申请/专利权人:广东恒泰立华智能装备制造有限公司
申请日:2023-05-18
公开(公告)日:2024-07-09
公开(公告)号:CN221288749U
主分类号:B07C5/34
分类号:B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.09#授权
摘要:本实用新型申请公开了一种电路板自动分板装置,包括机体和控制单元,还包括搬运模块和若干装载组件,搬运模块固定安装在机体的顶部,各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方,装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块;本电路板自动分板装置通过在机体内设置若干各装载组件,将其中一个或多个装载组件设定为上料工位,装载待分类的电路板,其余装载组件设定为下料工位,通过识别模块识别上料工位处的电路板信息,机械臂与气动夹爪将电路板夹持并分类放置至各个下料工位处即可完成批量电路板的分类,本装置能够快速地对电路板进行分类堆放,有效地提高电路板的分类堆放效率,降低电路板由于磕碰损坏的可能性。
主权项:1.一种电路板自动分板装置,包括机体和控制单元,所述控制单元安装在机体的侧部,其特征在于:还包括搬运模块和若干装载组件,所述搬运模块固定安装在机体的顶部,各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方,所述装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块,所述升降模块固定安装在机体的两侧内,第一调节模块安装在升降模块的两侧,第二调节模块安装在第一调节模块处,所述升降模块包括安装架、驱动机构和升降机构,所述安装架固定安装在机体处,驱动机构和升降机构均固定安装在安装架处,所述驱动机构包括升降电机、驱动链轮、链条和传动链轮,所述升降电机固定安装在安装架的底部,升降电机的输出轴上安装有驱动链轮,驱动链轮与传动链轮通过链条连接,所述传动链轮与升降机构连接,升降机构包括丝杆、螺块、若干导杆、若干导套和升降台,所述丝杆与导杆均竖直安装在安装架处,丝杆与安装架通通过轴承转动连接,传动链轮安装在丝杠的一端端部处,丝杆上套设有螺块且螺块与丝杆为螺纹连接,导杆上套设有导套且导套与导杆滑动连接,所述升降台与螺块、导套固定连接;所述第一调节模块包括第一安装板、第一调节电机、十字换向器、第一调节机构和第二调节机构,所述第一安装板固定安装在机体处,第一调节电机固定安装在第一安装板上,第一调节电机的输出轴与十字换向器一端连接,十字换向器的一端与第一调节机构连接,十字换向器的另一端与第二调节机构连接,第一调节机构与第二调节机构对称地设置在第一安装板的两侧,第一安装板上设置有若干第一导轨且第一调节机构与第二调节机构均与第一导轨滑动连接,且第一调节机构和第二调节机构夹持在升降台的两侧,升降台的两侧对称地设置有若干卡槽,第一调节机构和第二调节机构插入至升降台两侧的卡槽处,所述升降台的中部设置有卡槽且此卡槽的卡扣朝向第二调节模块。
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