搜寻用生命探测仪

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