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申请/专利权人：中电华鸿科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于芒克利斯算法的无人机编队重构方法，属于无人机技术领域。无人机编队在飞行过程中进行队形重构时，首先对无人机进行编号，同时给出新队形中各个目标位置编号；计算各无人机当前位置与新队形中各位置的距离，组成代价矩阵；利用芒克利斯算法计算总体最小移动距离的队形变换方式，即新队形中各个位置对应的无人机编号。本发明在兼顾队形变换安全的同时，计算速度快，可满足无人机编队快速重构要求。
主权项：1.一种基于芒克利斯算法的无人机编队重构方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定编队中无人机的数量n，从1开始依次编号，并根据编队重构要求计算出新队形中的n个目标位置；步骤2，计算每架无人机当前位置与n个目标位置的距离，组成n*n的距离矩阵作为代价矩阵C0；步骤3，使用芒克利斯算法求解当前编队队形中各个无人机到目标位置的最小移动距离的最优变换矩阵C1，即n架无人机与n个目标位置的对应关系，并按此对应关系完成无人机编队重构。
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权利要求：
百度查询： 中电华鸿科技有限公司 一种基于芒克利斯算法的无人机编队重构方法
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